SOLUCIONES DE PALETIZACIÓN

Soluciones de paletización robotizada para líneas de producción modernas

Viroteq paletización robotizada cubren todos los escenarios de final de línea, desde tiradas de producción de una sola SKU hasta pedidos de cajas mixtas, recálculo sobre la marcha y paletizado de pedidos específicos del cliente. Las decisiones de IA en menos de 100 ms, el control robótico independiente de la marca y la integración de PLC, ERP y WMS permiten que cualquier planta, centro de distribución o centro de coenvasado pueda implementarse sin modificar su pila de automatización existente. Por lo tanto, los objetivos de rendimiento, los requisitos de trazabilidad y la complejidad de las SKU se gestionan dentro de un tiempo de ejecución, una HMI y un flujo de trabajo del operario en los cuatro modos de paletizado siguientes.

Contenedor rodante y palé

1000+ cajas/h

Rendimiento sostenido

<100ms

Tiempo de decisión de colocación

Sub-100ms

Inferencia Edge AI

Todas las marcas de robots

FANUC, ABB, KUKA, UR, Yaskawa

Cómo la paletización robotizada impulsa las fábricas actuales

Moderno paletización robotizada sustituye la programación de patrones fijos por decisiones basadas en IA que se adaptan a lo que salga a continuación de la línea de producción. El mismo software calcula la estabilidad, el equilibrio de peso y la huella en tiempo real, tanto si la célula recibe una referencia constante por turno, cajas mixtas en orden impredecible o pedidos completos de clientes preparados para su envío. Además, el control de robots independiente de la marca permite reutilizar el hardware existente de FANUC, ABB, KUKA, Universal Robots o Yaskawa sin necesidad de reescribir el código de integración. Como resultado, los fabricantes, productores de alimentos y bebidas y operadores logísticos pasan de células rígidas de un solo propósito a una automatización flexible de final de línea que absorbe el crecimiento de SKU, los picos de temporada alta y los patrones de pedidos específicos de los clientes. Organismos de normalización como la Instituto de Manipulación de Materiales reconocen este cambio hacia una paletización inteligente y adaptable como la nueva base para unas cadenas de suministro resistentes.

robot pick and place

Cuatro modos de paletización robotizada - Un tiempo de ejecución

Cada uno de los modos de paletizado robotizado que se describen a continuación se corresponde con una realidad de producción real: líneas de un solo SKU de gran volumen, turnos de cajas mixtas, mezclas sobre la marcha totalmente impredecibles y pedidos específicos de clientes atendidos por recogida. Explore la página dedicada al modo que mejor se adapte a su línea.

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Paletización de cajas mixtas

Apilado AI en tiempo real de envases variados -diferentes tamaños, pesos, clases de fragilidad y familias de productos- en el mismo palé. Las decisiones de paletizado robotizado equilibran la distribución de la carga, los límites de altura y las normas de presentación al cliente sin intervención del operario. Ideal para coenvasadores, centros de distribución y centros de producción por encargo que gestionan docenas de referencias por turno.

paletización robotizada

Paletización Single-SKU

Patrones de paletizado robotizado validados previamente para líneas de producción de alto rendimiento que trabajan con una referencia por turno o por lote. Máxima densidad, ciclos a toda velocidad y apretones de manos compatibles con PLC. Las recetas de los patrones aplican las reglas de peso, altura y estabilidad de forma automática, por lo que el cambio entre productos se realiza en cuestión de segundos en lugar de horas de reprogramación del robot.

Paletización mixta RobotStackr OTF

Paletización sobre la marcha

Paletizado robotizado sin preprogramación para mezclas de SKU cambiantes. La IA ve cada caja a medida que llega, calcula la siguiente colocación y realiza el movimiento en menos de 100 ms. Perfecto para secuencias ascendentes impredecibles, personalización de última hora o líneas de producción en las que la siguiente caja nunca es la misma que la anterior.

Software de paletización de cajas mixtas RobotStackr OS que muestra la configuración optimizada de palés multi-SKU

Paletización de pedidos

Paletizado robotizado específico para cada cliente en el que cada palé corresponde a un pedido de venta: varias referencias en las cantidades adecuadas, en la secuencia correcta, con el etiquetado y la presentación adecuados. El SGA y la integración ERP dirigen la receta, y la IA establece una carga estable que sobrevive al tránsito. Cumplimiento de muchos pedidos por turno sin planificación manual.

Viroteq Productos que impulsan la paletización robotizada

Tres productos específicos cubren todo el ámbito de la paletización robotizada. El RobotStackr OS gestiona líneas consistentes de una sola SKU, el RobotStackr OTF recalcula secuencias mixtas y sobre la marcha en tiempo real y el RobotStackr Cloud coordina flotas entre centros. Los tres comparten el motor StackrBrain AI y funcionan con el mismo hardware IPC.

RobotStackr OS

Software de paletizado robotizado de nivel de producción para líneas de una sola unidad de medida. Patrones validados previamente, ciclos a toda velocidad y handshakes de PLC limpios para células de final de línea con más de 1.000 cajas por hora. El cambio basado en recetas se realiza en cuestión de segundos, sin necesidad de programar el robot.

Célula1

RobotStackr OTF

Paletizado robotizado sobre la marcha para cajas mixtas, pedidos mixtos y secuencias ascendentes impredecibles. La IA recalcula cada colocación en menos de 100 ms basándose en las dimensiones de las cajas y las reglas de estabilidad en tiempo real. Sin preprogramación, sin que el robot tenga que volver a aprender, sin tiempo de inactividad cuando las mezclas de SKU cambian a mitad de turno.

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RobotStackr Cloud

Gestión de flotas y análisis de paletización robotizada en todos los centros. Cuadros de mando en directo, referencias de rendimiento y despliegue remoto de la configuración de SKU. La nube conecta todas las células a una vista de operaciones sin cambiar el tiempo de ejecución de borde, de modo que los gerentes de planta ven el rendimiento y la OEE en tiempo real.

Por qué la paletización robotizada con IA

Apilamiento adaptativo

La IA calcula patrones de paletizado robótico estables y equilibrados en peso en tiempo real. Las cajas mixtas, los pesos variables, los artículos frágiles y aplastables, y las reglas de presentación al cliente se evalúan en cada movimiento: sin programación de patrones estáticos, sin mantenimiento de recetas rígidas, sin necesidad de anulación por parte del operario.

Robots de marca

Paletizado robotizado en FANUC, ABB, KUKA, Universal Robots, Yaskawa y Stäubli, a través de API de robots nativas sin middleware propietario. El inventario de robots existente mantiene su valor, las nuevas células se especifican según el mejor ajuste y el flujo de trabajo del operario se mantiene coherente en toda la planta.

Decisiones en tiempo real

La inferencia de menos de 100 ms en el borde mantiene el paletizado robotizado al mismo ritmo que la velocidad de la línea. El robot es siempre el cuello de botella, nunca el software. Por lo tanto, los objetivos de rendimiento se mantienen intactos en tiradas constantes, secuencias de cajas mixtas y montajes de palés completos por pedido del cliente.

Industrias atendidas por paletización robotizada

Alimentación y bebidas

Paletizado robotizado conforme a HACCP con lógica de detección de alérgenos, cambio rápido de SKU y compatibilidad con formatos mixtos de cajas, bandejas y paquetes.

Fabricación

Paletizado robotizado de final de línea con integración de PLC, robots independientes de la marca y decisiones por debajo de 100 ms para líneas de producción de gran volumen.

Logística y 3PL

Paletizado robotizado de recogida de pedidos con integración en SGA, pedidos mixtos de clientes y coordinación de flotas en varios centros de distribución.

200+

Implantaciones en todo el mundo

<100ms

Decisiones de IA en tiempo real

8+

Industrias atendidas

Paletización robotizada - Preguntas frecuentes

El paletizado robotizado es el apilamiento automatizado de cajas, bandejas, bolsas o paquetes en palés mediante un robot industrial guiado por software. El paletizado robótico moderno basado en IA sustituye la programación de patrones fijos por decisiones en tiempo real, de modo que la misma célula puede ejecutar líneas consistentes de una sola SKU, secuencias de cajas mixtas, pedidos de clientes o mezclas de productos sobre la marcha. Entre las ventajas se incluyen un mayor rendimiento, menos lesiones ergonómicas, palés trazables y cambios más rápidos entre referencias.
Elija el paletizado robotizado de una sola SKU cuando una línea de producción procese el mismo producto durante horas y la densidad del palé y el tiempo de ciclo sean lo más importante. Elija el paletizado robotizado de cajas mixtas cuando los turnos mezclen varias SKU, los pedidos de los clientes combinen productos o la secuencia ascendente sea impredecible. Single-SKU optimiza el rendimiento con patrones validados previamente, mientras que mixed-case utiliza IA para recalcular la estabilidad, el peso y la huella en tiempo real. Muchos centros despliegan ambos modos en un mismo tiempo de ejecución.
Sí. El paletizado robótico basado en IA se escala automáticamente mediante la toma de decisiones en tiempo real y el control robótico independiente de la marca. Las decisiones de colocación en menos de 100 ms mantienen un rendimiento superior a 1.000 cajas por hora, y se pueden añadir células de robots adicionales sin necesidad de reprogramar la pila de software existente. RobotStackr Cloud coordina las flotas en todos los centros, equilibrando la carga entre las células durante los turnos punta. Por lo tanto, los picos estacionales se absorben sin necesidad de aumentar el número de empleados o de mano de obra temporal.
La paletización robotizada Viroteq es independiente de la marca y es compatible de forma nativa con FANUC, ABB, KUKA, Universal Robots, Yaskawa y Stäubli. La comunicación se realiza a través de las API nativas del robot, REST e interfaces WebSocket, por lo que no se requieren teach pendants propietarios ni middleware específico del proveedor. Como resultado, los clientes pueden utilizar el inventario de robots existente o especificar cualquier marca para nuevas células sin restringir su elección de software o el flujo de trabajo del operario.
La mayoría de las instalaciones de paletizado robotizado se ponen en marcha en un plazo de 4 a 12 semanas. Las células de producción de una sola SKU suelen ponerse en marcha en un plazo de 4 a 8 semanas, mientras que las instalaciones de paletizado de cajas mixtas, sobre la marcha o de pedidos tardan entre 8 y 12 semanas. El calendario incluye la inspección del emplazamiento, la configuración del software, la integración de los robots, la puesta en marcha del ERP o WMS, la formación de los operarios y una rampa de producción supervisada. El descubrimiento y la viabilidad añaden de 2 a 3 semanas antes de que comience el trabajo de implantación in situ.

¿Está listo para automatizar su línea de paletizado?

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Paletización robotizada AI para todos los sectores

Desde la industria alimentaria y de bebidas hasta la fabricación y la logística, el paletizado robotizado se adapta a todas las referencias, turnos y centros sin necesidad de modificar la pila de automatización existente.