MÓDULO DE PALETIZACIÓN ACCIONADO POR AI

Un módulo de IA. Cualquier robot. Cualquier caja.

El software de paletizado RobotStackr OTF es un módulo de inteligencia artificial especialmente diseñado que se integra en cualquier célula de paletizado robotizada. Calcula posiciones de colocación óptimas y trayectorias de movimiento sin colisiones para cada caja entrante, en tiempo real y en un solo ciclo de robot. Sin preprogramación. Sin aprendizaje de patrones. Sólo tiene que conectarlo y paletizar.

Demostración
Vea cómo funciona

Desarrollado por StackrBrain AI

paletización sobre la marcha

Plug and Play

CIP + software de apilamiento StackrBrain

Cualquier

Marca del robot, pinza y tipo de soporte

Largo x Ancho x Alto

Entrada mínima necesaria por caja

24/7

Funcionamiento autónomo continuo

EL PRODUCTO

Un módulo de inteligencia artificial especialmente diseñado para la paletización robotizada

El RobotStackr OTF es un PC industrial a medida optimizado específicamente para cálculos de apilado AI en tiempo real. El módulo se integra directamente en su célula robótica existente, independientemente de la marca del robot, el tipo de pinza o el formato del soporte.

Para cada caja entrante, StackrBrain calcula dos cosas simultáneamente: la posición óptima de colocación en el soporte y una trayectoria de movimiento sin colisiones y con un tiempo de ciclo optimizado para el brazo del robot. Todas las restricciones se evalúan en tiempo real: características del producto, autocolisiones del robot, colisiones del hardware y colisiones con la pila existente.

El resultado: un paletizado autónomo de cajas mixtas que funciona de forma continua, con una intervención mínima. Todo lo que StackrBrain necesita para empezar es la longitud, anchura y altura de cada caja.

Cómo decide OTF: El proceso de paletización sobre la marcha en tiempo real

En cada ciclo se ejecuta el mismo proceso de seis pasos en milisegundos. Sin intervención humana. Sin tablas de consulta. Pura inteligencia artificial.

01

Llega la caja

Un producto llega a la posición de recogida desde el transportador, AGV o buffer

02

Escaneado 3D

Las dimensiones, el peso y la orientación se capturan automáticamente

03

La IA evalúa

El agente RL analiza el estado actual del palé y todas las opciones de colocación

04

Mejor lugar seleccionado

La posición, la rotación y la capa se eligen para maximizar la estabilidad y la densidad

05

El robot ejecuta

La orden de colocación se envía al robot mediante protocolos de comunicación estándar

06

Caja siguiente

El ciclo se repite al instante. Sin retardo, sin almacenamiento en búfer, sin necesidad de cola.

Qué ocurre dentro de StackrBrain - Cada ciclo

En cada ciclo del robot, StackrBrain realiza una optimización completa, evaluando la colocación, el movimiento, las restricciones y la eficiencia en milisegundos.

Posición óptima de colocación

StackrBrain evalúa miles de posiciones posibles en el soporte y selecciona la que maximiza la eficiencia del volumen manteniendo la estabilidad de la pila. Esta decisión tiene en cuenta el estado actual de la pila, las dimensiones de la caja y todas las restricciones activas.

Trayectoria de movimiento sin colisiones

Más allá de la colocación, StackrBrain calcula la trayectoria completa del robot, asegurándose de que el brazo, la pinza y la caja evitan colisiones con la estructura de la célula, los transportadores, el soporte y la pila existente. No se trata de un simple movimiento punto a punto.

Optimización de los tiempos de ciclo

La trayectoria de movimiento no sólo está libre de colisiones, sino que está optimizada para la velocidad. StackrBrain minimiza los movimientos y aceleraciones innecesarios, manteniendo el robot en movimiento a la máxima velocidad segura durante todo el ciclo de recogida y colocación.

Gestión de restricciones de productos

Cada caja puede tener características únicas: límites de peso, reglas de fragilidad, restricciones de orientación, códigos de apilabilidad. StackrBrain aplica todas las restricciones por producto, por ubicación, de forma automática, sin necesidad de configurar manualmente las reglas por SKU.

Soporte multioperador

El mismo módulo OTF gestiona palés, jaulas de ruedas, contenedores y formatos de soporte personalizados. Cambie de un tipo de soporte a otro sin necesidad de reprogramar. StackrBrain adapta su estrategia de colocación a la geometría y las restricciones de cada soporte.

Estabilidad y optimización del volumen

StackrBrain puede configurarse para priorizar la eficiencia del volumen, la estabilidad del apilamiento o un equilibrio personalizado entre ambas. El objetivo de optimización puede ajustarse por proyecto, por transportista o por grupo de productos.

INTEGRACIÓN

No nos limitamos a suministrar hardware: optimizamos sus procesos

Cada operación de paletizado es diferente. Por eso Viroteq no se limita a enviar un IPC: trabajamos con su equipo para encontrar la estrategia de integración óptima para su proceso específico.

Esto incluye asesoramiento sobre posiciones de almacenamiento intermedio (cuántas cajas deben colocarse en cola antes del robot), estrategias de anticipación (con cuánta antelación puede ver el sistema qué cajas vienen y en qué medida mejora esto la calidad del apilado), disposición de los transportadores y procedimientos de cambio de soporte.

El objetivo no es sólo automatizar el paletizado, sino maximizar el rendimiento de todo el proceso de final de línea.

Módulo de paletización RobotStackr OTF AI instalado en célula robotizada industrial con cajas de cartón mixtas

Cualquier robot. Cualquier pinza. Cualquier portador.

RobotStackr OTF es totalmente independiente del hardware. El mismo módulo funciona en las principales marcas de robots, tipos de pinzas y formatos de soporte, sin necesidad de modificaciones.

Marcas de robots

FANUC, ABB, KUKA, Robots universales, Yaskawa, Staubli y cualquier otra marca que admita comunicación IPC estándar. Sin dependencia del proveedor. Cambie de robot sin modificar su inteligencia de paletizado.

Tipos de pinzas

Pinzas de vacío, pinzas de sujeción, pinzas de horquilla, efectores finales personalizados. StackrBrain tiene en cuenta la geometría de la pinza en cada comprobación de colisión y cálculo de trayectoria de movimiento.

Formatos portadores

Europalés estándar, palés bloque, jaulas rodantes, contenedores, contenedores personalizados. StackrBrain adapta la estrategia de colocación y las restricciones a la geometría específica del transportista.

Contenedor rodante y palé

Resultados de OTF

Desde la recepción de entradas hasta las líneas de producción de alta velocidad, el RobotStackr OTF se adapta a sus operaciones, y no al revés.

Recepción de entradas

Las cajas llegan desde las cintas transportadoras en secuencias impredecibles. OTF paletiza cada artículo a medida que llega, sin necesidad de clasificar ni almacenar. La IA se adapta a lo que llega a continuación, construyendo pilas estables y eficientes en espacio, independientemente de la mezcla entrante.

Paletización de final de línea

Líneas de producción de alta velocidad con flujo continuo de productos. OTF sigue el ritmo de la velocidad de la línea, calculando la colocación y las rutas de movimiento lo suficientemente rápido como para no convertirse nunca en el cuello de botella. Funciona con cualquier diseño de transportador y múltiples líneas paralelas.

Operaciones multicarrier

Operaciones que cambian entre palés, jaulas de ruedas y contenedores a lo largo del día. OTF se adapta a cada formato de soporte sin necesidad de reprogramación. Un módulo gestiona todos los tipos de soportes.


Sobre la marcha o por pedido: ¿Cuál se adapta mejor a su proceso?

Viroteq ofrece dos productos de paletizado para diferentes escenarios. OTF gestiona secuencias desconocidas en tiempo real. OS optimiza cuando se conoce el pedido completo por adelantado.

RobotStackr OTFRobotStackr OS
Tipo de productoMódulo AI (IPC + software)Sólo software
Conocimiento de secuenciasDesconocido - caja por cajaPedido completo conocido por adelantado
Qué calculaColocación + trayectoria de movimiento sin colisionesConfiguración óptima de los palés
Lo mejor paraRecepción, transportadores, líneas mixtasEnvíos de salida, cumplimiento de pedidos
Tipos de transportistasPalés, jaulas, contenedores, a medidaPalés
Integración de robotsControl directo del robot mediante IPCProporciona un plan de apilamiento para su ejecución

¿Necesita una optimización completa del pedido? Ver RobotStackr OS
Conozca nuestro núcleo de IA: StackrBrain

Preguntas frecuentes

¿Qué es exactamente RobotStackr OTF?

El RobotStackr OTF es un módulo de IA diseñado específicamente que consiste en un PC industrial (IPC) personalizado que se integra en su célula robótica existente. Ejecuta StackrBrain, nuestro núcleo de IA patentado, que calcula posiciones de colocación óptimas y trayectorias de movimiento sin colisiones para cada caja en tiempo real, en un solo ciclo de robot.

¿Qué información necesita OTF por caja?

Como mínimo, OTF necesita la longitud, anchura y altura de cada caja. Esto puede provenir de la medición de una cámara 3D o de su WMS/base de datos. La información adicional, como el peso, la fragilidad y las reglas de orientación, mejora la calidad del apilamiento, pero no es necesaria para empezar.

¿Qué marcas de robots y pinzas son compatibles?

Todos ellos. RobotStackr OTF es totalmente independiente del hardware. Funciona con FANUC, ABB, KUKA, Universal Robots, Yaskawa, Staubli y cualquier otra marca que admita comunicación IPC estándar. No importa el tipo de pinza: vacío, pinza, horquilla o personalizada. StackrBrain tiene en cuenta la geometría de la pinza en los cálculos de colisión.

¿La OTF sólo funciona con paletas?

OTF admite cualquier tipo de soporte: palés estándar, jaulas rodantes, contenedores y contenedores personalizados. La estrategia de colocación y las restricciones se adaptan automáticamente a la geometría del soporte. Se puede pasar de un tipo de soporte a otro sin necesidad de reprogramar.

¿Cómo ayuda Viroteq a la integración?

No nos limitamos a suministrar hardware. Nuestro equipo trabaja con usted para encontrar la integración óptima del proceso: dónde colocar los pulmones, cómo configurar la anticipación (ver las próximas cajas con antelación), cómo organizar los transportadores y cómo gestionar los cambios de transportista. El objetivo es maximizar el rendimiento de todo el proceso de final de línea, no sólo el paso de paletizado.

¿Cuál es la diferencia entre OTF y OS?

RobotStackr OTF es un módulo de inteligencia artificial física (IPC) para la paletización en tiempo real en situaciones de secuencia desconocida: calcula la colocación y las rutas de movimiento sobre la marcha. El RobotStackr OS es un software exclusivo para la paletización basada en pedidos en la que se conoce el pedido completo por adelantado. Elija OTF cuando las cajas lleguen de forma impredecible; elija OS cuando controle la secuencia.

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Desarrollado por StackrBrain

StackrBrain es el núcleo de inteligencia artificial de todos los productos de paletizado Viroteq. Entrenado en millones de escenarios de apilamiento simulados, proporciona la inteligencia que hace posible el paletizado autónomo de cajas mixtas.

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