SOLUTIONS DE RAMASSAGE DES BACS
Solutions de prélèvement robotisé de bacs pour une production réelle
Viroteq fournit de l'IA prélèvement robotisé de bacs Le logiciel StackrBrain transforme les bacs de pièces mélangées, enchevêtrées ou orientées en une alimentation fiable pour votre cellule robotisée. La vision 3D scanne le bac en temps réel, StackrBrain planifie une saisie sans collision en moins de 200 millisecondes, et le robot prélève de manière diagnostique les marques FANUC, ABB, KUKA, Universal Robots, Yaskawa et Stäubli. Par conséquent, le prélèvement robotisé de bacs se déploie sans réapprentissage de chaque UGS et s'adapte dès que le contenu du bac change.
<200 ms
Latence de planification de la saisie
Tous
Marques de robots prises en charge
Tangled
Ou des charges orientées
Flex
Flexibilité de l'outillage en bout de bras
Comment le prélèvement robotisé de bacs s'adapte à toutes les configurations de bacs
Le prélèvement robotisé de bacs est l'un des problèmes les plus difficiles à résoudre dans le domaine de l'automatisation industrielle, car il n'y a jamais deux bacs identiques. Les pièces arrivent enchevêtrées, empilées, partiellement occultées ou orientées dans des fixations, et le robot doit s'engager à les saisir en temps réel sans interrompre le cycle. La pile de vision IA de Viroteq gère chaque présentation - aléatoire ou structurée - à partir d'une seule exécution, de sorte que la cellule se comporte de la même manière, que le bac soit chargé en vrac ou qu'il ait été soigneusement disposé par un chargeur en amont.
Le système scanne le bac à l'aide de caméras 3D à lumière structurée ou stéréo, génère un nuage de points en direct et l'envoie à StackrBrain. Le moteur d'IA raisonne sur chaque pièce candidate - risque de collision, accessibilité du préhenseur, géométrie voisine, parois du bac, glissement attendu - et classe les poses de prélèvement en moins de 200 millisecondes. Les résultats du prélèvement robotisé dans les bacs restent donc fiables en cas de mélange d'UGS, de changement de réflectivité des bacs et de dérive de l'éclairage, sans qu'aucun enseignement par pièce ne soit nécessaire à l'arrivée d'une nouvelle variante.
En outre, la commande de robot indépendante de la marque vous permet d'associer l'intelligence de la vision au bras et au préhenseur que votre ligne utilise déjà, ce qui raccourcit les délais d'intégration et évite les mises à niveau de la pile d'automatisation de votre usine par des chariots élévateurs. Le prélèvement robotisé de bacs de Viroteq s'intègre via REST API et WebSocket, de sorte que la cellule coexiste avec les API, MES et relais de sécurité déjà en place. Par conséquent, l'équipe d'ingénierie conserve la pleine propriété de la ligne de production tandis que l'IA gère la perception et la planification de la saisie, ce que les systèmes de vision traditionnels basés sur des règles ne peuvent pas faire.
Choix aléatoire de la corbeille
Pièces mélangées et enchevêtrées gérées par la planification de la préhension par l'IA. Le prélèvement robotisé dans des bacs chargés en vrac où les pièces arrivent en se chevauchant, en étant partiellement occultées et sans orientation - chaque cycle raisonne sur la géométrie plutôt que sur des poses préétablies, de sorte que les nouvelles références arrivent sans qu'il soit nécessaire de reprogrammer la cellule.
Sélection structurée des emplacements (Bin Picking)
Pièces orientées avec une précision de positionnement. Le prélèvement robotisé de bacs à partir de plateaux, de montages ou de supports où chaque pièce se présente dans une position connue - le temps de cycle et la répétabilité sont assurés pour les lignes d'assemblage, de mise en kit ou de traitement des machines en aval qui exigent une cohérence de positionnement inférieure au millimètre à chaque cycle.
Viroteq Produits qui alimentent le prélèvement robotisé de bacs
Trois produits spécifiques couvrent le prélèvement robotique de bacs de bout en bout - de la capture de vision 3D et de la planification de la préhension par l'IA à l'identification multi-objets et au tri en aval. Les trois produits partagent le moteur StackrBrain AI, fonctionnent sur le même matériel PC industriel et s'intègrent aux principaux contrôleurs de robots et plates-formes MES via l'API REST, sans développement spécifique.
RobotStackr Vision
RobotStackr Vision fournit la couche de numérisation 3D pour le prélèvement robotisé de bacs. Des caméras stéréo et à lumière structurée génèrent un nuage de points en direct du contenu de la poubelle, avec une compensation de la réflectivité et un filtrage de la profondeur adaptés aux pièces industrielles - en métal, en plastique, peintes ou revêtues.
VisionAI Sorting
VisionAI Sorting classe les pièces dans des bacs mixtes en fonction de l'UGS, de la couleur, de la dimension ou du code-barres. Les cellules de prélèvement robotisé l'utilisent pour acheminer les articles prélevés vers la bonne voie en aval - kitting, emballage ou contrôle qualité - sans que les opérateurs ne procèdent à un tri manuel à la fin de la cellule.
StackrBrain
StackrBrain est le moteur d'intelligence artificielle qui sous-tend le prélèvement robotisé de bacs. Il consomme le nuage de points en direct, classe les préhensions candidates en fonction du risque de collision et de l'accessibilité de la pince, et transmet une pose de prélèvement au robot en moins de 200 ms. Il a été entraîné sur des millions de scénarios de bacs simulés pour toutes les géométries de pièces.
Pourquoi le prélèvement robotisé de bacs par l'IA ?
Planification de la saisie en 3D
La planification de la préhension par l'IA utilise un nuage de points en temps réel et classe les poses de prélèvement candidates en fonction du risque de collision, de l'accessibilité de la pince et de la distance par rapport aux parois du bac. Les décisions du robot concernant le prélèvement des bacs sont prises en moins de 200 ms, de sorte que le robot n'attend jamais le planificateur pendant les cycles mixtes.
Reconnaissance de plusieurs objets
Les bacs mélangés sont décomposés en pièces individuelles par UGS, couleur, dimension ou code-barres au cours du même passage. Les pipelines de prélèvement robotisé de bacs alimentent donc le tri, le kitting ou l'assemblage en aval, avec le bon article au bon poste, sans triage manuel à la sortie de la cellule.
Effecteurs adaptatifs
Les préhenseurs à ventouse, à mâchoires parallèles, magnétiques ou à doigts multiples sont tous pris en charge, et le changement d'outil est possible par cycle pour les bacs contenant des pièces mixtes. Par conséquent, les cellules de prélèvement robotisé traitent les tôles embouties, les fixations, les moulages en plastique et les pièces moulées irrégulières sans qu'il soit nécessaire de revoir l'outillage de fin de bras.
Fabrication
Le prélèvement dans les bacs alimente les cellules de préparation des machines, d'assemblage et de kitting avec des pièces provenant des bacs des fournisseurs, avec une traçabilité complète par prélèvement pour les systèmes de qualité.
Logistique et 3PL
Le traitement des retours, le tri des contenants mixtes et les flux de travail de préparation des commandes sont plus rapides lorsque le prélèvement des bacs gère les stocks mixtes enchevêtrés sans triage par l'opérateur.
Commerce électronique
Prélèvement d'unités à forte mixité dans les bacs des fournisseurs pour l'expédition de colis, où la variété des UGS est illimitée et où l'orientation n'est jamais contrôlée en amont.
<200 ms
Planification de la saisie en temps réel
Bacs mélangés
Parties enchevêtrées et se chevauchant
Agrément de la marque
Prise en charge des robots et des pinces
Robotic Bin Picking - Foire aux questions
Pour une couverture évaluée par des pairs de la recherche et des critères de référence en matière de planification de la saisie, voir la section Norme ISO 10218 sur la sécurité des robots industriels, qui définit la base opérationnelle des cellules de prélèvement robotisé en production.
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Le prélèvement robotisé de bacs par l'IA pour les cellules modernes
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