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Robotiklösungen für die Behälterkommissionierung in der realen Produktion
Viroteq liefert AI Kommissionierroboter Software, die aus unübersichtlichen Behältern mit gemischten, verhedderten oder orientierten Teilen eine zuverlässige Zuführung für Ihre Roboterzelle macht. 3D-Vision scannt den Behälter in Echtzeit, StackrBrain plant einen kollisionsfreien Griff in weniger als 200 Millisekunden, und der Roboter greift markenagnostisch über FANUC, ABB, KUKA, Universal Robots, Yaskawa und Stäubli. Das Ergebnis ist, dass die Roboter-Behälterkommissionierung ohne erneutes Anlernen jedes einzelnen Artikels eingesetzt werden kann und sich anpasst, sobald sich der Inhalt des Behälters ändert.
<200 ms
Latenzzeit bei der Griffplanung
Alle
Unterstützte Robotermarken
Verworren
Oder orientierte Lasten
Flex
Flexibilität bei der Werkzeugbestückung am Ende des Arms
Wie sich die robotergestützte Behälterkommissionierung an jede Behälterkonfiguration anpasst
Die Kommissionierung von Behältern durch Roboter ist eines der schwierigsten Probleme in der Fabrikautomation, da keine zwei Behälter jemals ganz gleich sind. Die Teile kommen verwirrt, gestapelt, teilweise verdeckt oder in Vorrichtungen ausgerichtet an, und der Roboter muss sich in Echtzeit auf einen Griff festlegen, ohne den Zyklus zu unterbrechen. Der KI-Vision-Stack des Viroteq verarbeitet jede Präsentation - zufällig oder strukturiert - von einer einzigen Laufzeit aus, so dass sich die Zelle gleich verhält, egal ob der Behälter mit Schüttgut beladen oder von einem vorgelagerten Zuführer sorgfältig ausgelegt wurde.
Das System scannt den Behälter mit 3D-Strukturlicht- oder Stereokameras, erzeugt eine Live-Punktwolke und leitet sie an StackrBrain weiter. Die KI-Engine ermittelt die Gründe für jedes in Frage kommende Teil - Kollisionsrisiko, Erreichbarkeit des Greifers, benachbarte Geometrie, Behälterwände, erwarteter Schlupf - und ordnet die Entnahmepositionen in weniger als 200 Millisekunden ein. Die Ergebnisse der robotergestützten Behälterkommissionierung bleiben daher auch bei gemischten Artikeln, Änderungen der Behälterreflexion und Beleuchtungsabweichungen zuverlässig, ohne dass ein Teach-in pro Teil erforderlich ist, wenn eine neue Variante eintrifft.
Darüber hinaus können Sie dank der markenunabhängigen Robotersteuerung die Bildverarbeitungsintelligenz mit dem Arm und dem Greifer koppeln, die in Ihrer Anlage bereits verwendet werden. Dadurch werden die Integrationszeiten kurz gehalten und Gabelstapler-Upgrades für den Automatisierungsstapel Ihrer Fabrik vermieden. Die robotergestützte Behälterkommissionierung von Viroteq lässt sich über REST API und WebSocket integrieren, so dass die Zelle mit den installierten SPS, MES und Sicherheitsrelais koexistiert. Das Ergebnis: Das Ingenieurteam behält die volle Kontrolle über die Produktionslinie, während die KI die Wahrnehmung und Greifplanung übernimmt, was herkömmliche regelbasierte Bildverarbeitungssysteme nicht können.
Zufällige Auswahl von Behältern
Verworrene, gemischte Teile werden durch KI-Greifplanung gehandhabt. Kommissionierroboter für Großbehälter, in denen die Teile überlappend, teilweise verdeckt und ohne Orientierung ankommen - jeder Zyklus basiert auf der Geometrie und nicht auf vorher gelernten Posen, sodass neue Artikel ohne Neuprogrammierung der Zelle eingelagert werden.
Strukturierte Behälterkommissionierung
Orientierte Teile mit Positionsgenauigkeit. Die robotergestützte Entnahme von Teilen aus Trays, Vorrichtungen oder Trägern, bei denen jedes Teil in einer bekannten Position vorliegt - Zykluszeit und Wiederholbarkeit werden für nachgelagerte Montage-, Konfektionierungs- oder Maschinenbedienungslinien, die bei jedem Zyklus eine Konsistenz der Platzierung im Submillimeterbereich erfordern, optimiert.
Viroteq Produkte für die robotergestützte Behälterkommissionierung
Drei speziell entwickelte Produkte decken die gesamte Kommissionierung von Behältern mit Robotern ab - von der 3D-Vision-Erfassung und KI-Greifplanung bis hin zur Identifizierung mehrerer Objekte und der anschließenden Sortierung. Alle drei Produkte nutzen die StackrBrain AI-Engine, laufen auf derselben Industrie-PC-Hardware und lassen sich über eine REST-API mit den wichtigsten Robotersteuerungen und MES-Plattformen integrieren, ohne dass eine eigene Entwicklung erforderlich ist.
RobotStackr Vision
RobotStackr Vision liefert die 3D-Scanebene für die Kommissionierung von Behältern durch Roboter. Strukturlicht- und Stereokameras erzeugen eine Live-Punktwolke des Behälterinhalts mit Reflexionskompensation und Tiefenfilterung, die auf industrielle Teile - Metall, Kunststoff, lackiert oder beschichtet - abgestimmt sind.
VisionAI Sorting
VisionAI Sorting klassifiziert Teile in gemischten Behältern nach SKU, Farbe, Abmessung oder Barcode. Robotergesteuerte Kommissionierzellen nutzen es, um die entnommenen Artikel an die richtige nachgelagerte Bahn zu leiten - Bestückung, Verpackung oder Qualitätsprüfung - ohne dass die Mitarbeiter am Ende der Zelle von Hand sortieren müssen.
StackrBrain
StackrBrain ist die KI-Engine hinter der robotergestützten Behälterentnahme. Sie nutzt die Live-Punktwolke, stuft die Greifkandidaten nach Kollisionsrisiko und Greiferzugänglichkeit ein und gibt dem Roboter in weniger als 200 ms eine Entnahmeposition vor - trainiert anhand von Millionen simulierter Behälterszenarien für verschiedene Teilegeometrien.
Warum KI-gesteuerte Roboter-Bin Picking
3D-Greifplanung
Die KI-Greifplanung verwendet eine Live-Punktwolke und stuft die möglichen Entnahmepositionen nach Kollisionsrisiko, Erreichbarkeit des Greifers und Abstand zur Behälterwand ein. Entscheidungen über die Entnahme von Behältern durch Roboter werden in weniger als 200 ms getroffen, sodass der Roboter bei gemischten SKU-Läufen nie auf den Planer warten muss.
Multi-Objekt-Erkennung
Gemischte Behälter werden im selben Durchgang in Einzelteile nach SKU, Farbe, Abmessung oder Barcode zerlegt. Robotergesteuerte Kommissionierpipelines versorgen daher die nachgelagerte Sortierung, Konfektionierung oder Montage mit dem richtigen Artikel an der richtigen Station, ohne manuelle Triage am Zellenausgang.
Adaptive End-Effektoren
Saugnapf-, Parallelbacken-, Magnet- oder Mehrfingergreifer werden unterstützt, und bei Behältern mit gemischten Teilen ist ein Werkzeugwechsel pro Zyklus möglich. Das Ergebnis: Roboter-Bin Picking-Zellen handhaben gestanztes Blech, Befestigungselemente, Kunststoffformteile und unregelmäßige Gussteile, ohne dass die End-of-Arm-Werkzeuge neu entwickelt werden müssen.
Herstellung
Die Behälterkommissionierung versorgt Maschinenbedienungs-, Montage- und Bestückungszellen mit Teilen aus Lieferantenbehältern, mit vollständiger Rückverfolgbarkeit pro Pick für Qualitätssysteme.
Logistik und 3PL
Die Verarbeitung von Retouren, die Sortierung von gemischten Behältern und die Pick-to-To-To-To-Workflows laufen schneller ab, wenn die Kommissionierung von Behältern mit gemischtem Bestand ohne Triage durch den Bediener auskommt.
Elektronischer Geschäftsverkehr
High-Mix-Kommissionierung aus Lieferantenbehältern für die Paketerfüllung, bei der die Artikelvielfalt unbegrenzt ist und die Ausrichtung nie im Vorfeld kontrolliert wird.
<200 ms
Planung des Zugriffs in Echtzeit
Gemischte Behälter
Verworrene und sich überschneidende Teile
Markenunabhängig
Unterstützung von Robotern und Greifern
Robotic Bin Picking - Häufig gestellte Fragen
Eine von Fachleuten geprüfte Übersicht über die Forschung zur Greifplanung und Benchmarks finden Sie in der ISO 10218 Sicherheitsnorm für Industrieroboter, die die Grundlage für den Betrieb von Kommissionierroboterzellen in der Produktion bildet.
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