PALETTISATION DE CAISSES MIXTES

Palettisation de cas mixtes : Empilage en temps réel piloté par l'IA

Viroteq fournit de l'IA palettisation de caisses mixtes pour les opérations de production et de distribution qui construisent des palettes multi-SKU à chaque quart de travail. StackrBrain calcule chaque modèle de palette en temps réel, équilibre le poids de chaque couche et exécute le contrôle du robot en fonction de la marque sans préprogrammation ni réapprentissage du robot. Par conséquent, la palettisation de caisses mixtes gère les séries de co-pack, les palettes de variétés et les commandes de centres de distribution en un seul temps d'exécution - et reste réactive lorsque le mélange d'UGS, la séquence de commandes ou la cadence des pics de volume changent au milieu de l'équipe.

  • ✓ Calcul du modèle en temps réel - aucune préprogrammation n'est nécessaire
  • ✓ Couches équilibrées en termes de poids, fragiles sur le dessus, surplomb contrôlé
  • FANUC, ABB, KUKA, UR, Yaskawa - une durée d'exécution, n'importe quelle cellule
RobotStackr OS palettisation en fonction des contraintes

En temps réel

Calcul des motifs par palette

<100 ms

Temps de latence de la décision d'empilage

Tous les types d'UGS

Mallettes, plateaux, fourre-tout, chargeurs

Pas de pré-programmation

Pas de réapprentissage du robot par UGS

Pourquoi la palettisation de caisses mixtes exige une IA spécialisée

La palettisation de caisses mixtes est fondamentalement plus difficile que l'empilage de caisses simples. Chaque palette contient une combinaison différente de caisses en termes de taille, de poids et d'indice d'écrasement, de sorte que le modèle optimal ne peut jamais être calculé à l'avance. Les logiciels de palettisation génériques, conçus à partir de modèles de palettes fixes, ne peuvent tout simplement pas s'adapter assez rapidement lorsque la séquence de commande change en cours d'équipe ou qu'une nouvelle UGS entre dans la chaîne de production sans que l'on s'en aperçoive.

Cependant, la flexibilité brute ne représente que la moitié du problème. La palettisation de caisses mixtes doit maintenir la stabilité de la palette pour chaque chargement. Les caisses lourdes doivent atterrir sur les couches inférieures, les chargeurs fragiles s'empiler au-dessus, le porte-à-faux doit rester à l'intérieur de l'empreinte de la palette et le centre de gravité doit rester dans les tolérances de transport. Sans intelligence artificielle tenant compte du poids, la palette résultante échoue au contrôle de stabilité de l'entrepôt ou arrive endommagée chez le client.

La pression de la vitesse multiplie le défi. Les coemballages, les lignes de produits de grande consommation et les cellules de préparation de commandes des centres de distribution fonctionnent tous à une cadence de production de 400 à 1 000 caisses par heure. Chaque milliseconde que le planificateur passe à recalculer une couche est une milliseconde d'attente pour le robot. Par conséquent, le logiciel de palettisation de caisses mixtes doit fournir des décisions de placement à l'intérieur de la fenêtre du cycle, et non après.

En outre, la programmation manuelle n'est plus une solution viable. Selon une étude de l'industrie publiée par le Association de l'industrie de la manutention, La prolifération des UGS dans les chaînes d'approvisionnement des biens de consommation a plus que triplé au cours de la dernière décennie. Il n'est plus rentable de réapprendre aux robots à gérer chaque nouvelle variante. Le système Viroteq plateforme d'IA à la pointe de la technologie comble cette lacune en calculant chaque modèle de palettisation de caisses mixtes à partir des données de commande en temps réel - pas de scripts, pas de travaux pendants, pas de temps d'arrêt pour chaque changement d'UGS.

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Logiciel de palettisation de caisses mixtes RobotStackr OS montrant une configuration optimisée de palettes multi-SKU

Comment fonctionne la palettisation de caisses mixtes en temps réel

La palettisation de caisses mixtes commence dès la publication d'une commande de Durée d'utilisation du produit Viroteq. StackrBrain lit la liste des UGS, les dimensions, les poids et les indices d'écrasement à partir du WMS ou du MES par le biais d'une API REST ou d'un WebSocket. L'IA calcule ensuite un plan d'empilage stable et équilibré en termes de poids pour l'assortiment exact de caisses sur cette palette - et non un modèle préenregistré.

Suivant, RobotStackr OTF pilote le robot, recalculant chaque placement à la volée dans la fenêtre de cycle de 100 millisecondes. Il n'y a pas de pré-séquençage, pas de réapprentissage du robot et pas de script manuel entre les changements d'UGS. RobotStackr OTF communique nativement avec les contrôleurs FANUC, ABB, KUKA, Universal Robots et Yaskawa, de sorte que la palettisation de caisses mixtes s'exécute sur n'importe quelle flotte de robots à partir d'un seul temps d'exécution.

En outre, l'adaptation en temps réel permet de gérer la réalité désordonnée. Si une caisse arrive de travers, surdimensionnée ou hors séquence, le système recalcule le placement à partir des données des capteurs en temps réel et continue sans intervention de l'opérateur. Le résultat est une palette stable, sûre pour le transport, constituée de n'importe quelle combinaison d'UGS, séquencée de la manière dont le système de gestion des commandes en amont les livre.

Produits Viroteq pour les opérations en cascade

Trois produits spécifiques couvrent l'ensemble du champ de la palettisation de caisses mixtes - de la construction de palettes multi-SKU en temps réel aux séries d'emballages variés et à la dépalettisation de charges mixtes entrantes. Les trois produits partagent le moteur StackrBrain AI, fonctionnent sur le même PC industriel et s'intègrent aux principales plates-formes WMS, MES et PLC via l'API REST.

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LIGNE MIXTE EN TEMPS RÉEL

RobotStackr OTF

RobotStackr OTF est le temps d'exécution phare pour la palettisation de caisses mixtes. Chaque palette est calculée à la volée en moins de 100 ms - pas de pré-séquençage, pas de programmation manuelle, pas de réapprentissage du robot. Idéal pour le co-packing, la variété des produits de grande consommation et les cellules de préparation de commandes sortantes des centres de distribution qui gèrent des palettes multi-SKU à chaque quart de travail.

MODÈLES D'EMBALLAGES VARIÉS

RobotStackr OS

RobotStackr OS gère les modèles de palettisation répétitifs d'emballages variés et de caisses mixtes multi-SKU lorsque la composition des caisses est connue à l'avance. Les modèles prévalidés et équilibrés en poids fonctionnent à la vitesse maximale du robot pour les palettes de produits de grande consommation, les emballages club de vente au détail et les charges saisonnières.

DÉPÔT DE CHARGES MIXTES

RobotDepalr

RobotDepalr automatise la manutention des charges mixtes entrantes - l'envers de la palettisation des caisses mixtes. La vision 3D identifie les caisses sur les palettes multi-SKU entrantes, en isolant les articles sur un convoyeur pour l'alimentation en bord de ligne, le tri ou l'inspection de la qualité sans déchargement manuel.

Capacités de base pour les opérations dans les cas mixtes

Couches à poids équilibré

Les caisses lourdes sont déposées sur les couches inférieures, les chargeurs fragiles sur les couches supérieures, le porte-à-faux se situe à l'intérieur de l'empreinte de la palette et le centre de gravité se trouve toujours à l'intérieur de la tolérance de transport. Les palettes de palettisation de caisses mixtes passent les contrôles de stabilité de l'entrepôt et survivent au rayonnage, à la manutention par convoyeur et au transport routier sans correction manuelle des couches.

Reconnaissance des unités de vente multiples

La vision 3D et l'intégration des codes-barres permettent d'identifier le type de caisse, les dimensions et l'orientation des articles à leur arrivée dans la cellule. La palettisation de caisses mixtes gère les caisses, les plateaux, les bacs, les expéditeurs et les multipacks emballés sous film rétractable à partir d'une seule exécution - pas de fichiers d'apprentissage distincts par UGS ni de traitement par script entre les différentes variantes de produits.

Adaptation en temps réel

L'ordre des commandes est modifié en cours d'équipe ? Nouvelle UGS ajoutée sans préavis ? Une caisse de travers est sortie du convoyeur ? StackrBrain recalcule le schéma de palettisation des caisses mixtes à partir des données des capteurs et continue sans intervention de l'opérateur. Par conséquent, les arrêts de ligne sont éliminés et les changements s'effectuent en quelques secondes plutôt qu'en plusieurs équipes.

Palettisation de caisses mixtes à travers les profils de production

La palettisation de caisses mixtes couvre un large éventail de réalités opérationnelles - depuis les constructions variées des co-packers jusqu'aux palettes promotionnelles des produits de grande consommation, aux palettes de commandes de commerce électronique, aux multiproduits de la chaîne du froid, aux lots mixtes de produits pharmaceutiques et à la consolidation des sorties des centres de distribution. L'IA de Viroteq gère chaque profil par le biais d'un seul runtime et d'un seul ensemble d'API, les nouvelles UGS étant intégrées par le biais d'un assistant de configuration guidé plutôt que par la reprogrammation du robot. Par conséquent, la palettisation de caisses mixtes passe de la cellule pilote au déploiement multi-site sans piles logicielles parallèles.

Co-Packing & Mixed Cases

Les coemballages contractuels construisent des palettes de présentation multimarques, des assortiments pour magasins de club et des emballages promotionnels dont la composition varie en fonction de la commande du client.

Mallettes de produits de grande consommation

Les producteurs de biens de consommation gèrent des packs de variétés dans les gammes d'aliments, de boissons et de produits ménagers avec des mélanges d'UGS en rotation par équipe et par détaillant.

Palettes de commande pour le commerce électronique

Les centres de distribution de commerce électronique B2B et B2C construisent des palettes de commande par client où chaque chargement contient un mélange unique d'UGS séquencé en direct à partir du système de gestion d'entrepôt (WMS).

Multi-produits en chaîne froide

Distribution de produits congelés et réfrigérés où les palettes mixtes doivent respecter la séparation des zones de température, l'équilibre des poids et les temps de cycle serrés dans les environnements froids.

Pharma Mélanges de lots

Les producteurs de produits pharmaceutiques et d'appareils médicaux construisent des palettes à lots mixtes avec une traçabilité complète des lots par caisse et par couche pour les expéditions réglementées.

Centre de distribution Outbound

Les centres de distribution régionaux et les opérations 3PL consolident les UGS de plusieurs fournisseurs dans des palettes prêtes à l'emploi, classées par allée, par itinéraire ou par séquence de dépôt adaptée au magasin.

<100 ms

Décisions en temps réel sur les cas mixtes

UGS mixtes

Par palette, sans pré-séquencement

4-12 semaines

Calendrier de déploiement typique

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Au service des co-emballages, des distributeurs et des fabricants de produits multiples

Les exigences en matière de palettisation de caisses mixtes varient considérablement d'un bout à l'autre de la chaîne d'approvisionnement. Les co-emballeurs gèrent des assortiments de clients en constante évolution, où chaque palette promotionnelle ou de présentation au détail contient un mélange d'UGS différent. Les distributeurs et les opérateurs 3PL consolident les UGS de plusieurs fournisseurs dans des palettes sortantes prêtes à l'emploi, séquencées par allée, par itinéraire ou par point de chute. Les fabricants de produits multiples expédient des packs de variétés, des ensembles familiaux et des mélanges saisonniers à partir de la même cellule de fin de ligne qui gère la production d'unités de stock uniques. La gamme de produits Viroteq couvre tous les contextes opérationnels avec un seul moteur d'exécution et un seul ensemble d'API.

Pour les co-emballages, RobotStackr OTF est la solution naturelle. Chaque commande provenant du système de réception des clients est directement transmise au moteur d'IA, qui construit le modèle de palette à la volée. Il n'y a pas de programmation par client, pas de configuration de couche scénarisée et pas de réapprentissage du robot lorsqu'un client existant modifie son assortiment pour une nouvelle promotion. De plus, la prise en charge des robots en fonction de la marque signifie que les usines de co-packing disposant de flottes mixtes de robots FANUC, ABB, KUKA et Universal Robots conservent une seule pile logicielle pour toutes les cellules et tous les programmes de clients.

La charge de travail des distributeurs et des opérateurs de centres de distribution est légèrement différente. Leurs palettes sont pilotées par le flux de prélèvement WMS - chaque palette sortante est unique, séquencée par magasin et par point de dépôt. La palettisation de caisses mixtes dans cet environnement nécessite une intégration profonde du WMS et la capacité d'absorber les changements de séquence sans intervention de l'opérateur. La suite de solutions de palettisation Viroteq gère cela grâce à des connexions API en temps réel avec les principales plates-formes WMS, notamment Manhattan, Blue Yonder et SAP EWM.

Le retour sur investissement de l'automatisation de la palettisation de caisses mixtes est le même pour tous les types de clients. Les économies de main-d'œuvre dominent - une seule cellule robotisée remplace deux à trois palettiseurs manuels par équipe. Les taux d'erreur sur les palettes diminuent fortement car l'empilage validé par l'IA élimine les charges sur-empilées, mal équilibrées ou mal séquencées qui sont à l'origine des dommages causés par le transport et des retours des clients. Le coût total de possession est amorti en 18 à 30 mois pour la plupart des opérations. Pour en savoir plus sur les chiffres concernant votre site, Réservez une démonstration de Viroteq et nos ingénieurs en solutions modéliseront les coûts de main-d'œuvre, la réduction des erreurs et les gains de rendement par rapport à vos opérations actuelles.

Intégrer la palettisation de caisses mixtes à votre WMS

La palettisation de caisses mixtes s'intègre à votre système existant grâce à trois protocoles modernes. L'API REST est la principale porte d'entrée pour les données relatives aux commandes, aux UGS et aux palettes - elle est bien documentée et facile à comprendre pour les équipes informatiques. WebSocket transmet les événements du cycle en direct, le retour d'information des capteurs et les alertes des opérateurs avec une latence inférieure à la seconde, ce qui est essentiel lorsque des changements de séquence WMS doivent être transmis à la cellule au milieu de la palette. OPC-UA relie le runtime aux historiens de l'usine, au MES et au SCADA sans recourir à un middleware spécifique. En outre, des connecteurs natifs sont disponibles pour Manhattan, Blue Yonder, SAP EWM et d'autres plates-formes WMS de premier plan. portefeuille d'industries pour la compatibilité des connecteurs par vertical.

Par conséquent, les déploiements de palettisation de caisses mixtes coexistent avec les automates de convoyage, les systèmes de tri et les plates-formes WMS déjà en place - pas de logiciel intermédiaire propriétaire, pas de remplacement de l'infrastructure en place. Les marques de robots prises en charge sont FANUC, ABB, KUKA, Universal Robots, Yaskawa et Stäubli. En outre, le runtime est installé sur des PC industriels à l'intérieur de la cellule, de sorte que la latence est limitée au contrôleur, et non au nuage, et que la ligne reste opérationnelle en cas de pannes ou d'audits du réseau externe.

API REST

Demande/réponse standard sur HTTPS pour l'échange de données sur les commandes, les UGS et les palettes avec votre WMS, MES ou ERP.

WebSocket

Flux d'événements à faible latence pour les données de cycle en direct, les changements de séquence et les mises à jour de l'IHM de l'opérateur à l'intérieur de la cellule.

OPC-UA

Passerelle vers les historiens d'usine, MES et SCADA via le standard de données industrielles - aucun logiciel intermédiaire personnalisé n'est nécessaire.

Connecteurs WMS

Connecteurs natifs pour Manhattan, Blue Yonder, SAP EWM et d'autres plateformes WMS de premier plan - prêts à l'emploi.

Palettisation de caisses mixtes - Questions fréquemment posées

La palettisation de caisses mixtes est l'empilage automatisé de plusieurs UGS sur une seule palette, chaque palette contenant des caisses différentes en termes de taille, de poids et de type de produit. Contrairement à la palettisation d'une seule unité de stock, la palettisation de caisses mixtes nécessite un calcul de modèle en temps réel, car le contenu de la commande varie d'une palette à l'autre. L'IA de Viroteq calcule un plan d'empilage stable et équilibré en termes de poids en 100 millisecondes, de sorte que les lignes de production et les cellules de préparation des commandes traitent les palettes multi-SKU sans intervention de l'opérateur.
StackrBrain tient compte du poids, des dimensions, de l'indice d'écrasement et du centre de gravité dans chaque décision de placement. Les caisses lourdes sont placées sur les couches inférieures, les articles fragiles sont empilés au-dessus et le dépassement est limité en fonction des spécifications de la palette. L'IA vérifie la stabilité de chaque couche avant que le robot ne se déplace. Par conséquent, la palettisation de caisses mixtes produit des palettes sûres pour le transport, qui résistent au rayonnage, à la manutention par convoyeur et à l'expédition sur route sans corrections manuelles des couches.
Oui. La palettisation de caisses mixtes s'intègre aux lignes de production existantes par le biais d'API REST, de WebSocket et d'OPC-UA. Le moteur d'exécution est installé sur un PC industriel à l'intérieur de la cellule et communique avec les automates programmables, les convoyeurs et les plates-formes MES installés, sans qu'il soit nécessaire de démanteler l'infrastructure. En outre, il n'est pas nécessaire de programmer l'apprentissage du robot - les commandes sont séquencées via l'API et l'IA construit le modèle de palette à la volée pendant le cycle de production.
Viroteq est indépendant de toute marque pour la palettisation de caisses mixtes. Nous supportons nativement les contrôleurs de robots FANUC, ABB, KUKA, Universal Robots, Yaskawa et Stäubli. La communication s'effectue via REST et WebSocket, de sorte qu'aucun pendentif d'apprentissage propriétaire ou SDK de fournisseur n'est nécessaire. Par conséquent, les sites disposant de parcs de robots mixtes peuvent utiliser une seule pile logicielle dans toutes les cellules et éviter le verrouillage dans l'ensemble de l'usine ou du centre de distribution.
StackrBrain calcule les décisions de palettisation de caisses mixtes en moins de 100 millisecondes, ce qui permet d'atteindre un débit de 1 000 caisses par heure et par cellule. Les décisions sont prises à la périphérie, de sorte que la latence est limitée par le contrôleur - jamais par le réseau. Par conséquent, le robot reste le goulot d'étranglement pendant les périodes de pointe, et le débit de palettisation de caisses mixtes augmente avec le nombre de cellules plutôt qu'avec la capacité du logiciel.
La plupart des projets de palettisation de caisses mixtes sont mis en service en 4 à 12 semaines. Les projets pilotes à cellule unique sont mis en service en 4 à 8 semaines, tandis que les déploiements à cellules multiples et les intégrations MES complexes prennent de 8 à 12 semaines. Le calendrier couvre l'étude du site, la configuration, l'intégration de la cellule robotisée, la prise en main du WMS ou du MES, la formation des opérateurs et une rampe de production supervisée. La découverte et la faisabilité nécessitent 2 à 3 semaines avant que le travail de déploiement ne commence.

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