KI-GESTEUERTE DEPALETTIERUNG
Entladen Sie jede Palette. Jede SKU. Keine Vorprogrammierung.
RobotDepalr ist ein KI-gesteuertes Depalettiermodul, das eingehende Paletten ohne regelbasierte Programmierung verarbeitet. Es identifiziert jedes Produkt auf jeder Lage, bestimmt die optimale Entnahmereihenfolge und generiert kollisionsfreie Roboterpfade - für gemischte SKU-Paletten, Einzel-SKU-Paletten und alles dazwischen. Unterstützt von StackrBrain AI für eine intelligente Pick-Sequenzierung für alle Robotermarken und Greifertypen.
KOMPATIBEL MIT
Eine KI-Lösung für jede Depalettierungsherausforderung - gemischte SKUs, mehrere Lagen, unbekannte Produkte.
Herkömmliche Depalettiersysteme sind auf Regeln aufgebaut. Sie erwarten einen bekannten Artikelstamm, ein bekanntes Palettenmuster und eine vorprogrammierte Entnahmereihenfolge. In dem Moment, in dem Ihre Eingangspalette gemischte Produkte, unregelmäßige Lagen oder Artikel enthält, die das System noch nie gesehen hat, brechen diese Regeln und die Linie stoppt. Der RobotDepalr ist anders aufgebaut: Jedes Produkt wird von der KI individuell identifiziert, jede Entnahmesequenz wird von Grund auf neu durchdacht, und jeder Roboterpfad wird so geplant, dass er kollisionsfrei ist, ohne dass ein Vorlernen erforderlich ist.
INTELLIGENTE PICK-SEQUENZIERUNG
Von der obersten Schicht bis zur untersten. Jede SKU. Richtig bestellen.
RobotDepalr nimmt nicht nur das, was oben liegt. Es macht sich Gedanken über die gesamte Palette - welche Produkte sich auf den einzelnen Lagen befinden, wie sie gestapelt sind, in welcher Reihenfolge sie entnommen werden sollen und wie sich dies auf die Stabilität der übrigen Produkte auswirkt. Das Ergebnis ist eine Kommissioniersequenz, die schnell und sicher ist und die physikalischen Gegebenheiten der Palette respektiert.
- ✓ Automatische Schichtenerkennung aus 3D-Scandaten
- ✓ Sequenzoptimierung für Zykluszeit und Palettenstabilität
- ✓ Einhaltung der Fragilitätsregeln pro SKU
- ✓ Überwachung der Palettenstabilität in Echtzeit bei der Entnahme von Artikeln
- ✓ Bewusstsein für die Gewichtsverteilung auf die übrigen Schichten
Gemischte SKU
Keine Vorkenntnisse erforderlich
Jeder Roboter
Marken-agnostische Integration
<2s
Planung von Kommissionierzyklen
Layer-Aware
Stabilitätsüberwachung
AUTOMATISIERUNG VON DER ABLAGE BIS ZUM VERPACKEN
Die einzige Software, die in einem Arbeitsgang entlädt UND umpackt
RobotDepalr ist das Depal-Gegenstück zu RobotStackr OTF - und beide sind so konzipiert, dass sie zusammenarbeiten. Zusammen bilden sie einen vollständigen Depal-to-Pack-Workflow auf einer einzigen KI-Plattform: Eingehende Paletten werden von DepalR entladen, und die Artikel fließen direkt in OTF zum Umpacken auf den Zielträger. Rollkäfige, Behälter, Kundenpaletten, gemischte Kisten - unabhängig von der Ausgangskonfiguration werden beide Enden der Linie durch eine Integration abgedeckt.
“Traditionelle Systeme benötigen zwei separate Integrationen. Viroteq macht beides - von der Palette bis zum Träger - mit einer KI-Plattform.”
GEMISCHTE SKU-ERKENNUNG
Identifizieren Sie jedes Produkt auf jeder Ebene
DepalR identifiziert jedes Produkt auf jeder Lage einer Eingangspalette automatisch - keine SKU-Datenbanken, keine Barcode-Suche, keine vorgeladenen CAD-Modelle. Das System erkennt jeden Artikel anhand des Live-3D-Scans, grenzt ihn von seinen Nachbarn ab und klassifiziert ihn in Echtzeit. Gemischte SKUs, unbekannte Verpackungen, Lagen, die sich zwischen den Paletten ändern - DepalR bewältigt all das ohne Bedienereingriff.
So entlädt der DepalR eine gemischte Palette
01
Palette kommt an
Eine eingehende Palette - Euro-, GMA- oder kundenspezifische Palette - kommt an der Depalettierstation an und ist bereit zum Entladen. Es ist kein Barcode-Scan oder eine SKU-Suche erforderlich.
02
3D Vision scannt die oberste Schicht
Eine 3D-Kamera erfasst eine Punktwolke der aktuellen obersten Schicht der Palette, so dass der DepalR einen genauen Überblick über jede für die Kommissionierung verfügbare Produktoberfläche hat.
03
AI identifiziert jedes Produkt
StackrBrain AI segmentiert und klassifiziert jedes einzelne Produkt auf der Ebene - selbst gemischte SKUs und Artikel, die es noch nie zuvor gesehen hat.
04
Optimale Kommissionierreihenfolge generiert
DepalR ordnet jeden kommissionierbaren Artikel nach Zugänglichkeit, Zerbrechlichkeit, Gewicht und Stabilitätseinfluss ein und erstellt dann die optimale Kommissionierreihenfolge für die Schicht.
05
Kollisionsfreier Pfad geplant
Für jede Entnahme plant das System eine kollisionsfreie Roboterbahn, die die Palettengeometrie, benachbarte Artikel, die Form des Greifers und Hindernisse in der Zelle berücksichtigt.
06
Roboter Picks & Orte
Der Roboter führt den Plan aus - er entnimmt, transportiert und platziert den Artikel. Sobald die Ebene geräumt ist, scannt DepalR erneut und der Zyklus wird ab der neuen obersten Ebene wiederholt.
Mixed-SKU-Depalettierung bricht jedes regelbasierte System. StackrBrain denkt über jedes Produkt einzeln nach - es muss es nicht vorher gesehen haben.
- Viroteq Technik-Team
Jeder Roboter. Jeder Greifer. Jede Palette.
Roboter-Marken
- - FANUC
- - ABB
- - KUKA
- - Universal-Roboter
- - Yaskawa
- - Stäubli
- - Benutzerdefinierte Integrationen über REST API
Greifer-Typen
- - Vakuum (Einzelzone)
- - Vakuum (Mehrzonen)
- - Klemme
- - Gabel
- - Hybride
- - Benutzerdefinierte EOAT-Unterstützung
Paletten-Konfigurationen
- - Europaletten
- - US-Paletten (GMA)
- - Gemischt-SKU-Schichten
- - Einzel-SKU-Schichten
- - Stretch-Verpackung
- - Mit Teilern verschachtelt
Sehen Sie das Depalettieren von gemischten Paletten in Aktion
Buchen Sie eine Live-Demo und sehen Sie zu, wie RobotDepalr eine gemischte SKU-Palette von Grund auf entlädt - keine SKU-Listen, keine Vorbelehrung, keine Regelbearbeitung. Unsere Ingenieure werden Sie durch den gesamten Zyklus führen: 3D-Scan, KI-Identifikation, Sequenzplanung, kollisionsfreie Bahngenerierung und Roboterentnahme - anhand von Produktbeispielen, die Ihrem realen Anwendungsfall entsprechen.
Häufig gestellte Fragen
Verwandte Produkte erkunden
RobotStackr OTF
Das Umpack-Pendant zu DepalR. Kombinieren Sie OTF mit DepalR für vollständige Depal-to-Pack-Workflows - eingehende Paletten werden entladen, ausgehende Ladungsträger im selben KI-gesteuerten Zyklus gebaut.
RobotStackr Vision
3D-Scannen in Echtzeit, das DepalR mit den präzisen Punktwolken versorgt, die es zur Identifizierung von Produkten und zur Planung von Kommissionen benötigt. Die meisten DepalR-Implementierungen verwenden Vision als primären 3D-Input.
StackrBrain AI
Die KI-Engine in DepalR. StackrBrain wird anhand von Millionen simulierter Szenarien trainiert und trifft in Echtzeit Aussagen über Produkte, Lagen und Kommissioniersequenzen - sowohl für Depalettier- als auch für Palettierworkflows.
Sind Sie bereit, Ihre Depalettierung zu automatisieren?
Wenn Ihre Eingangspaletten gemischte SKUs, unregelmäßige Schichten oder Produkte enthalten, die sich in jeder Schicht ändern, ersetzt RobotDepalr die Regeln durch KI. Sprechen Sie mit unserem Team darüber, wie DepalR in Ihren Inbound-, Cross-Docking- oder Depal-to-Pack-Workflow passt - und wie schnell Sie Produktionsdaten nutzen können.
