AI-BETRIEBENES PALETTIERMODUL
Die Palettiersoftware RobotStackr OTF ist ein speziell entwickeltes KI-Modul, das in jede Roboter-Palettierzelle integriert werden kann. Es berechnet optimale Platzierungspositionen und kollisionsfreie Bewegungspfade für jeden eingehenden Karton - in Echtzeit, innerhalb eines einzigen Roboterzyklus. Keine Vorprogrammierung. Kein Einlernen von Mustern. Einfach einstecken und palettieren.
Angetrieben von StackrBrain AI
Plug & Play
IPC + StackrBrain Software zum Stapeln
Jede
Robotermarke, Greifer- und Trägertyp
L x B x H
Erforderlicher Mindesteinsatz pro Box
24/7
Autonomer Dauerbetrieb
DAS PRODUKT
RobotStackr OTF ist ein kundenspezifischer Industrie-PC, der speziell für AI-Stapelberechnungen in Echtzeit optimiert wurde. Das Modul lässt sich direkt in Ihre bestehende Roboterzelle integrieren - unabhängig von Robotermarke, Greifertyp oder Trägerformat.
Für jeden ankommenden Karton berechnet StackrBrain zwei Dinge gleichzeitig: die optimale Platzierungsposition auf dem Träger und einen kollisionsfreien, zykluszeitoptimierten Bewegungspfad für den Roboterarm. Alle Randbedingungen werden in Echtzeit ausgewertet - Produkteigenschaften, Selbstkollisionen des Roboters, Hardwarekollisionen und Kollisionen mit dem vorhandenen Stapel.
Das Ergebnis: eine autonome Palettierung von gemischten Kartons, die kontinuierlich und mit minimalen Eingaben abläuft. Alles, was StackrBrain benötigt, sind die Länge, Breite und Höhe der einzelnen Kartons.
Bei jedem Zyklus wird derselbe sechsstufige Prozess in Millisekunden ausgeführt. Kein menschliches Eingreifen. Keine Nachschlagetabellen. Reine KI-Entscheidungsfindung.
Ein Produkt erreicht die Entnahmeposition vom Förderband, FTS oder Puffer
Abmessungen, Gewicht und Ausrichtung werden automatisch erfasst.
Der RL-Agent analysiert den aktuellen Palettenzustand und alle Platzierungsoptionen
Position, Drehung und Schicht werden so gewählt, dass Stabilität und Dichte maximiert werden.
Der Platzierungsbefehl wird über Standard-Kommunikationsprotokolle an den Roboter gesendet
Der Zyklus wiederholt sich augenblicklich. Keine Verzögerung, keine Pufferung, keine Warteschlange erforderlich
Bei jedem Roboterzyklus führt StackrBrain eine vollständige Optimierung durch und bewertet Platzierung, Bewegung, Einschränkungen und Effizienz in Millisekunden.
Optimale Platzierungsposition
StackrBrain bewertet Tausende von möglichen Positionen auf dem Träger und wählt diejenige aus, die die Volumeneffizienz maximiert und gleichzeitig die Stapelstabilität aufrechterhält. Diese Entscheidung berücksichtigt den aktuellen Zustand des Stapels, die Abmessungen des Kartons und alle aktiven Beschränkungen.
Kollisionsfreier Bewegungspfad
Über die Platzierung hinaus berechnet StackrBrain die gesamte Robotertrajektorie und stellt sicher, dass Arm, Greifer und Box Kollisionen mit der Zellenstruktur, den Förderern, dem Träger und dem vorhandenen Stapel vermeiden. Es handelt sich nicht um eine einfache Punkt-zu-Punkt-Bewegung.
Zykluszeit-Optimierung
Der Bewegungspfad ist nicht nur kollisionsfrei - er ist auch auf Geschwindigkeit optimiert. StackrBrain minimiert unnötige Bewegungen und Beschleunigungen, sodass sich der Roboter während des gesamten Pick-and-Place-Zyklus mit maximaler, sicherer Geschwindigkeit bewegt.
Handhabung von Produkteinschränkungen
Jeder Karton kann einzigartige Eigenschaften haben: Gewichtsgrenzen, Zerbrechlichkeitsregeln, Ausrichtungsbeschränkungen, Stapelbarkeitscodes. StackrBrain erzwingt alle Einschränkungen pro Produkt, pro Platzierung - automatisch, ohne manuelle Regelkonfiguration pro SKU.
Multi-Carrier-Unterstützung
Dasselbe OTF-Modul kann Paletten, Rollkäfige, Behälter und kundenspezifische Trägerformate verarbeiten. Wechseln Sie zwischen Trägertypen ohne Neuprogrammierung. StackrBrain passt seine Platzierungsstrategie an die Geometrie und die Beschränkungen jedes Trägers an.
Stabilität & Volumen-Optimierung
StackrBrain kann so konfiguriert werden, dass die Volumeneffizienz, die Stapelstabilität oder ein individuelles Gleichgewicht zwischen beidem Vorrang hat. Das Optimierungsziel kann pro Projekt, pro Träger oder pro Produktgruppe angepasst werden.
INTEGRATION
Jeder Palettiervorgang ist anders. Deshalb liefert Viroteq nicht einfach einen IPC - wir arbeiten mit Ihrem Team zusammen, um die optimale Integrationsstrategie für Ihren spezifischen Prozess zu finden.
Dazu gehört die Beratung zu Pufferpositionen (wie viele Kartons sollten vor dem Roboter in die Warteschlange gestellt werden), Lookahead-Strategien (wie weit im Voraus kann das System sehen, welche Kartons kommen, und inwieweit wird dadurch die Stapelqualität verbessert), zum Layout der Förderbänder und zu den Verfahren für den Wechsel der Träger.
Das Ziel ist nicht nur die Automatisierung der Palettierung, sondern die Maximierung der Leistung Ihres gesamten End-of-Line-Prozesses.
RobotStackr OTF ist vollständig hardwareunabhängig. Das gleiche Modul funktioniert bei allen wichtigen Robotermarken, Greifertypen und Trägerformaten - ohne Modifikation.
Roboter-Marken
FANUC, ABB, KUKA, Universal-Roboter, Yaskawa, Staubli - und jede andere Marke, die Standard-IPC-Kommunikation unterstützt. Keine Bindung an einen bestimmten Hersteller. Wechseln Sie den Roboter, ohne Ihre Palettierintelligenz zu ändern.
Greifer-Typen
Vakuumgreifer, Klemmgreifer, Gabelgreifer, kundenspezifische Endeffektoren. StackrBrain berücksichtigt die Greifergeometrie bei jeder Kollisionsprüfung und Bewegungsbahnberechnung.
Trägerformate
Standard-Europaletten, Blockpaletten, Rollkäfige, Behälter, kundenspezifische Container. StackrBrain passt die Platzierungsstrategie und Einschränkungen an die spezifische Trägergeometrie an.
Vom Wareneingang bis zu Hochgeschwindigkeits-Produktionslinien passt sich das RobotStackr OTF an Ihren Betrieb an - nicht umgekehrt.
Eingehender Empfang
Die Kisten kommen in unvorhersehbarer Reihenfolge von den Förderbändern. OTF palettiert jeden Artikel so, wie er ankommt - kein Sortieren, kein Zwischenspeichern erforderlich. Die KI passt sich dem an, was als Nächstes eintrifft, und bildet stabile und platzsparende Stapel, unabhängig von der eingehenden Mischung.
End-of-Line-Palettierung
Hochgeschwindigkeits-Produktionslinien mit kontinuierlichem Produktfluss. OTF hält mit den Liniengeschwindigkeiten Schritt und berechnet die Platzierung und die Bewegungspfade schnell genug, um nicht zum Engpass zu werden. Funktioniert mit jedem Förderer-Layout und mehreren parallelen Linien.
Multi-Carrier-Betrieb
Betriebe, die im Laufe des Tages zwischen Paletten, Rollkäfigen und Behältern wechseln. OTF passt sich ohne Neuprogrammierung an jedes Trägerformat an. Ein Modul verwaltet alle Ihre Ladungsträgertypen.
Viroteq bietet zwei Palettierprodukte für unterschiedliche Szenarien. OTF verarbeitet unbekannte Sequenzen in Echtzeit. OS optimiert, wenn der gesamte Auftrag im Voraus bekannt ist.
| RobotStackr OTF | RobotStackr OS | |
|---|---|---|
| Produkttyp | AI-Modul (IPC + Software) | Nur Software |
| Wissen über Sequenzen | Unbekannt - Schachtel für Schachtel | Vollständige Bestellung im Voraus bekannt |
| Was er berechnet | Platzierung + kollisionsfreier Bewegungspfad | Optimale Palettenkonfiguration |
| Am besten für | Wareneingang, Förderbänder, gemischte Linien | Ausgehender Versand, Auftragsabwicklung |
| Trägertypen | Paletten, Rollkäfige, Behälter, Sonderanfertigungen | Paletten |
| Integration von Robotern | Direkte Robotersteuerung über IPC | Bietet einen Stapelplan für die Ausführung |
Was genau ist RobotStackr OTF?
RobotStackr OTF ist ein speziell entwickeltes KI-Modul, das aus einem kundenspezifischen Industrie-PC (IPC) besteht, der in Ihre bestehende Roboterzelle integriert werden kann. Darauf läuft StackrBrain, unser firmeneigener KI-Kern, der optimale Platzierungspositionen und kollisionsfreie Bewegungspfade für jede Box in Echtzeit berechnet - innerhalb eines einzigen Roboterzyklus.
Welche Informationen benötigt OTF pro Box?
OTF benötigt mindestens die Länge, Breite und Höhe der einzelnen Boxen. Diese Angaben können von einer 3D-Kameramessung oder aus Ihrem WMS/Datenbank stammen. Zusätzliche Informationen wie Gewicht, Zerbrechlichkeit und Ausrichtungsregeln verbessern die Stapelqualität, sind aber für den Anfang nicht erforderlich.
Welche Robotermarken und Greifer sind kompatibel?
Alle von ihnen. RobotStackr OTF ist völlig hardwareunabhängig. Es funktioniert mit FANUC, ABB, KUKA, Universal Robots, Yaskawa, Staubli und jeder anderen Marke, die Standard-IPC-Kommunikation unterstützt. Der Greifertyp spielt keine Rolle - Vakuum, Klammer, Gabel oder kundenspezifisch. StackrBrain berücksichtigt die Greifergeometrie bei der Kollisionsberechnung.
Funktioniert OTF nur mit Paletten?
Nein. OTF unterstützt jeden Ladungsträgertyp - Standardpaletten, Rollkäfige, Behälter und kundenspezifische Container. Die Platzierungsstrategie und die Randbedingungen passen sich automatisch an die Geometrie des Trägers an. Sie können ohne Neuprogrammierung zwischen verschiedenen Ladungsträgertypen wechseln.
Wie hilft das Viroteq bei der Integration?
Wir liefern nicht nur Hardware. Unser Team arbeitet mit Ihnen zusammen, um die optimale Prozessintegration zu finden: wo werden Puffer platziert, wie wird Lookahead (Vorausschau auf kommende Kartons) konfiguriert, wie werden Förderer angeordnet und wie wird der Trägerwechsel gehandhabt. Ziel ist es, die Leistung Ihres gesamten End-of-Line-Prozesses zu maximieren, nicht nur den Palettierschritt.
Was ist der Unterschied zwischen OTF und OS?
RobotStackr OTF ist ein physisches KI-Modul (IPC) für die Echtzeit-Palettierung in Szenarien mit unbekannter Reihenfolge - es berechnet die Platzierung und die Bewegungspfade im laufenden Betrieb. RobotStackr OS ist ein reines Softwaremodul für die auftragsbezogene Palettierung, bei der der gesamte Auftrag im Voraus bekannt ist. Wählen Sie OTF, wenn Kartons unvorhersehbar ankommen; wählen Sie OS, wenn Sie die Reihenfolge kontrollieren.
Kantenbasierte AI-Palettierung für deterministische Produktionslinien mit Musterberechnung unter 100 ms.
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Mehr erfahren →KI-gestützte Depalettierung für automatisierte Schicht- und Zufallsdepalettierungsvorgänge.
Mehr erfahren →StackrBrain ist der KI-Kern hinter allen Viroteq-Palettierprodukten. Es wurde anhand von Millionen simulierter Stapelszenarien trainiert und liefert die Intelligenz, die eine autonome Palettierung von gemischten Kartons möglich macht.
Erzählen Sie uns von Ihrem Betrieb - Robotermarke, Produktmix, Durchsatzanforderungen. Wir werden beurteilen, ob OTF die richtige Lösung ist und wie wir sie für maximale Leistung integrieren können.
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