SOLUTIONS DE DÉPALETTISATION

Solutions de dépalettisation robotisée pour les flux de matériaux entrants

Viroteq fournit dépalettisation robotisée pour les quais de réception, l'alimentation de la production et les lignes de transbordement. La vision IA identifie chaque UGS sur la palette entrante, planifie une séquence d'extraction stable et alimente les caisses ou les plateaux directement dans votre convoyeur ou trieur en aval. Que vos palettes arrivent uniformes d'un seul fournisseur ou complètement mélangées de dizaines de fournisseurs, Viroteq couvre à la fois le déchargement par couches et le déchargement aléatoire avec une seule pile de logiciels. Par conséquent, le débit entrant devient prévisible, le risque ergonomique pour les équipes de réception disparaît et les lignes de production n'attendent jamais un déchargement manuel.

Dépalettisation de la planification des mouvements

30+ sites

Déploiement de la dépalettisation robotisée

<100ms

Temps de latence de la reconnaissance visuelle

Toutes les marques

FANUC, ABB, KUKA, UR, Yaskawa

Charges mixtes

Arrivée aléatoire de n'importe quel fournisseur

Comment la dépalettisation robotisée rationalise la réception

Les palettes entrantes constituaient autrefois la partie la plus lente et la plus pénible de la journée d'un entrepôt. La dépalettisation robotisée remplace ce goulot d'étranglement par une cellule guidée par la vision qui décharge les caisses aussi vite que le convoyeur en amont peut les transporter. La pile Viroteq couvre les deux extrémités du spectre : des palettes uniformes pré-arrangées provenant d'une seule UGS et des charges complètement mélangées provenant de douzaines de fournisseurs.

En coulisses, la vision artificielle établit une carte en 3D du dessus de chaque palette en moins de 100 millisecondes. Le logiciel classe chaque article, vérifie la compatibilité des pinces et planifie une séquence d'extraction qui respecte la stabilité de la pile afin que les caisses restantes ne s'effondrent jamais. En outre, le même contrôleur pilote à l'identique toutes les marques de robots prises en charge, ce qui signifie que les déploiements sur plusieurs sites restent cohérents et que l'équipe de maintenance n'apprend qu'un seul système. Les conseils de l'industrie de MHI identifie systématiquement la manutention des matériaux entrants comme la cible d'automatisation au ROI le plus élevé - la dépalettisation robotisée offre généralement un retour sur investissement mesurable en l'espace de 18 mois pour une seule équipe.

dépalettisation robotisée

Deux approches de dépalettisation robotisée - une pile logicielle

La dépalettisation par couches traite les palettes uniformes au coût le plus bas par caisse. La dépalettisation aléatoire traite les entrées mixtes lorsque les palettes ne se ressemblent pas. Les deux systèmes fonctionnent sur le même contrôleur Viroteq et s'intègrent au même système de gestion d'entrepôt par le biais d'une API unique.

Modèles d'empilage de palettes

Dépalettisation des couches

Palettes uniformes pré-arrangées déchargées couche par couche. Une barre à vide ou une pince à fourche soulève des couches entières en un seul mouvement, ce qui fait de la dépalettisation par couche l'option la plus rapide et la moins coûteuse pour l'entrée d'unités de conditionnement uniques. Les modèles basés sur des recettes permettent de traiter les feuilles d'étiquettes, les feuilles à étages et les configurations standard des fournisseurs sans réapprentissage entre les lots. Idéal pour les lignes d'alimentation de production.

RobotDepalr Vision dépalettisante mixte

Dépalettisation aléatoire

AI Vision traite les entrées mixtes en provenance de n'importe quel fournisseur. Chaque carton est identifié individuellement, indépendamment de sa taille, de l'orientation de l'étiquette ou du modèle d'empilage, puis extrait dans une séquence qui maintient la stabilité de la pile restante. En outre, les feuilles d'emballage, les restes de film rétractable et les surplombs sont tolérés automatiquement. Idéal pour les 3PL, les centres de commerce électronique et la production alimentaire recevant des dizaines de fournisseurs.

Viroteq Produits pour la dépalettisation robotisée

Trois produits Viroteq fonctionnent ensemble sur le côté entrant de l'entrepôt. RobotDepalr pilote la cellule, VisionAI Sorting achemine les flux mixtes en aval et RobotStackr Cloud surveille chaque site de dépalettisation robotisé à partir d'un tableau de bord unique. Tous partagent le moteur StackrBrain AI et s'intègrent au WMS via API REST.

DÉPALETTISEUR AI VISION

RobotDepalr

RobotDepalr est le moteur principal de dépalettisation robotisée. La vision IA identifie les cas sur chaque palette entrante, planifie une séquence d'extraction stable et pilote le robot par le biais d'API natives. Les flux de travail en couches et aléatoires sont configurables par cellule.

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TRIAGE EN AVAL

VisionAI Sorting

Une fois que les caisses quittent la cellule de dépalettisation robotisée, le VisionAI Sorting lit les codes-barres et achemine chaque article vers le couloir de mise en stock correct, le tampon de production ou l'étape de sortie du cross-dock. La traçabilité des UGS reste intacte de bout en bout, chaque événement étant horodaté.

Image de tête

SURVEILLANCE DE LA FLOTTE

RobotStackr Cloud

RobotStackr Cloud surveille chaque site de dépalettisation robotisée de manière centralisée. Le débit, les causes d'arrêt, les scores de confiance de la vision et les versions des recettes sont regroupés dans un tableau de bord qui permet aux équipes d'exploitation multi-sites de comparer les cellules, d'envoyer des mises à jour et d'évaluer les performances.

Pourquoi la dépalettisation robotisée alimentée par l'IA ?

Les anciens dépalettiseurs étaient programmés pour un modèle de palette unique. Le Viroteq traite chaque palette entrante comme un nouveau problème et le résout en quelques millisecondes. C'est ce qui différencie les cellules modernes alimentées par l'IA des alternatives rigides.

Reconnaissance par vision 3D

La vision artificielle établit une carte en 3D de chaque palette entrante en moins de 100 millisecondes. Chaque carton est segmenté et classé individuellement, même lorsque les étiquettes sont déchirées, que l'orientation est différente ou que le film rétractable est partiellement intact.

Manutention de charges mixtes

La dépalettisation robotisée aléatoire traite des cartons mélangés provenant de n'importe quel fournisseur sans réapprentissage. L'IA planifie une séquence d'extraction stable par palette afin que la pile restante ne s'effondre jamais, quelle que soit la taille des cartons ou les variations d'empilage.

Vitesse du cross-docking

La dépalettisation robotisée alimente directement le tri en aval. Les caisses passent du quai d'entrée au couloir de mise en stock sans étapes tampons manuelles, ce qui rend la vision IA viable pour le cross-docking à haut volume et les plates-formes de commerce électronique.

Alimentation et boissons

Dépalettisation robotisée hygiénique de palettes d'ingrédients, de caisses finies et de plateaux de boissons emballés sous film rétractable alimentant la production. Voir les solutions pour l'alimentation et les boissons.

Logistique et 3PL

Dépalettisation robotisée de charges mixtes en provenance de dizaines de fournisseurs, cross-docking et mise en stock dans un entrepôt à haute densité. Voir les solutions logistiques.

Commerce électronique

Dépalettisation robotisée à grande vitesse alimentant le tri des colis, le réapprovisionnement des faces de prélèvement et le traitement des retours. Voir les solutions de commerce électronique.

30+ sites

Déploiement de robots en direct

<100ms

Décisions de vision par boîte

Mixte Inbound

N'importe quel fournisseur, n'importe quel modèle de palette

Dépalettisation robotisée - Questions fréquemment posées

La dépalettisation robotisée consiste à décharger automatiquement des caisses, des plateaux, des sacs ou des cartons mixtes des palettes entrantes à l'aide d'un bras robotisé guidé par une vision artificielle. Le système identifie chaque UGS, planifie une séquence d'extraction qui respecte la stabilité de la pile et les limites de la pince, et achemine les produits vers un convoyeur ou une trieuse pour la production en aval. En conséquence, le travail manuel est éliminé d'une tâche physiquement exigeante et le débit entrant devient prévisible pour chaque fournisseur et chaque équipe.
Choisissez la dépalettisation par couches lorsque les palettes entrantes sont pré-arrangées et uniformes - une seule UGS par palette, des couches identiques, un empilage prévisible. Dans ce cas, l'extraction couche par couche à l'aide d'une barre de vide ou d'une pince à fourche est la plus rapide et la moins coûteuse. Choisissez la dépalettisation aléatoire lorsque les palettes arrivent avec des cartons mélangés, une orientation irrégulière ou une variabilité des fournisseurs qui rend impossible l'utilisation de schémas préétablis. La vision artificielle identifie alors chaque article individuellement et planifie une séquence d'extraction stable en temps réel.
Oui. Le logiciel de dépalettisation aléatoire de Viroteq est spécialement conçu pour les entrées mixtes en provenance de n'importe quel fournisseur. Le système de vision 3D scanne le dessus de chaque palette, reconnaît les cartons individuels indépendamment de leur taille, de leur étiquette ou de leur orientation, et calcule l'ordre d'extraction le plus sûr. En outre, l'IA gère les surplombs, les feuilles d'emballage, les restes de film rétractable et les petites variations dans les dimensions des cartons sans réapprentissage. Cela rend la dépalettisation de charges mixtes viable pour les 3PL, les centres de commerce électronique et les lignes de production alimentaire recevant des dizaines de fournisseurs.
Viroteq ne dépend pas de la marque du robot. Les cellules de dépalettisation robotique fonctionnent sur FANUC, ABB, KUKA, Universal Robots, Yaskawa et Stäubli sans intergiciel propriétaire. La communication s'effectue via les API natives des robots et les protocoles de bus de terrain standard. Par conséquent, vous pouvez conserver le stock de robots existant, réutiliser les pièces de rechange et les compétences des opérateurs, ou choisir la marque qui convient le mieux à votre application. La même pile logicielle Viroteq pilote chaque marque de manière identique, de sorte que les déploiements multi-sites restent cohérents.
La plupart des déploiements de dépalettisation robotisée se font en 6 à 10 semaines. Le calendrier comprend une étude du site, la spécification des pinces et des systèmes de vision, la configuration du logiciel, l'intégration du robot, la formation de l'opérateur et une rampe de production supervisée sur des charges réelles entrantes. Les projets de stratification se situent dans la partie inférieure de la gamme, la dépalettisation aléatoire se situant dans la partie supérieure. L'architecture edge-first de Viroteq supprime les dépendances du cloud, accélérant l'approbation informatique et réduisant les frais généraux de validation par rapport aux alternatives liées au cloud.

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Dépalettisation robotisée par IA pour une réception moderne

Viroteq est spécialisée dans la dépalettisation robotisée pour la production, la logistique et la réception du commerce électronique. Contactez un spécialiste dès aujourd'hui pour obtenir un calendrier de déploiement, un plan de préhension et une estimation du retour sur investissement adaptés à votre flux entrant.