MODULE DE PALETTISATION ALIMENTÉ PAR AIR COMPRIMÉ

Un module d'IA. N'importe quel robot. Toutes les boîtes.

Le logiciel de palettisation RobotStackr OTF est un module d'intelligence artificielle spécialement conçu pour s'intégrer à n'importe quelle cellule de palettisation robotisée. Il calcule les positions de placement optimales et les trajectoires de mouvement sans collision pour chaque boîte entrante - en temps réel, au cours d'un seul cycle robotique. Pas de préprogrammation. Pas d'apprentissage de modèle. Il suffit de le brancher et de palettiser.

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Propulsé par StackrBrain AI

palettisation à la volée

Plug n Play

IPC + logiciel d'empilage StackrBrain

Tous

Marque du robot, type de pince et de support

L x L x H

Quantité minimale requise par boîte

24/7

Fonctionnement continu autonome

LE PRODUIT

Un module d'intelligence artificielle spécialement conçu pour la palettisation robotisée

RobotStackr OTF est un PC industriel sur mesure optimisé spécifiquement pour les calculs d'empilage AI en temps réel. Le module s'intègre directement dans votre cellule robotisée existante, quels que soient la marque du robot, le type de préhenseur ou le format du support.

Pour chaque boîte entrante, StackrBrain calcule deux choses simultanément : la position de placement optimale sur le support et une trajectoire de mouvement sans collision et optimisée en termes de temps de cycle pour le bras du robot. Toutes les contraintes sont évaluées en temps réel : caractéristiques du produit, auto-collisions du robot, collisions matérielles et collisions avec la pile existante.

Le résultat : une palettisation autonome de caisses mixtes qui fonctionne en continu, avec un minimum de données. Tout ce dont StackrBrain a besoin pour commencer, c'est de la longueur, de la largeur et de la hauteur de chaque boîte.

Comment OTF décide : Le processus de palettisation à la volée en temps réel

À chaque cycle, le même processus en six étapes s'exécute en quelques millisecondes. Aucune intervention humaine. Pas de tables de consultation. Une prise de décision purement IA.

01

Arrivée de la boîte

Un produit arrive à la position de prélèvement à partir d'un convoyeur, d'un véhicule autoguidé ou d'un tampon.

02

Numérisation 3D

Les dimensions, le poids et l'orientation sont saisis automatiquement

03

L'IA évalue

L'agent RL analyse l'état actuel de la palette et toutes les options de placement.

04

Meilleur endroit sélectionné

La position, la rotation et la couche sont choisies pour maximiser la stabilité et la densité.

05

Le robot exécute

La commande de placement est envoyée au robot via des protocoles de communication standard.

06

Boîte suivante

Le cycle se répète instantanément. Pas de délai, pas de mise en mémoire tampon, pas de file d'attente.

Ce qui se passe à l'intérieur de StackrBrain - à chaque cycle

À chaque cycle du robot, StackrBrain effectue une optimisation complète - évaluant le placement, le mouvement, les contraintes et l'efficacité en quelques millisecondes.

Positionnement optimal

StackrBrain évalue des milliers de positions possibles sur le support et sélectionne celle qui maximise l'efficacité du volume tout en maintenant la stabilité de la pile. Cette décision tient compte de l'état actuel de la pile, des dimensions de la boîte et de toutes les contraintes actives.

Trajectoire de mouvement sans collision

Au-delà du placement, StackrBrain calcule la trajectoire complète du robot - en veillant à ce que le bras, la pince et la boîte évitent les collisions avec la structure de la cellule, les convoyeurs, le transporteur et la pile existante. Il ne s'agit pas d'un simple déplacement de point à point.

Optimisation du temps de cycle

La trajectoire du mouvement n'est pas seulement exempte de collisions, elle est aussi optimisée pour la vitesse. StackrBrain minimise les mouvements et les accélérations inutiles, ce qui permet au robot de se déplacer à la vitesse maximale de sécurité tout au long du cycle de prise et de dépose.

Traitement des contraintes de produit

Chaque boîte peut avoir des caractéristiques uniques : limites de poids, règles de fragilité, restrictions d'orientation, codes d'empilabilité. StackrBrain applique toutes les contraintes par produit, par placement - automatiquement, sans configuration manuelle des règles par UGS.

Support multi-opérateurs

Le même module OTF gère les palettes, les rollcages, les bacs et les formats de supports personnalisés. Il est possible de passer d'un type de support à l'autre sans reprogrammation. StackrBrain adapte sa stratégie de placement à la géométrie et aux contraintes de chaque support.

Stabilité et optimisation du volume

StackrBrain peut être configuré pour donner la priorité à l'efficacité du volume, à la stabilité de l'empilage ou à un équilibre personnalisé entre les deux. L'objectif d'optimisation peut être ajusté par projet, par transporteur ou par groupe de produits.

INTEGRATION

Nous ne nous contentons pas de fournir du matériel - nous optimisons vos processus

Chaque opération de palettisation est différente. C'est pourquoi Viroteq ne se contente pas de livrer un IPC - nous travaillons avec votre équipe pour trouver la stratégie d'intégration optimale pour votre processus spécifique.

Il s'agit notamment de donner des conseils sur les positions des tampons (combien de boîtes doivent être mises en file d'attente avant le robot), les stratégies d'anticipation (jusqu'où le système peut-il voir les boîtes qui arrivent et dans quelle mesure cela améliore-t-il la qualité de l'empilage), la disposition des convoyeurs et les procédures de changement de transporteur.

L'objectif n'est pas seulement d'automatiser la palettisation, mais de maximiser les performances de l'ensemble de votre processus de fin de ligne.

Module de palettisation RobotStackr OTF AI installé dans une cellule robotisée industrielle avec des caisses mixtes

N'importe quel robot. N'importe quel préhenseur. N'importe quel transporteur.

Le RobotStackr OTF est totalement agnostique en termes de matériel. Le même module fonctionne avec toutes les grandes marques de robots, tous les types de préhenseurs et tous les formats de supports - sans modification.

Marques de robots

FANUC, ABB, KUKA, Robots universels, Yaskawa, Staubli - et toute autre marque supportant la communication IPC standard. Pas de dépendance à l'égard d'un fournisseur. Changez de robot sans modifier votre intelligence de palettisation.

Types de pinces

Préhenseurs à vide, préhenseurs à pince, préhenseurs à fourche, effecteurs terminaux personnalisés. StackrBrain tient compte de la géométrie des pinces dans chaque contrôle de collision et calcul de trajectoire.

Formats des transporteurs

Palettes euro standard, palettes bloc, rollcages, bacs, conteneurs sur mesure. StackrBrain adapte la stratégie de placement et les contraintes à la géométrie spécifique du support.

Conteneur roulant et palette

Où la FTO obtient des résultats

De la réception des marchandises aux lignes de production à grande vitesse, RobotStackr OTF s'adapte à vos opérations, et non l'inverse.

Réception des marchandises

Les boîtes arrivent des convoyeurs dans des séquences imprévisibles. OTF palettise chaque article au fur et à mesure qu'il arrive - aucun tri, aucune mise en mémoire tampon n'est nécessaire. L'IA s'adapte à ce qui arrive ensuite, construisant des piles stables et peu encombrantes, quel que soit le mélange entrant.

Palettisation en bout de ligne

Lignes de production à grande vitesse avec flux continu de produits. OTF s'adapte à la vitesse des lignes, en calculant les trajectoires de placement et de mouvement suffisamment rapidement pour ne jamais devenir un goulot d'étranglement. Fonctionne avec n'importe quelle disposition de convoyeur et plusieurs lignes parallèles.

Opérations multi-transporteurs

Les opérations qui passent d'une palette à l'autre, d'un rollcage à l'autre et d'un bac à l'autre tout au long de la journée. OTF s'adapte à chaque format de support sans reprogrammation. Un seul module gère tous les types de supports.


À la volée ou sur commande : Qu'est-ce qui convient à votre processus ?

Viroteq propose deux produits de palettisation pour différents scénarios. OTF traite les séquences inconnues en temps réel. OS optimise lorsque la commande complète est connue à l'avance.

RobotStackr OTFRobotStackr OS
Type de produitModule AI (IPC + logiciel)Logiciel uniquement
Connaissance des séquencesInconnu - boîte par boîteCommande complète connue à l'avance
Ce qu'il calculePlacement + trajectoire de mouvement sans collisionConfiguration optimale des palettes
Meilleur pourRéception, convoyeurs, lignes mixtesExpédition sortante, traitement des commandes
Types de transporteursPalettes, rollcages, bacs, sur mesurePalettes
Intégration des robotsContrôle direct du robot via IPCFournit un plan d'empilage pour l'exécution

Besoin d'une optimisation complète de la commande ? Voir RobotStackr OS
En savoir plus sur notre noyau d'IA : StackrBrain

Questions fréquemment posées

Qu'est-ce que le RobotStackr OTF ?

RobotStackr OTF est un module d'IA spécialement conçu, composé d'un PC industriel (IPC) personnalisé qui s'intègre à votre cellule robotique existante. Il exécute StackrBrain, notre noyau d'IA propriétaire, qui calcule les positions de placement optimales et les trajectoires de mouvement sans collision pour chaque boîte en temps réel - au cours d'un seul cycle de robot.

Quelles sont les informations dont la FTO a besoin pour chaque boîte ?

La FTO a besoin au minimum de la longueur, de la largeur et de la hauteur de chaque boîte. Ces informations peuvent provenir d'une caméra 3D ou de votre WMS/base de données. Des informations supplémentaires telles que le poids, la fragilité et les règles d'orientation améliorent la qualité de l'empilage, mais ne sont pas nécessaires pour commencer.

Quelles sont les marques de robots et de préhenseurs compatibles ?

Tous. Le RobotStackr OTF est totalement agnostique en termes de matériel. Il fonctionne avec FANUC, ABB, KUKA, Universal Robots, Yaskawa, Staubli et toute autre marque supportant la communication IPC standard. Le type de pince n'a pas d'importance - à vide, à pince, à fourche ou personnalisée. StackrBrain tient compte de la géométrie du préhenseur dans les calculs de collision.

La FEO ne fonctionne-t-elle qu'avec des palettes ?

Non. OTF prend en charge tous les types de supports - palettes standard, rollcages, bacs et conteneurs personnalisés. La stratégie de placement et les contraintes s'adaptent automatiquement à la géométrie du support. Vous pouvez passer d'un type de support à l'autre sans reprogrammation.

Comment Viroteq contribue-t-il à l'intégration ?

Nous ne nous contentons pas de livrer du matériel. Notre équipe travaille avec vous pour trouver l'intégration optimale du processus : où placer les tampons, comment configurer le lookahead (voir les boîtes à venir à l'avance), comment organiser les convoyeurs et comment gérer les changements de transporteur. L'objectif est de maximiser les performances de l'ensemble de votre processus de fin de ligne, et pas seulement de l'étape de palettisation.

Quelle est la différence entre OTF et OS ?

RobotStackr OTF est un module d'IA physique (IPC) pour la palettisation en temps réel dans des scénarios de séquence inconnue - il calcule les trajectoires de placement et de mouvement à la volée. RobotStackr OS est un logiciel uniquement destiné à la palettisation basée sur les commandes, lorsque la commande complète est connue à l'avance. Choisissez OTF lorsque les boîtes arrivent de manière imprévisible ; choisissez OS lorsque vous contrôlez la séquence.

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Développé par StackrBrain

StackrBrain est l'intelligence artificielle qui sous-tend tous les produits de palettisation Viroteq. Entraîné sur des millions de scénarios d'empilage simulés, il fournit l'intelligence qui rend possible la palettisation autonome de caisses mixtes.

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Parlez-nous de votre activité - marque de robot, gamme de produits, exigences en matière de débit. Nous déterminerons si la technologie OTF est adaptée et comment l'intégrer pour obtenir des performances optimales.

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