SOLUCIONES DE RECOGIDA DE CONTENEDORES
Soluciones robóticas de picking de contenedores para la producción real
Viroteq proporciona IA recogida de contenedores robotizada que convierte contenedores desordenados de piezas mezcladas, enredadas u orientadas en una alimentación fiable para su célula robótica. La visión 3D escanea el contenedor en tiempo real, StackrBrain planifica un agarre sin colisiones en menos de 200 milisegundos y el robot realiza el picking de acuerdo con las marcas de FANUC, ABB, KUKA, Universal Robots, Yaskawa y Stäubli. Como resultado, la recogida robótica de contenedores se despliega sin necesidad de volver a enseñar cada SKU y se adapta en el momento en que cambia lo que hay en el contenedor.
<200 ms
Latencia de planificación de la prensión
Todos
Marcas de robots compatibles
Enredado
O cargas orientadas
Flex
Flexibilidad del utillaje de fin de brazo
Cómo la recogida robotizada de contenedores se adapta a cualquier configuración de contenedores
El picking robótico de contenedores es uno de los problemas más difíciles en la automatización de fábricas porque nunca hay dos contenedores iguales. Las piezas llegan enredadas, apiladas, parcialmente ocluidas u orientadas en accesorios, y el robot tiene que comprometerse a agarrarlas en tiempo real sin interrumpir el ciclo. La pila de visión de IA del Viroteq gestiona todas las presentaciones -aleatorias o estructuradas- desde un único tiempo de ejecución, de modo que la célula se comporta igual tanto si el contenedor está cargado a granel como si ha sido cuidadosamente colocado por un alimentador aguas arriba.
El sistema escanea el contenedor con cámaras 3D estereoscópicas o de luz estructurada, genera una nube de puntos en tiempo real y la envía a StackrBrain. El motor de inteligencia artificial razona sobre cada pieza candidata -riesgo de colisión, accesibilidad de las pinzas, geometría vecina, paredes del contenedor, deslizamiento previsto- y clasifica las posturas de recogida en menos de 200 milisegundos. De este modo, los resultados del picking robótico de contenedores se mantienen fiables frente a SKU mixtas, cambios en la reflectividad de los contenedores y variaciones en la iluminación, sin necesidad de enseñar cada pieza cuando llega una nueva variante.
Además, el control del robot independiente de la marca le permite emparejar la inteligencia de visión con cualquier brazo y pinza que ya utilice su línea, lo que acorta los plazos de integración y evita actualizaciones de carretillas elevadoras en la pila de automatización de su fábrica. La recogida robótica de contenedores de Viroteq se integra a través de REST API y WebSocket, por lo que la célula coexiste con los PLC, MES y relés de seguridad instalados. Como resultado, el equipo de ingeniería mantiene la plena propiedad de la línea de producción, mientras que la IA se encarga de la percepción y la planificación del agarre que los sistemas de visión basados en reglas heredados no pueden realizar.
Recogida aleatoria de papeleras
Piezas mezcladas y enredadas gestionadas por la planificación de agarre de la IA. Recogida robotizada en contenedores de carga masiva en los que las piezas llegan solapadas, parcialmente ocluidas y sin orientación; cada ciclo se basa en la geometría en lugar de en posturas preestablecidas, de modo que se introducen nuevas referencias sin necesidad de reprogramar la célula.
Recogida estructurada de contenedores
Piezas orientadas con precisión posicional. Recogida robotizada de contenedores desde bandejas, dispositivos o soportes en los que cada pieza se presenta en una posición conocida: el tiempo de ciclo y la repetibilidad se ajustan a las líneas de ensamblaje, preparación de kits o preparación de máquinas que exigen una uniformidad de colocación submilimétrica en cada ciclo.
Viroteq Productos que impulsan la recogida robótica de contenedores
Tres productos específicos cubren la recogida de contenedores robótica de principio a fin: desde la captura de visión 3D y la planificación de agarre con IA hasta la identificación multiobjeto y la clasificación posterior. Los tres comparten el motor StackrBrain AI, se ejecutan en el mismo hardware de PC industrial y se integran con los principales controladores robóticos y plataformas MES a través de la API REST sin necesidad de desarrollo a medida.
RobotStackr Vision
RobotStackr Vision ofrece la capa de escaneado 3D para la recogida robótica de contenedores. Las cámaras estereoscópicas y de luz estructurada generan una nube de puntos en tiempo real del contenido del contenedor, con compensación de reflectividad y filtrado de profundidad adaptados a piezas industriales metálicas, de plástico, pintadas o recubiertas.
VisionAI Sorting
VisionAI Sorting clasifica las piezas en contenedores mixtos por SKU, color, dimensión o código de barras. Las células de preparación de pedidos con contenedores robotizados lo utilizan para encaminar los artículos recogidos a la vía posterior correcta (kitting, embalaje o inspección de calidad) sin necesidad de que los operarios los clasifiquen a mano al final de la célula.
StackrBrain
StackrBrain es el motor de inteligencia artificial de la recogida robótica de contenedores. Consume la nube de puntos en tiempo real, clasifica los agarres candidatos en función del riesgo de colisión y la accesibilidad de la pinza, y emite una pose de recogida al robot en menos de 200 ms, entrenada en millones de escenarios de contenedores simulados con distintas geometrías de piezas.
Por qué la recogida de contenedores robótica con IA
Planificación del agarre en 3D
La planificación de agarre AI consume una nube de puntos en tiempo real y clasifica las posturas de recogida candidatas en función del riesgo de colisión, la accesibilidad de la pinza y el espacio libre de la pared del contenedor. Las decisiones de recogida de contenedores del robot se toman en menos de 200 ms, por lo que el robot nunca espera al planificador en recorridos con varios SKU.
Reconocimiento multiobjeto
Los contenedores mixtos se descomponen en piezas individuales por SKU, color, dimensión o código de barras en la misma pasada. De este modo, las tuberías de picking robótico de contenedores alimentan la clasificación, el kitting o el ensamblaje posteriores con el artículo correcto en la estación correcta, sin necesidad de selección manual a la salida de la célula.
Efectores finales adaptables
Se admiten pinzas de ventosas de vacío, de mordazas paralelas, magnéticas o multidedos, así como el cambio de herramientas por ciclo para ubicaciones de piezas mixtas. Como resultado, las células robotizadas de recogida de contenedores pueden manipular chapas estampadas, elementos de fijación, moldes de plástico y piezas de fundición irregulares sin necesidad de rediseñar el utillaje del extremo del brazo.
Fabricación
El picking de contenedores alimenta las células de asistencia de máquinas, ensamblaje y preparación de kits con piezas procedentes de los contenedores de los proveedores, con una trazabilidad completa por picking para los sistemas de calidad.
Logística y 3PL
El procesamiento de devoluciones, la clasificación de contenedores mixtos y los flujos de trabajo de recogida a contenedor se ejecutan con mayor rapidez cuando la recogida de contenedores gestiona el inventario mixto enredado sin necesidad de que el operario realice una selección.
Comercio electrónico
Recogida de unidades de alta mezcla de los contenedores de los proveedores para la entrega de paquetes, donde la variedad de SKU es ilimitada y la orientación nunca se controla en sentido ascendente.
<200 ms
Planificación del agarre en tiempo real
Contenedores mixtos
Partes enredadas y superpuestas
Marca agnóstica
Robots y pinzas compatibles
Robotic Bin Picking - Preguntas frecuentes
Para una cobertura revisada por pares de la investigación y los puntos de referencia de la planificación del agarre, véase la Norma ISO 10218 sobre seguridad de los robots industriales, que establece la línea de base operativa para las células robotizadas de recogida de contenedores en producción.
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Recogida robotizada de contenedores AI para células modernas
Recogida robótica de contenedores independiente de la marca, planificación de agarre con inteligencia artificial en tiempo real y flexibilidad de agarre, todo ello integrado en la pila de automatización de su fábrica.
