DESPALETIZACIÓN AI-POWERED
Descargue cualquier palé. Cualquier SKU. Sin preprogramación.
RobotDepalr es el módulo de despaletizado basado en inteligencia artificial que gestiona los palés entrantes sin programación basada en reglas. Identifica cada producto en cada capa, determina la secuencia de picking óptima y genera trayectorias de robot sin colisiones, para palés con SKU mixtos, palés con un solo SKU y cualquier producto intermedio. Desarrollado por StackrBrain AI para secuenciación de picking inteligente en cualquier marca de robot y cualquier tipo de pinza.
COMPATIBLE CON
Una solución de IA para cada reto de despaletizado: SKU mixtas, múltiples capas, productos desconocidos.
Los sistemas de despaletización tradicionales se basan en reglas. Esperan una referencia conocida, un patrón de palé conocido y una secuencia de recogida preprogramada. En el momento en que el palé entrante contiene productos mezclados, capas irregulares o artículos que el sistema nunca ha visto, esas reglas se rompen y la línea se detiene. RobotDepalr se construyó de forma diferente: cada producto se identifica individualmente mediante IA, cada secuencia de picking se razona desde cero y cada trayectoria del robot se planifica para que no se produzcan colisiones, sin necesidad de aprendizaje previo.
SECUENCIACIÓN INTELIGENTE DE PICKING
De la capa superior a la inferior. Cada SKU. Pedido correcto.
RobotDepalr no se limita a recoger lo que está encima. Razona sobre todo el palé: qué productos hay en cada capa, cómo están apilados, en qué orden deben retirarse y cómo afecta eso a la estabilidad de todo lo que queda. El resultado es una secuencia de recogida rápida, segura y que respeta la realidad física del palé.
- ✓ Detección automática de capas a partir de datos de escaneado 3D
- ✓ Optimización de la secuencia para la duración del ciclo y la estabilidad de la paleta
- ✓ Normas de fragilidad respetadas por SKU
- ✓ Control de la estabilidad de los palés en tiempo real a medida que se retiran los artículos
- ✓ Conocimiento de la distribución del peso entre las capas restantes
Mixto SKU
No se requiere formación previa
Cualquier robot
Integración de marcas
<2s
Planificación del ciclo de picking
Layer-Aware
Control de estabilidad
AUTOMATIZACIÓN DEL PROCESO DE ENVASADO
El único software que descarga y reembala en un solo flujo de trabajo
RobotDepalr es el equivalente de DepalR para RobotStackr OTF, y están diseñados para trabajar juntos. Combinadas, crean un flujo de trabajo completo desde el depósito hasta el embalaje en una única plataforma de IA: DepalR descarga los palés entrantes y los artículos fluyen directamente a OTF para su reembalaje en el transportista de destino. Jaulas de ruedas, contenedores, palés de clientes, cajas mixtas... sea cual sea la configuración de salida, una integración gestiona ambos extremos de la línea.
“Los sistemas tradicionales necesitan dos integraciones separadas. Viroteq hace ambas cosas -desde el palé hasta el transportista- con una sola plataforma de IA”.”
RECONOCIMIENTO SKU MIXTO
Identifique cada producto en cada capa
DepalR identifica automáticamente cada producto en cada capa de un palé entrante, sin bases de datos de SKU, sin búsquedas de códigos de barras, sin modelos CAD precargados. El sistema razona sobre cada artículo a partir del escaneado 3D en directo, lo segmenta de sus vecinos y lo clasifica en tiempo real. SKU mezcladas, embalajes desconocidos, capas que cambian entre palés... DepalR lo gestiona todo sin intervención del operario.
Cómo descarga DepalR un palé mixto
01
Llega el palé
Un palé entrante -euro, GMA o personalizado- llega a la estación de despaletizado, listo para su descarga. No es necesario escanear códigos de barras ni buscar referencias.
02
3D Vision escanea la capa superior
Una cámara 3D captura una nube de puntos de la capa superior actual del palé, lo que proporciona a DepalR una visión precisa de cada superficie de producto disponible para la recogida.
03
La IA identifica todos los productos
StackrBrain AI segmenta y clasifica cada uno de los productos de la capa, incluso las SKU mixtas y los artículos que nunca ha encontrado antes.
04
Secuencia de selección óptima generada
DepalR clasifica cada artículo recogible por accesibilidad, fragilidad, peso e impacto en la estabilidad y, a continuación, genera el orden de recogida óptimo para la capa.
05
Trayectoria sin colisiones prevista
Para cada recogida, el sistema planifica una trayectoria del robot sin colisiones que respeta la geometría del palé, los artículos vecinos, la forma de la pinza y los obstáculos de la célula.
06
Robot Picks & Places
El robot ejecuta el plan: recoge, transporta y coloca el artículo. Una vez despejada la capa, DepalR vuelve a escanear y el ciclo se repite a partir de la nueva capa superior.
La despaletización Mixed-SKU rompe todos los sistemas basados en reglas. StackrBrain razona sobre cada producto individualmente, no necesita haberlo visto antes.
- Viroteq Equipo de ingeniería
Cualquier robot. Cualquier pinza. Cualquier paleta.
Marcas de robots
- - FANUC
- - ABB
- - KUKA
- - Robots universales
- - Yaskawa
- - Stäubli
- - Integraciones personalizadas a través de la API REST
Tipos de pinzas
- - Vacío (una zona)
- - Vacío (multizona)
- - Pinza
- - Horquilla
- - Híbrido
- - Soporte EOAT personalizado
Configuraciones de palés
- - Europalés
- - Palés estadounidenses (GMA)
- - Capas SKU mixtas
- - Capas de un solo SKU
- - Envoltura elástica
- - Intercalado con divisores
Vea el despaletizado de palés mixtos en acción
Reserve una demostración en directo y vea cómo RobotDepalr descarga un palé de SKU mixtas desde cero: sin listas de SKU, sin formación previa, sin edición de reglas. Nuestros ingenieros le guiarán a lo largo de todo el ciclo: Escaneado 3D, identificación de IA, planificación de secuencias, generación de trayectorias sin colisiones y recogida robotizada, utilizando productos de muestra que coincidan con su caso de uso real.
Preguntas frecuentes
Explorar productos relacionados
RobotStackr OTF
El homólogo de reembalaje de DepalR. Combine OTF con DepalR para obtener flujos de trabajo completos desde el desembalaje hasta el embalaje: palés entrantes descargados, transportistas salientes construidos en el mismo ciclo basado en IA.
RobotStackr Vision
Escaneado 3D en tiempo real que proporciona a DepalR las nubes de puntos precisas que necesita para identificar productos y planificar recogidas. La mayoría de las implantaciones de DepalR utilizan Vision como entrada 3D principal.
StackrBrain AI
El motor de IA de DepalR. StackrBrain se entrena en millones de escenarios simulados y razona sobre productos, capas y secuencias de recogida en tiempo real, tanto para flujos de trabajo de despaletizado como de paletizado.
¿Está listo para automatizar la despaletización?
Si sus palés de entrada contienen SKU mixtas, capas irregulares o productos que cambian en cada turno, RobotDepalr sustituye las reglas por IA. Hable con nuestro equipo sobre cómo DepalR encaja en su flujo de trabajo de entrada, cross-docking o depal-to-pack - y lo rápido que puede estar funcionando con los datos de producción.
