MODULO DI PALLETTIZZAZIONE AI-POWERED

Un modulo AI. Qualsiasi robot. Ogni scatola.

Il software di pallettizzazione RobotStackr OTF è un modulo AI appositamente costruito che si integra in qualsiasi cella di pallettizzazione robotizzata. Calcola le posizioni di posizionamento ottimali e i percorsi di movimento senza collisioni per ogni scatola in arrivo, in tempo reale, all'interno di un singolo ciclo del robot. Nessuna pre-programmazione. Nessun insegnamento di schemi. Basta collegarlo e pallettizzare.

Richiedi una demo
Scoprite come funziona

Alimentato da StackrBrain AI

pallettizzazione al volo

Plug n Play

IPC + software di impilamento StackrBrain

Qualsiasi

Marca del robot, pinza e tipo di supporto

L x L x H

Input minimo necessario per ogni scatola

24/7

Funzionamento continuo autonomo

IL PRODOTTO

Un modulo AI appositamente costruito per la pallettizzazione robotizzata

RobotStackr OTF è un PC industriale personalizzato ottimizzato specificamente per i calcoli di impilamento AI in tempo reale. Il modulo si integra direttamente nella cella robotica esistente, indipendentemente dalla marca del robot, dal tipo di pinza o dal formato del supporto.

Per ogni scatola in arrivo, StackrBrain calcola simultaneamente due cose: la posizione ottimale di posizionamento sul supporto e un percorso di movimento del braccio robotico ottimizzato per il tempo di ciclo e senza collisioni. Tutti i vincoli sono valutati in tempo reale: caratteristiche del prodotto, autocollisioni del robot, collisioni hardware e collisioni con lo stack esistente.

Il risultato: una pallettizzazione autonoma di casse miste che funziona in modo continuo, con un input minimo. Tutto ciò di cui StackrBrain ha bisogno per iniziare è la lunghezza, la larghezza e l'altezza di ogni cassa.

Come decide OTF: Il processo di pallettizzazione al volo in tempo reale

Ogni ciclo, lo stesso processo in sei fasi viene eseguito in pochi millisecondi. Nessun intervento umano. Nessuna tabella di ricerca. Puro processo decisionale AI.

01

Arriva la scatola

Un prodotto raggiunge la posizione di prelievo dal trasportatore, dall'AGV o dal buffer.

02

Scansione 3D

Dimensioni, peso e orientamento vengono acquisiti automaticamente.

03

L'intelligenza artificiale valuta

L'agente RL analizza lo stato attuale del pallet e tutte le opzioni di posizionamento.

04

Il miglior posto selezionato

Posizione, rotazione e strato sono scelti per massimizzare la stabilità e la densità.

05

Il robot esegue

Il comando di posizionamento viene inviato al robot tramite protocolli di comunicazione standard.

06

Prossima casella

Il ciclo si ripete istantaneamente. Nessun ritardo, nessun buffering, nessuna coda richiesta.

Cosa succede all'interno di StackrBrain - Ogni singolo ciclo

A ogni ciclo del robot, StackrBrain esegue un'ottimizzazione completa, valutando posizionamento, movimento, vincoli ed efficienza in pochi millisecondi.

Posizione di posizionamento ottimale

StackrBrain valuta migliaia di posizioni possibili sul supporto e seleziona quella che massimizza l'efficienza del volume mantenendo la stabilità della pila. Questa decisione tiene conto dello stato attuale della pila, delle dimensioni della scatola e di tutti i vincoli attivi.

Percorso di movimento senza collisioni

Oltre al posizionamento, StackrBrain calcola l'intera traiettoria del robot, assicurandosi che il braccio, la pinza e la scatola evitino collisioni con la struttura della cella, i trasportatori, il supporto e la pila esistente. Non si tratta di un semplice spostamento da punto a punto.

Ottimizzazione dei tempi di ciclo

Il percorso di movimento non è solo privo di collisioni, ma è ottimizzato per la velocità. StackrBrain riduce al minimo i movimenti e le accelerazioni non necessarie, mantenendo il robot alla massima velocità di sicurezza durante l'intero ciclo di pick-and-place.

Gestione dei vincoli di prodotto

Ogni scatola può avere caratteristiche uniche: limiti di peso, regole di fragilità, restrizioni di orientamento, codici di impilabilità. StackrBrain applica tutti i vincoli per prodotto, per posizionamento - automaticamente, senza configurazione manuale delle regole per SKU.

Supporto multi-vettore

Lo stesso modulo OTF gestisce pallet, rollcage, cassoni e formati di supporto personalizzati. È possibile passare da un tipo di contenitore all'altro senza doverlo riprogrammare. StackrBrain adatta la sua strategia di posizionamento alla geometria e ai vincoli di ciascun supporto.

Stabilità e ottimizzazione dei volumi

StackrBrain può essere configurato in modo da privilegiare l'efficienza dei volumi, la stabilità dell'impilaggio o un equilibrio personalizzato tra i due. L'obiettivo di ottimizzazione può essere regolato per progetto, per vettore o per gruppo di prodotti.

INTEGRAZIONE

Non ci limitiamo a fornire hardware, ma ottimizziamo i vostri processi

Ogni operazione di pallettizzazione è diversa. Ecco perché Viroteq non si limita a fornire un IPC, ma collabora con il vostro team per trovare la strategia di integrazione ottimale per il vostro processo specifico.

Ciò include la consulenza sulle posizioni del buffer (quante scatole devono essere accodate prima del robot), sulle strategie di lookahead (quanto in anticipo il sistema può vedere le scatole in arrivo e quanto questo migliora la qualità dell'impilamento), sulla disposizione dei nastri trasportatori e sulle procedure di cambio del vettore.

L'obiettivo non è solo quello di automatizzare la pallettizzazione, ma di massimizzare le prestazioni dell'intero processo di fine linea.

Modulo di pallettizzazione RobotStackr OTF AI installato in cella robotizzata industriale con casse miste

Qualsiasi robot. Qualsiasi pinza. Qualsiasi vettore.

L'RobotStackr OTF è completamente indipendente dall'hardware. Lo stesso modulo funziona su tutte le principali marche di robot, tipi di pinze e formati di supporti, senza alcuna modifica.

Marche di robot

FANUC, ABB, KUKA, Robot universali, Yaskawa, Staubli e qualsiasi altro marchio che supporti la comunicazione IPC standard. Nessun vendor lock-in. Cambiate robot senza cambiare la vostra intelligenza di pallettizzazione.

Tipi di pinze

Pinze a vuoto, pinze a morsetto, pinze a forcella, dispositivi finali personalizzati. StackrBrain tiene conto della geometria della pinza in ogni controllo di collisione e nel calcolo del percorso di movimento.

Formati del vettore

Europallet standard, pallet a blocco, rollcage, cassoni, contenitori personalizzati. StackrBrain adatta la strategia di posizionamento e i vincoli alla geometria specifica del vettore.

Contenitore a rotolo e pallet

Dove OTF produce risultati

Dalla ricezione in entrata alle linee di produzione ad alta velocità, l'RobotStackr OTF si adatta alle vostre operazioni, non viceversa.

Ricezione in entrata

Le scatole arrivano dai trasportatori in sequenze imprevedibili. OTF pallettizza ogni articolo nel momento in cui arriva: non è necessario alcuno smistamento o buffering. L'intelligenza artificiale si adatta a ciò che arriva dopo, creando pile stabili ed efficienti dal punto di vista dello spazio, indipendentemente dal mix in arrivo.

Pallettizzazione di fine linea

Linee di produzione ad alta velocità con flusso continuo di prodotti. OTF tiene il passo con la velocità della linea, calcolando il posizionamento e i percorsi di movimento abbastanza velocemente da non diventare mai un collo di bottiglia. Funziona con qualsiasi layout di trasportatore e con linee multiple parallele.

Operazioni con più vettori

Operazioni che passano da pallet, rollcage e cassoni nel corso della giornata. OTF si adatta a ogni formato di supporto senza doverlo riprogrammare. Un unico modulo gestisce tutti i tipi di supporto.


On-The-Fly vs. Order-Based: Quale si adatta al vostro processo?

L'Viroteq offre due prodotti di pallettizzazione per scenari diversi. OTF gestisce le sequenze sconosciute in tempo reale. OS ottimizza quando l'ordine completo è noto in anticipo.

RobotStackr OTFRobotStackr OS
Tipo di prodottoModulo AI (IPC + software)Solo software
Conoscenza della sequenzaSconosciuto - scatola per scatolaL'ordine completo è noto in anticipo
Cosa calcolaPosizionamento + percorso di movimento senza collisioniConfigurazione ottimale dei pallet
Il migliore perRicevimento in entrata, trasportatori, linee misteSpedizione in uscita, evasione degli ordini
Tipi di vettorePallet, rollcage, cassoni, personalizzatiPallet
Integrazione dei robotControllo diretto del robot tramite IPCFornisce un piano di impilamento per l'esecuzione

Avete bisogno di un'ottimizzazione completa degli ordini? Vedere RobotStackr OS
Scopri il nostro nucleo di intelligenza artificiale: StackrBrain

Domande frequenti

Che cos'è esattamente l'RobotStackr OTF?

RobotStackr OTF è un modulo AI appositamente costruito, costituito da un PC industriale (IPC) personalizzato che si integra nella cella robotica esistente. Esegue StackrBrain, il nostro nucleo AI proprietario, che calcola le posizioni di posizionamento ottimali e i percorsi di movimento senza collisioni per ogni scatola in tempo reale, in un solo ciclo del robot.

Di quali informazioni ha bisogno OTF per ogni scatola?

Come minimo, OTF ha bisogno della lunghezza, della larghezza e dell'altezza di ogni scatola. Queste informazioni possono provenire da una misurazione con telecamera 3D o dal vostro WMS/database. Informazioni aggiuntive come il peso, la fragilità e le regole di orientamento migliorano la qualità dell'impilamento, ma non sono necessarie per iniziare.

Quali marche di robot e pinze sono compatibili?

Tutti. L'RobotStackr OTF è completamente indipendente dall'hardware. Funziona con FANUC, ABB, KUKA, Universal Robots, Yaskawa, Staubli e qualsiasi altro marchio che supporti la comunicazione IPC standard. Il tipo di pinza non ha importanza: a vuoto, a pinza, a forcella o personalizzata. StackrBrain tiene conto della geometria della pinza nei calcoli delle collisioni.

OTF funziona solo con i pallet?

No. OTF supporta qualsiasi tipo di vettore: pallet standard, rollcage, cassoni e contenitori personalizzati. La strategia di posizionamento e i vincoli si adattano automaticamente alla geometria del supporto. È possibile passare da un tipo di supporto all'altro senza doverlo riprogrammare.

In che modo l'Viroteq contribuisce all'integrazione?

Non ci limitiamo a fornire hardware. Il nostro team lavora con voi per trovare l'integrazione ottimale del processo: dove posizionare i buffer, come configurare il lookahead (vedere in anticipo le scatole in arrivo), come disporre i nastri trasportatori e come gestire il cambio del trasportatore. L'obiettivo è massimizzare le prestazioni dell'intero processo di fine linea, non solo della fase di pallettizzazione.

Qual è la differenza tra OTF e OS?

RobotStackr OTF è un modulo di intelligenza artificiale fisica (IPC) per la pallettizzazione in tempo reale in scenari di sequenza sconosciuta - calcola il posizionamento e i percorsi di movimento al volo. L'RobotStackr OS è solo software per la pallettizzazione basata sugli ordini, quando l'ordine completo è noto in anticipo. Scegliete OTF quando le scatole arrivano in modo imprevedibile; scegliete OS quando controllate la sequenza.

Esplora i prodotti correlati

Alimentato da StackrBrain

StackrBrain è l'intelligenza artificiale alla base di tutti i prodotti di pallettizzazione Viroteq. Addestrato su milioni di scenari di impilamento simulati, fornisce l'intelligenza che rende possibile la pallettizzazione autonoma di casse miste.

Esplora la tecnologia StackrBrain

Siete pronti ad aggiungere l'intelligenza artificiale alla vostra cella di pallettizzazione?

Parlateci della vostra attività: marca di robot, mix di prodotti, requisiti di produttività. Valuteremo se OTF è la soluzione giusta e come integrarla per ottenere le massime prestazioni.

Richiedi una demo
Parla con il nostro team

Esplora anche: RobotStackr OS - Tecnologia StackrBrain - Integrazioni