SOLUTION DE PALETTISATION

Palettisation d'une seule UGS : Modèles validés par l'IA pour la production à haut volume

Viroteq fournit de l'IA palettisation d'un seul sku pour les lignes de production qui ne peuvent tout simplement pas s'arrêter. Les modèles précalculés et validés par l'IA assurent une cadence de fin de ligne cohérente à plus de 1 000 caisses par heure, les décisions en moins de 100 ms correspondent à la fenêtre de cycle des lignes de produits de grande consommation et de boissons, et le contrôle des robots en fonction de la marque empêche le verrouillage. En conséquence, les cellules de palettisation d'un seul sku se déploient sans reconstruire la pile de contrôle et restent déterministes pendant les cycles de production d'une équipe complète.

  • ✓ Modèles pré-validés pour les produits de grande consommation, les boissons et la boulangerie
  • ✓ Robots de marque - FANUC, ABB, KUKA, UR, Yaskawa
  • ✓ Placement sous 100 ms, déterministe 1000+ cas/h
palettisation d'un seul sku

1000+ cas/h

Cadence de production d'une unité de soins unique

Prévalidé

Modèles d'IA pour la stabilité et la densité

<100ms

Décisions relatives à l'emplacement des arêtes

Déterministe

Sortie répétée à chaque poste de travail

Pourquoi la palettisation à l'unité a toujours besoin d'un logiciel d'IA

À première vue, la palettisation d'un seul sku semble être une affaire facile. Un produit, un modèle, une répétition - une simple séquence PLC suffit sûrement. La réalité d'une ligne moderne de produits de grande consommation ou de boissons est plus exigeante. Les caisses arrivent au rythme de 600 à 1200 par heure, l'orientation des étiquettes change, l'épaisseur du film rétractable varie d'un lot à l'autre et le centre de distribution de réception a des règles de stabilité et de dépassement des palettes plus strictes que celles pour lesquelles la ligne a été conçue.

Cependant, le problème le plus important est que les modèles de palettes ne sont pas statiques. Un nouveau film rétractable modifie les dimensions de la caisse de quelques millimètres. Un nouvel emballage secondaire arrive le trimestre suivant. La conformité des transporteurs évolue - Walmart, Tesco, Aldi modifient leurs règles de palettisation tous les deux ou trois ans. Sans la génération de modèles pilotée par l'IA, chaque changement entraîne la visite d'un intégrateur, des jours de réapprentissage du robot et une dégradation de la cadence pendant que l'équipe travaille sur la nouvelle géométrie.

En outre, la palettisation d'un seul sku doit coexister avec la pile de contrôle installée. La plupart des usines utilisent un système PLC Siemens ou Rockwell vieux de cinq à dix ans, des réseaux de bus de terrain, des relais de sécurité et une logique en échelle à laquelle l'équipe de contrôle fait confiance. Les logiciels qui exigent des mises à jour par chariot élévateur ne survivent pas dans un véritable atelier de production. Par conséquent, la prise en charge de protocoles modernes - REST API, WebSocket, OPC-UA - et des échanges conviviaux avec les automates ne sont pas négociables pour toute cellule Single-SKU dont la durée de vie est supérieure à celle d'un seul lancement de produit.

En outre, le coût des temps d'arrêt sur une ligne à haut volume et à unité de conditionnement unique est brutal. Une ligne arrêtée en raison d'une défaillance du palettiseur coûte des milliers d'euros par heure en perte de production, et la vitesse de changement limite le nombre de produits qu'une cellule partagée peut produire par équipe. D'après le Norme de gestion de la qualité ISO 9001, La traçabilité et la discipline en matière de changement de format sont les principaux moteurs de la capacité de production. Le système Viroteq plate-forme technologique de pointe comble cette lacune grâce à une réponse déterministe, à une commande de robot indépendante de la marque et à des mises à jour de modèles mesurées en secondes plutôt qu'en quarts de travail.

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Entrepôt d'alimentation

Comment fonctionne la palettisation à l'unité pilotée par l'IA ?

La palettisation d'un sku unique commence dès qu'un nouveau produit est ajouté au programme de production dans la zone de production. Durée d'utilisation du produit Viroteq. StackrBrain lit les dimensions des caisses, le poids, l'orientation des étiquettes et les spécifications des palettes à partir du MES ou de l'ERP par le biais de l'API REST. L'IA calcule un modèle d'empilage optimal en moins de 100 millisecondes, le valide par rapport aux règles de stabilité, de poids et de dépassement, et le stocke pour pouvoir le rappeler instantanément pendant la production.

Suivant, RobotStackr OS pilote le robot à pleine cadence en utilisant le modèle validé. Chaque palette est construite à l'identique, à pleine vitesse, sans recalcul par cycle, sans dérive entre les équipes. De plus, le runtime communique nativement avec les contrôleurs FANUC, ABB, KUKA, Universal Robots, Yaskawa et Stäubli, de sorte que le même logiciel de palettisation à sku unique fonctionne dans une flotte de robots mixtes.

En outre, le retour d'information des capteurs en temps réel permet de gérer la petite réalité de tout atelier de production - une caisse arrive de travers, un intercalaire se décale, une station d'emballage termine en retard. La durée d'exécution corrige le placement en fonction des données des capteurs en temps réel, sans intervention de l'opérateur. Les métadonnées des palettes sont enregistrées à des fins de traçabilité. RobotStackr Cloud présente des tableaux de bord de débit pour l'ensemble de la flotte à l'intention des directeurs d'usine et des responsables des opérations de l'entreprise.

Viroteq Produits pour la palettisation d'une seule UGS

Les trois produits Viroteq couvrent l'ensemble du champ d'application de la palettisation d'un seul sku - de la production en cellule à la visibilité de la flotte à travers les usines, en passant par l'expansion d'une ligne mixte. Les trois produits partagent le moteur StackrBrain AI, fonctionnent sur le même matériel PC industriel et s'intègrent aux principales plates-formes MES, WMS et PLC via l'API REST sans développement spécifique.

DURÉE DE PRODUCTION

RobotStackr OS

RobotStackr OS est le runtime de production en cellule conçu pour la palettisation d'un seul sku. Modèles pré-validés, cycles à pleine vitesse, sorties déterministes, échanges conviviaux avec l'automate. Densité et stabilité maximales avec zéro recalcul par cycle.

Cellule1
EXPANSION DE LA LIGNE MIXTE

RobotStackr OTF

Le RobotStackr OTF permet d'étendre une cellule de palettisation à sku unique à une ligne mixte lorsque la variété des produits s'accroît. Recalcul du modèle en temps réel, décisions en moins de 100 ms, pas de pré-séquençage. Idéal pour les cellules partagées gérant plusieurs UGS à haut volume par équipe.

Image de tête
VISIBILITÉ DE LA FLOTTE

RobotStackr Cloud

RobotStackr Cloud offre une visibilité au niveau de la flotte pour les opérations de palettisation d'un seul sku dans plusieurs usines. Tableaux de bord de production, bibliothèques de modèles, pistes d'audit et publication de modèles à distance - tous les rapports d'entreprise dont les directeurs d'usine ont besoin.

Capacités de base pour la palettisation d'une seule unité de stock (SKU)

Modèles pré-validés

StackrBrain génère et valide chaque modèle de palettisation d'une unité de stock en fonction des règles de stabilité, de répartition du poids et de surplomb avant sa mise en service. La pré-validation signifie que la première palette d'une nouvelle UGS est identique à la dix-millième - pas de courbe d'apprentissage, pas de contournement par l'opérateur, pas de rejet surprise au centre de distribution destinataire.

Débit déterministe

La palettisation d'un seul sku est jugée sur la cohérence. Les décisions de placement inférieures à 100 ms et les modèles précalculés produisent des résultats déterministes à chaque cycle - même densité, même hauteur de pile, mêmes métadonnées - sur des équipes complètes. Les responsables des opérations de l'usine peuvent être sûrs que la ligne atteindra la cadence sans variation par cycle entre le robot, le logiciel et le convoyeur.

Robots indicateurs de marque

La palettisation d'un seul sku s'effectue sur FANUC, ABB, KUKA, Universal Robots, Yaskawa et Stäubli sans pendentifs d'apprentissage propriétaires. Les usines disposant de parcs de robots mixtes conservent une seule IHM, un seul ensemble de modèles d'intégration et une seule pile logicielle. Par conséquent, l'acquisition d'un robot devient une décision d'approvisionnement plutôt qu'un verrouillage logiciel à long terme.

Palettisation d'une seule unité de stock dans toutes les catégories de production

La palettisation d'une seule caisse couvre les gros volumes de production - boissons, produits de grande consommation, cartons pharmaceutiques, boulangerie, produits de cofabrication et caisses industrielles lourdes. L'IA de Viroteq gère l'ensemble de la gamme par le biais d'un seul runtime, d'un seul ensemble d'API et d'une seule IHM pour l'opérateur. De plus, les nouvelles références sont intégrées par le biais d'un assistant de configuration de modèle plutôt que par la reprogrammation du robot, ce qui permet à l'équipe de l'usine d'assumer la charge de l'ingénierie plutôt que le calendrier de l'intégrateur.

Lignes de boissons

Lignes d'embouteillage, de mise en conserve et de PET produisant plus de 1000 caisses/h avec emballage secondaire sous film rétractable, où la stabilité du modèle et la densité des palettes déterminent l'économie de l'expédition.

Cas des produits de grande consommation

Produits de consommation emballés - produits d'entretien, produits d'hygiène personnelle, snacks - avec de longues fenêtres de production d'unités de vente unique où la conformité des palettes des détaillants n'est pas négociable.

Boîtes à pharmacie

Palettisation validée de cartons secondaires de produits pharmaceutiques avec enregistrement de la sérialisation, contrôle des modifications conforme au GAMP et traçabilité complète par palette.

Cartons de boulangerie

Les lignes industrielles de boulangerie et de biscuiterie qui utilisent de longues fenêtres à unité de vente unique où les cartons légers exigent une logique spécifique des intercalaires et une manipulation délicate des préhenseurs.

Produits co-fabriqués

Co-packers et fabricants sous contrat menant des campagnes d'unités de vente unique de courte à moyenne durée pour les propriétaires de marques, où les mises à jour rapides des modèles entre les produits sont le moteur de l'économie.

Industrie lourde

Lubrifiants, peintures, produits d'étanchéité et produits chimiques industriels palettisés en tant que charges lourdes simples avec validation de la charge utile et contrôle du porte-à-faux pour un transport en toute sécurité.

1000+ cas/h

Débit soutenu pour une seule unité de conditionnement

<100 ms

Décisions relatives à l'emplacement des arêtes

4-8 semaines

Calendrier de déploiement de l'unité de vente unique

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Au service des fabricants de gros volumes et des chaînes de production de boissons

Les exigences en matière de palettisation d'une seule caisse varient en fonction de la production à haut volume. Les producteurs de boissons qui exploitent des lignes d'embouteillage en PET et de mise en conserve en aluminium poussent les cellules de fin de ligne au-delà de 1200 caisses par heure, où la stabilité des palettes pour les plateaux emballés sous film rétractable est la contrainte contraignante. Les fabricants de produits de grande consommation qui gèrent des produits d'entretien ménager, des snacks et des produits d'hygiène personnelle sont confrontés à une réalité plus réglementée - la conformité des détaillants aux spécifications des palettes Walmart, Tesco et Aldi n'est pas négociable. Les cofabricants de produits pharmaceutiques et d'appareils médicaux ajoutent une couche réglementée où chaque changement de modèle fait partie d'un contrôle de changement validé. La gamme de produits Viroteq couvre tous les contextes opérationnels avec un seul runtime, un seul ensemble d'API et une seule IHM pour l'opérateur.

Pour les marques de consommation produisant des produits finis à une seule unité de vente, RobotStackr OS assure une palettisation cohérente et complète, alignée sur le calendrier de production. Des modèles prévalidés garantissent que chaque palette sortante respecte les normes de poids, de dimensions et de stabilité du centre de distribution destinataire. En outre, le système enregistre les métadonnées complètes des palettes pour la traçabilité - une exigence stricte pour les industries réglementées et une demande de plus en plus fréquente de la part des grands acheteurs de détail à mesure que les audits de la chaîne d'approvisionnement se resserrent dans l'ensemble du pays. alimentation et boissons et pharmaceutique secteurs.

Les cofabricants sont confrontés à une réalité différente. Leur calendrier de production est dicté par les commandes des propriétaires de marques qui changent toutes les semaines. La couche d'automatisation doit absorber les nouvelles UGS, les nouvelles spécifications des palettes et les nouvelles règles des détaillants sans visites d'intégrateurs. RobotStackr OTF permet d'étendre une cellule à une seule unité de conditionnement à une ligne mixte, en recalculant chaque palette à partir de la liste des commandes en cours lorsque la variété des produits s'accroît. De plus, la prise en charge des robots en fonction de la marque signifie que les usines de co-packing avec des flottes mixtes de robots FANUC, ABB et Universal Robots conservent une seule pile logicielle dans toutes les cellules.

Intégrer la palettisation d'une seule unité de stock dans les lignes existantes

La palettisation d'une seule caisse s'intègre à votre ligne existante grâce à trois protocoles modernes. L'API REST est la principale porte d'entrée pour les données relatives aux commandes, aux lots et aux palettes. Elle est bien documentée et facile à comprendre pour les équipes informatiques. WebSocket transmet les événements du cycle en direct, le retour d'information des capteurs et les alertes de l'opérateur à faible latence. OPC-UA fait le lien entre le runtime et les historiens de l'usine, le MES et le SCADA, sans avoir à démanteler l'architecture de données à laquelle vous faites déjà confiance. De plus, les échanges natifs avec les automates Siemens S7, Rockwell ControlLogix et Beckhoff TwinCAT permettent à l'équipe de contrôle de conserver l'entière propriété de la cellule.

Par conséquent, les déploiements de palettisation d'un seul sku coexistent avec les bus de terrain, la logique en échelle, les relais de sécurité et les automates de convoyage installés - aucun logiciel intermédiaire propriétaire, aucun remplacement de l'infrastructure en place. Les marques de robots prises en charge sont FANUC, ABB, KUKA, Universal Robots, Yaskawa et Stäubli. En outre, le runtime est installé sur des PC industriels à l'intérieur de la cellule, de sorte que la latence est limitée au contrôleur, et non au nuage, et que la ligne reste opérationnelle en cas de pannes ou d'audits du réseau externe.

API REST

Demande/réponse standard sur HTTPS pour l'échange de données sur les commandes, les lots et les palettes entre le système MES et le runtime.

OPC-UA

Passerelle vers les historiens d'usine, le SCADA et les backbones de données machine via la norme d'interopérabilité des données industrielles.

Intégration MES

Les données relatives aux commandes, aux lots et aux palettes sont échangées avec SAP, Oracle, Wonderware et d'autres plates-formes MES d'usine via REST.

Ponts PLC

Les prises en main natives pour Siemens S7, Rockwell ControlLogix et Beckhoff TwinCAT permettent à l'équipe de contrôle de rester maître de la situation.

Palettisation d'une seule UGS - Questions fréquemment posées

La palettisation d'une seule UGS est l'empilage en fin de ligne d'un seul type de produit par palette, typique des lignes de production à haut volume telles que l'embouteillage, la mise en conserve ou l'encaissage de produits de grande consommation. Les palettes sont construites à partir de modèles précalculés plutôt que recalculés pour chaque cycle, ce qui préserve la cadence au-delà de 1 000 caisses par heure. Par conséquent, la palettisation d'une seule caisse maximise la densité des palettes et le rendement, et la cellule robotisée n'attend jamais que le logiciel calcule un modèle.
Utiliser la palettisation d'une seule unité de stock lorsqu'un produit passe en continu dans la cellule de fin de ligne, ce qui est courant pour les boissons, les produits de grande consommation et les lignes de boulangerie à grand volume. Utiliser la palettisation de caisses mixtes lorsque les UGS sont séquencées ensemble, ce qui est typique des centres de distribution et des 3PL. Viroteq prend en charge les deux modes à partir d'un seul runtime - RobotStackr OS gère les modèles à unité de stock unique, RobotStackr OTF gère les palettes mixtes en temps réel, et l'IHM de l'opérateur est identique.
Oui. StackrBrain régénère en quelques secondes un schéma de palettisation optimal pour une seule caisse lorsque les dimensions, le poids ou les spécifications de la palette changent. Le nouveau modèle est validé par rapport aux règles de stabilité, de poids et de dépassement avant d'être mis en ligne. Par conséquent, les changements apportés par l'équipe d'emballage - un nouveau film rétractable, une caisse plus fine, une palette redessinée - passent par le système sans réapprentissage du robot, sans temps d'arrêt scénarisé et sans dépendre de l'intégrateur.
Viroteq est indépendant de la marque pour la palettisation d'un seul sku. Nous supportons nativement les contrôleurs FANUC, ABB, KUKA, Universal Robots, Yaskawa et Stäubli via des interfaces REST et WebSocket. Aucun pendentif d'apprentissage propriétaire ou SDK de fournisseur n'est nécessaire. Les clients qui exploitent des flottes de robots mixtes dans plusieurs usines conservent une seule pile logicielle, un seul flux de travail pour l'opérateur et un seul ensemble de modèles d'intégration, quelle que soit la marque du robot utilisé dans chaque cellule.
La plupart des projets de palettisation d'un seul sku sont opérationnels en 4 à 8 semaines. Une ligne de production cohérente avec un seul modèle de palette et une seule marque de robot est plus rapide à mettre en service. Le calendrier couvre l'étude du site, la configuration du modèle, l'intégration de la cellule robotisée, la prise en main du système MES, la formation des opérateurs et une montée en puissance supervisée de la production. La découverte et l'étude de faisabilité prennent 2 à 3 semaines avant que le travail de déploiement ne commence dans l'usine.
Les configurations de modèles précalculés changent en quelques secondes lors d'un changement de palettisation d'un seul sku. L'opérateur sélectionne le produit suivant sur l'IHM, le temps d'exécution charge le modèle validé et le robot reprend à pleine cadence. Pas de changement de code, pas de réapprentissage du robot, pas de visite de l'intégrateur. Par conséquent, les usines qui utilisent plusieurs produits à une seule unité de conditionnement sur une cellule de fin de ligne partagée peuvent séquencer les équipes en fonction de la demande, sans temps d'arrêt programmé entre les produits.

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