APOYO A LA INTEGRACIÓN
Apoyo a la integración: Asistencia para el despliegue de socios robóticos
Viroteq apoyo a la integración ofrece a los integradores de sistemas robóticos la capacidad de ingeniería necesaria para implantar células de paletizado AI de forma fiable y puntual. Nuestros especialistas se encargan de la calibración de la visión, la configuración del handshake del robot, los puentes MES y las pruebas de aceptación junto con su equipo. Además, la asistencia para la implantación es independiente de la marca y abarca FANUC, ABB, KUKA, Universal Robots, Yaskawa y Stäubli, por lo que el modelo de entrega es coherente independientemente de la combinación de controladores de la célula. Como resultado, los integradores entregan células equipadas con Viroteq sin tener que pasar por una curva de aprendizaje de software muy pronunciada.
- ✓ Ingenieros de apoyo a la integración in situ o a distancia
- ✓ Experiencia en robots multimarca: FANUC, ABB, KUKA, UR, Yaskawa
- Despliegue por fases con puertas de aceptación explícitas
1000+
Células desplegadas en todo el mundo
Todas las marcas
FANUC, ABB, KUKA, UR, Yaskawa
4-12 semanas
Ventana de despliegue típica
24/7
Canal de escalada para los socios
Por qué las implantaciones de células robotizadas necesitan apoyo a la integración
Construir una célula de paletizado robotizada parece sencillo sobre el papel. En la práctica, todas las implantaciones se enfrentan a los mismos peligros recurrentes: desviaciones en la calibración entre la visión y las estructuras del robot, peculiaridades de los controladores específicas de cada marca de robot, handshakes MES que funcionan en la puesta en escena pero se bloquean en la producción y pruebas de aceptación que descubren casos extremos que el simulador nunca modeló. Como resultado, la asistencia estructurada a la implantación se ha convertido en un elemento no negociable en los proyectos serios de células robotizadas.
La desviación de la calibración es el asesino silencioso. Una transformación de visión a robot establecida en la primera semana rara vez sobrevive a un golpe de carretilla elevadora o a un ciclo térmico sin corrección. Sin la ayuda de un especialista, la calibración se convierte en un problema recurrente para el integrador meses después de la entrega. Además, las peculiaridades de las marcas de robots -la sincronización de señales de FANUC, la configuración PROFINET de ABB, la interfaz RTDE de Universal Robots, las convenciones KRL de KUKA- exigen una depuración específica de cada marca que los ingenieros de control generalistas no siempre llevan consigo.
La integración de MES y SCADA añade otra capa. El equipo de planta del cliente final no aceptará una célula Viroteq que no introduzca datos de lotes y palés en la arquitectura de datos corporativa. Por lo tanto, nuestros ingenieros de implementación asignan esquemas de pedidos, lotes y palés desde el tiempo de ejecución al MES del cliente a través de REST API, OPC-UA y WebSocket, sin forzar un proyecto de middleware personalizado. Según Normas de seguridad para robots industriales ISO 10218, En la mayoría de los casos, se requieren procedimientos formales de aceptación para cada célula robotizada, y nuestra asistencia a la implantación colma esa laguna con planes de pruebas documentados.
Por último, el coste del tiempo de inactividad durante la puesta en marcha es brutal. Cada día no planificado en la rampa de una célula cuesta margen al integrador e ingresos al cliente. El compromiso estructurado de Viroteq acorta esa rampa con fases predecibles y repetibles, y ofrece al integrador un canal de escalada claro para los casos extremos que siempre surgen en las plantas de producción reales.
Cómo funciona la ayuda a la integración Viroteq
Todas las implantaciones de Viroteq comienzan con un taller inicial. Nuestros ingenieros revisan los planos de la célula del integrador, la selección de la marca del robot (FANUC, ABB, KUKA, Universal Robots, Yaskawa o Stäubli), la carga útil, el rendimiento objetivo y la pila MES o PLC del cliente. A partir de esta base, elaboramos un plan de implantación por fases, con criterios de aceptación, hitos y puntos de transferencia explícitos.
Durante el despliegue, nuestros especialistas trabajan junto al equipo del integrador en integración de robots calibración de visión-robot, configuración de REST y WebSocket, ajuste de la carga útil y pruebas de apretón de manos MES. Las sesiones pueden ser remotas a través de una VPN segura o in situ, dependiendo del modo que acorte la rampa. Además, las pruebas de aceptación siguen un guión FAT/SAT documentado para que el integrador pueda demostrar al cliente final que la Producto Viroteq cumple con el rendimiento contratado.
Tras la entrega de la producción, nuestro compromiso pasa a un canal definido de garantía y escalado. Socios de nivel 2 certificados por nuestro programa de formación gestionan la mayoría de las incidencias de primera línea de forma independiente. Viroteq mantiene la escalada 24/7 para los casos que el equipo del socio no puede resolver. Como resultado, el integrador se hace cargo de la relación con el cliente sin absorber toda la carga del software.
Fases de apoyo a la integración
Todos los proyectos de implantación de Viroteq siguen un modelo de tres fases: descubrimiento y definición del alcance, implantación y calibración, y aceptación y entrega. Cada fase tiene entregables explícitos, puertas de aceptación y un claro traspaso a la siguiente, de modo que los integradores y los clientes finales siempre saben en qué punto se encuentra el proyecto y qué bloquea el siguiente hito.
Descubrimiento y alcance
Fase de definición del alcance de dos a tres semanas que abarca los planos de las células, la selección de la marca del robot, la envoltura de la carga útil, el rendimiento objetivo y los requisitos de diálogo MES. El resultado es un plan de despliegue por fases con hitos, puertas de aceptación y un presupuesto de recursos fijo.
Despliegue y calibración
Puesta en servicio práctica: calibración de visión a robot, configuración de REST y WebSocket, ajuste de la carga útil, depuración del protocolo de enlace MES y configuración de la HMI del operador. Primero a distancia con ingenieros in situ para las sesiones de calibración críticas en las que la verdad sobre el terreno es lo más importante.
Aceptación y entrega
Documentación de los guiones FAT y SAT, supervisión de la rampa de producción, formación de los operadores y traspaso de la garantía al canal de escalado de socios. El cliente final aprueba los criterios de aceptación cuantificables y el apoyo a la integración pasa a ser propiedad del socio de nivel 2.
Capacidades básicas de apoyo a la integración
Despliegue in situ
Los ingenieros de Viroteq se desplazan a la célula para las fases críticas: calibración inicial de la visión, aceptación en fábrica y entrega de la producción. La presencia in situ comprime el tramo más largo de la rampa y proporciona al equipo del integrador una transferencia de conocimientos que conservan después de la visita.
Ingeniería remota
Acceso VPN seguro, sesiones de pantalla compartida y depuración en directo en el controlador celular. La ingeniería remota se encarga de más de 70% de las tareas de despliegue sin coste de desplazamiento, lo que mantiene los márgenes del proyecto saludables y acorta los bucles de iteración en los errores de calibración y handshake MES.
Validación por fases
Guiones FAT y SAT documentados, rampa de producción supervisada y puertas de aceptación explícitas entre fases. Un modelo por fases significa que el cliente final da su visto bueno en función de criterios cuantificables -no de vagos tickets de entrada en funcionamiento- y el integrador traslada esa evidencia a la facturación final.
Soporte de integración para todos los productos Viroteq
El soporte de integración de Viroteq abarca toda la gama de productos. Tanto si el integrador está construyendo una célula de final de línea de un solo SKU con RobotStackr OS, una célula de línea mixta sobre la marcha con RobotStackr OTF o una estación de despaletización de entrada con RobotDepalr, se aplican los mismos ingenieros, las mismas API y el mismo marco de pruebas de aceptación. Por lo tanto, los integradores que implantan varios productos Viroteq a lo largo del tiempo reutilizan procesos, herramientas y conocimientos entre proyectos en lugar de reconstruirlos desde cero.
RobotStackr OS
Asistencia a la implantación de células RobotStackr OS: configuración de patrones validada previamente, configuración de handshake de PLC, scripts FAT y puesta en servicio in situ para líneas de producción de una sola SKU que funcionen a plena cadencia.
RobotStackr OTF
Asistencia para la implantación de células RobotStackr OTF: ajuste de recálculo de patrones en tiempo real, integración de secuencias MES y pruebas de aceptación que cubren la variabilidad de la cartera de pedidos de alta mezcla. Ideal para proveedores de primer nivel y operaciones 3PL.
RobotDepalr
Asistencia en el despliegue de células de despaletizado RobotDepalr: calibración de visión 3D, ajuste de detección de capas, sincronización de traspaso de transportadores y pruebas de carga de proveedores entrantes en palés de productos mixtos.
Soporte de integración para todas las marcas de robots
El diseño de Viroteq es independiente de la marca, al igual que nuestro equipo de puesta en servicio. Tanto si su célula utiliza un brazo FANUC con una red troncal PROFINET, un Universal Robot sobre RTDE, un ABB con PC SDK o un Stäubli con protocolo personalizado, los mismos ingenieros configuran el apretón de manos. Además, nuestro equipo está muy familiarizado con las peculiaridades específicas de cada marca que hacen descarrilar a los ingenieros de control generalistas: sincronización de señales en FANUC R-30iB, asignación de módulos PROFINET en ABB IRC5, convenciones KRL en KUKA y disposición de registros RTDE en Universal Robots.
FANUC, ABB, KUKA
Asistencia a la implantación para las principales marcas industriales: FANUC R-30iB con PROFINET, ABB IRC5 con PC SDK y KUKA KRC con KRL. Mapeado de handshakes nativos para células de paletizado de alta carga útil y automatización de final de línea.
Universal Robots y Yaskawa
Asistencia en el despliegue para células colaborativas y de carga media - Universal Robots sobre RTDE y URCap, además de Yaskawa MotoPlus y Ethernet/IP. Adecuado para entornos de cliente de paletizado, despaletizado y cobot más ligeros.
Custom & Stäubli
Asistencia para la implantación de controladores Stäubli VAL3 y robots con protocolos personalizados. Nuestro equipo ha suministrado células con controladores OEM privados y pilas de bus de campo patentadas; una vez documentado el esquema de mensajes, se aplica el mismo manual independiente de la marca.
Calibración in situ
Los ingenieros de Viroteq anclan las transformaciones de visión a robot en la célula física mediante referencias calibradas, validando la geometría con respecto a la carga útil del cliente.
Ajuste remoto de la visión
Sesiones de pantalla compartida en directo a través de una VPN segura en las que los especialistas de Viroteq ajustan los parámetros de visión, los umbrales de segmentación y la compensación de iluminación sin desplazarse a la planta.
Pruebas de aceptación
Ejecuciones FAT y SAT documentadas en función de criterios de aceptación mensurables, firmadas por el cliente final y archivadas para el expediente de cierre del proyecto del integrador.
4-12 semanas
Ventana de despliegue típica
<24h
Tiempo de respuesta a la escalada
1000+
Células en producción
Qué obtienen los integradores del soporte de integración Viroteq
Para los integradores de sistemas robóticos, el valor de la asistencia en el despliegue de Viroteq se mide en tres cifras: transferencia del riesgo, reducción del tiempo necesario para obtener ingresos y creación de capacidades de segundo nivel. Cada implantación de una célula conlleva un riesgo técnico que el integrador por sí solo no siempre está preparado para absorber. La calibración de la visión que se desvía después de la entrega, los apretones de manos MES que funcionan en la puesta en escena pero fallan en la producción, las peculiaridades de la marca del robot que hacen descarrilar la semana de puesta en marcha... estos son los momentos en los que un especialista de Viroteq de guardia acorta materialmente la rampa.
El tiempo transcurrido hasta la obtención de ingresos es la segunda dimensión. Los integradores que esperan tres meses a recibir la primera factura de un proyecto de células soportan un coste de capital circulante que se acumula en toda la cartera. La asistencia a la implantación comprime la puesta en servicio, de modo que el cliente firma el FAT en la octava semana en lugar de en la decimocuarta. Además, nuestros ingenieros llevan consigo los manuales de más de 1.000 implantaciones de células anteriores: los modos de fallo recurrentes, los trucos de depuración específicos de los controladores y las asignaciones de esquemas MES que suelen esperar los equipos de planta de los clientes.
Por último, el apoyo a la integración es la rampa de acceso al nivel 2. condición de socio. Cada célula Viroteq enviada por un integrador crea capacidad de equipo, certificada por nuestra Programa de formación. Con el tiempo, los socios absorben una mayor parte de la carga de trabajo de ingeniería, conservan un mayor margen de servicio en sus propias implantaciones y se cualifican para los líderes de proyectos remitidos directamente por Viroteq. Por lo tanto, nuestro servicio de despliegue no es solo un compromiso puntual: es la ruta estructurada desde el primer proyecto hasta una asociación a largo plazo con Viroteq.
Cómo encaja el apoyo a la integración en su proyecto
Nuestro soporte de integración se conecta a la metodología de proyecto existente del integrador a través de tres protocolos modernos. REST API es la principal puerta de entrada para pedidos, lotes y metadatos de palés, bien documentada y fácil de comprender para el equipo de control del integrador. WebSocket transmite eventos de ciclo en directo, información de los sensores y alertas a los operarios con baja latencia. OPC-UA sirve de puente con las plataformas MES, SCADA e historiadores del cliente final sin necesidad de eliminar la arquitectura de datos existente. Además, la calibración de la visión al robot sigue un procedimiento documentado que produce un archivo de transformación que el socio puede volver a ejecutar de forma autónoma si la cámara se golpea.
Los patrones de integración de PLC están maduros en todos los controladores principales. Los puentes nativos para Siemens S7, Rockwell ControlLogix y Beckhoff TwinCAT permiten al ingeniero de control controlar por completo la pila de seguridad y movimiento. Nuestros ingenieros asignan E/S digitales, registros de estado y tablas de alarmas al tiempo de ejecución Viroteq para que la célula coexista con el bus de campo y la lógica de escalera instalados. Como resultado, el integrador entrega una célula que el equipo de control del cliente puede mantener, supervisar y ampliar con su cadena de herramientas actual, sin middleware propietario ni pila de software paralela.
Ayuda a la integración - Preguntas frecuentes
¿Está listo para instalar una célula Viroteq?
Traiga los planos de su célula, la selección de la marca del robot y las especificaciones MES del cliente: los ingenieros de asistencia para la integración de Viroteq diseñarán una implantación por fases que se ajuste a los plazos de su proyecto y a la economía de su socio.
Soporte de integración integral para socios de células robotizadas
Desde el taller inicial hasta la entrega certificada, los ingenieros de soporte a la integración de Viroteq permanecen en el proyecto para que los integradores envíen células alimentadas con Viroteq con confianza y un margen predecible.
