SOLUCIONES DE DESPALETIZACIÓN

Soluciones de despaletización robotizada para el flujo de entrada de materiales

Viroteq suministra despaletización robotizada para muelles de recepción, entrada de producción y líneas de cross-docking. La visión por IA identifica cada SKU del palé entrante, planifica una secuencia de extracción estable y alimenta las cajas o bandejas directamente a su transportador o clasificador posterior. Tanto si sus palés llegan uniformes de un único proveedor como si están completamente mezclados de docenas de ellos, Viroteq cubre tanto la descarga por capas como la aleatoria con una sola pila de software. Como resultado, el rendimiento de entrada se vuelve predecible, desaparece el riesgo ergonómico para los equipos de recepción y las líneas de producción nunca esperan una descarga manual.

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Despaletización de la planificación del movimiento

Más de 30 sitios

Despliegues robotizados de despaletización

<100ms

Latencia del reconocimiento visual

Todas las marcas

FANUC, ABB, KUKA, UR, Yaskawa

Cargas mixtas

Entrada aleatoria de cualquier proveedor

Cómo el despaletizado robotizado agiliza la recepción

Los palés entrantes solían ser la parte más lenta y físicamente más agotadora de una jornada de almacén. La despaletización robotizada sustituye ese cuello de botella por una célula guiada por visión que descarga las cajas tan rápido como el transportador anterior puede transportarlas. La pila Viroteq cubre ambos extremos del espectro: palés uniformes preorganizados de una sola referencia y cargas completamente mezcladas de docenas de proveedores.

Entre bastidores, la visión artificial crea un mapa 3D de la parte superior de cada palé en menos de 100 milisegundos. El software clasifica cada artículo, comprueba la compatibilidad de las pinzas y planifica una secuencia de extracción que respeta la estabilidad de la pila para que las cajas restantes nunca se desplomen. Además, el mismo controlador controla todas las marcas de robots compatibles de forma idéntica, lo que significa que las implantaciones en varios centros son coherentes y que el equipo de mantenimiento sólo tiene que aprender a utilizar un sistema. Orientación industrial de MHI identifica sistemáticamente la manipulación de materiales entrantes como el objetivo de automatización con mayor ROI: la despaletización robotizada suele ofrecer una amortización cuantificable en 18 meses en un solo turno.

despaletización robotizada

Dos métodos de despaletización robótica: una pila de software

La despaletización por capas manipula palés uniformes con el menor coste por caja. La despaletización aleatoria gestiona entradas mixtas cuando no hay dos palés iguales. Ambos funcionan con el mismo controlador Viroteq y se integran con el mismo SGA a través de una única API.

Patrones de apilamiento de palés

Despaletización de capas

Palés uniformes preorganizados descargados capa a capa. Una barra de vacío o una pinza de horquilla levanta capas enteras en un solo movimiento, lo que hace que la despaletización por capas sea la opción más rápida y económica para la entrada de un solo SKU. Los patrones basados en recetas manejan hojas deslizantes, hojas de niveles y configuraciones estándar de proveedores sin necesidad de reaprendizaje entre lotes. Ideal para líneas de entrada de producción.

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RobotDepalr Visión despaletizante mixta

Despaletización aleatoria

La visión AI gestiona entradas mixtas de cualquier proveedor. Cada caja se identifica individualmente, independientemente del tamaño, la orientación de la etiqueta o el patrón de apilado, y luego se extrae en una secuencia que mantiene estable la pila restante. Además, las hojas deslizantes, los restos de retractilado y los voladizos se toleran automáticamente. Ideal para 3PL, centros de comercio electrónico y producción de alimentos que reciben de docenas de proveedores.

Explorar la despaletización aleatoria

Viroteq Productos para despaletizado robotizado

Tres productos Viroteq trabajan juntos en el lado de entrada del almacén. El RobotDepalr dirige la célula, el VisionAI Sorting encamina el flujo mixto aguas abajo y el RobotStackr Cloud supervisa todos los puntos de despaletizado robotizado desde un único cuadro de mandos. Todos comparten el motor StackrBrain AI y se integran con el SGA a través de API REST.

DESPALETIZADOR DE VISIÓN AI

RobotDepalr

RobotDepalr es el motor central de despaletización robotizada. La visión de IA identifica las cajas en cada palé entrante, planifica una secuencia de extracción estable y dirige el robot a través de API nativas. Los flujos de trabajo por capas y aleatorios son configurables por célula.

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CLASIFICACIÓN POSTERIOR

VisionAI Sorting

Una vez que las cajas salen de la célula de despaletización robotizada, VisionAI Sorting lee los códigos de barras y dirige cada artículo a la vía de salida correcta, al búfer de producción o a la fase de salida de cross-dock. El linaje de las SKU se mantiene intacto de principio a fin, con cada evento sellado con fecha y hora.

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CONTROL DE FLOTAS

RobotStackr Cloud

RobotStackr Cloud supervisa todos los centros de despaletizado robotizado de forma centralizada. El rendimiento, las causas de los tiempos de inactividad, las puntuaciones de confianza de la visión y las versiones de las recetas se integran en un panel de control para que los equipos de operaciones de varios centros puedan comparar células, enviar actualizaciones y comparar el rendimiento.

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Por qué la despaletización robotizada con IA

Los despaletizadores antiguos se programaban para un único patrón de palé. Viroteq trata cada palé entrante como un problema nuevo y lo resuelve en milisegundos, que es lo que diferencia a las modernas células con IA de las alternativas rígidas.

Reconocimiento de visión 3D

La visión artificial crea un mapa 3D de cada palé entrante en menos de 100 milisegundos. Cada caja se segmenta y clasifica individualmente, incluso cuando las etiquetas están rasgadas, la orientación es mixta o el plástico retráctil está parcialmente intacto.

Manipulación de cargas mixtas

El despaletizado robotizado aleatorio manipula cartones mixtos de cualquier proveedor sin necesidad de reapilado. La IA planifica una secuencia de extracción estable por palé para que la pila restante nunca se colapse, independientemente del tamaño del cartón o de la variación de apilado.

Velocidad de Cross-Docking

El despaletizado robotizado alimenta directamente la clasificación posterior. Las cajas pasan del muelle de entrada al carril de salida sin etapas de almacenamiento manual, lo que hace que la visión de IA sea viable para el cross-docking de gran volumen y los centros de comercio electrónico.

Alimentación y bebidas

Despaletizado robotizado higiénico para palés de ingredientes, cajas terminadas y bandejas de bebidas retractiladas que alimentan la producción. Ver soluciones para alimentación y bebidas.

Logística y 3PL

Despaletizado robotizado de cargas mixtas para entradas procedentes de docenas de proveedores, cross-docking y almacenamiento de alta densidad. Ver soluciones logísticas.

Comercio electrónico

Despaletización robotizada de alta velocidad que alimenta la clasificación de paquetes, la reposición a las caras de picking y el procesamiento de devoluciones. Ver soluciones de comercio electrónico.

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Despliegues robotizados de despaletización en directo

<100ms

Decisiones sobre la visión por caso

Entradas mixtas

Cualquier proveedor, cualquier modelo de paleta

Despaletizado robotizado - Preguntas frecuentes

El despaletizado robotizado es la descarga automatizada de cajas, bandejas, sacos o cartones mixtos de los palés entrantes mediante un brazo robótico guiado por visión artificial. El sistema identifica cada SKU, planifica una secuencia de extracción que respeta la estabilidad de la pila y los límites de las pinzas, y alimenta los productos a una cinta transportadora o clasificadora para la producción posterior. Como resultado, se elimina la mano de obra de una tarea físicamente exigente y la producción de entrada se vuelve predecible para todos los proveedores y todos los turnos.
Elija la despaletización por capas cuando los palés entrantes estén preorganizados y sean uniformes: una única referencia por palé, capas idénticas y apilamiento predecible. En este caso, la extracción capa por capa con una barra de vacío o una pinza de horquilla es más rápida y menos costosa. Elija la despaletización aleatoria cuando los palés lleguen con cartones mezclados, orientación irregular o variabilidad del proveedor que haga imposibles los patrones preestablecidos. La visión artificial identifica cada artículo individualmente y planifica una secuencia de extracción estable en tiempo real.
Sí. El software de despaletizado aleatorio de Viroteq está especialmente diseñado para entradas mixtas de cualquier proveedor. El sistema de visión 3D escanea la parte superior de cada palé, reconoce los cartones individuales independientemente de su tamaño, etiqueta u orientación y calcula el orden de extracción más seguro. Además, la IA gestiona los voladizos, las hojas deslizantes, los restos de retractilado y las pequeñas variaciones en las dimensiones de las cajas sin necesidad de repetir el proceso. Esto hace que la despaletización de cargas mixtas sea viable para 3PL, centros de comercio electrónico y líneas de producción de alimentos que reciben de docenas de proveedores.
Viroteq es independiente de la marca del robot. Las células de despaletización robótica funcionan con FANUC, ABB, KUKA, Universal Robots, Yaskawa y Stäubli sin middleware propietario. La comunicación se realiza a través de API de robots nativos y protocolos de bus de campo estándar. Como resultado, puede conservar el inventario de robots existente, reutilizar las piezas de repuesto y los conocimientos de los operarios, o especificar la marca que mejor se adapte a su aplicación. La misma pila de software Viroteq controla todas las marcas de forma idéntica, por lo que las implantaciones en varios emplazamientos son coherentes.
La mayoría de las implantaciones de despaletización robotizada se ponen en marcha en un plazo de 6 a 10 semanas. El programa incluye un estudio del emplazamiento, la especificación de las pinzas y el sistema de visión, la configuración del software, la integración del robot, la formación de los operarios y una rampa de producción supervisada con cargas entrantes reales. Proyectos de capas en el extremo inferior de la gama, despaletización aleatoria hacia el extremo superior. La arquitectura edge-first de Viroteq elimina las dependencias de la nube, lo que acelera la aprobación de TI y reduce la sobrecarga de validación en comparación con las alternativas vinculadas a la nube.

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Despaletizado robotizado AI para una recepción moderna

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