VISIONE AD ANELLO CHIUSO PER L'IMPILAMENTO
Vedere cosa succede davvero all'interno del trasportatore. Dopo ogni singolo posizionamento.
Quando si impilano articoli irregolari (pacchi, poliaccoppiati, buste, pacchi morbidi), le cose si spostano dopo il posizionamento. Il piano di impilamento non corrisponde più alla realtà. Il modulo di impilamento RobotStackr Vision è il modulo di feedback visivo in tempo reale che chiude il cerchio. Osserva lo stato effettivo all'interno del trasportatore dopo ogni singolo posizionamento, rileva ciò che si è spostato e lo trasmette a StackrBrain, in modo che il posizionamento successivo sia calcolato sulla base di fatti, non di ipotesi.
FIDATO DAGLI INTEGRATORI CHE LAVORANO CON
Quando gli articoli si spostano dopo il posizionamento, il piano di impilamento non corrisponde più alla realtà. La visione chiude il cerchio.
Nella pallettizzazione del magazzino, le scatole rigide rimangono al loro posto. Ma i pacchi, i sacchi di polietilene, le buste e le confezioni morbide si spostano, scivolano e si assestano dopo ogni posizionamento. Senza un feedback in tempo reale, ogni posizionamento successivo si basa su un piano di impilamento che non riflette più ciò che si trova effettivamente all'interno del contenitore. Il modulo di impilamento RobotStackr Vision osserva lo stato reale dopo ogni azione e lo trasmette direttamente a StackrBrain.
FEEDBACK AD ANELLO CHIUSO
Osservare dopo ogni posizionamento. Rilevare gli spostamenti. Ricalcolare.
Il modulo di impilamento RobotStackr Vision acquisisce una nuvola di punti 3D dell'interno del carrello dopo ogni azione di posizionamento. Rileva quali articoli possono essersi spostati o assestati, analizza cosa significa per la pila corrente e invia lo stato del mondo reale direttamente a StackrBrain. Il posizionamento successivo viene quindi calcolato in base a ciò che è effettivamente presente, non a ciò che è stato pianificato.
- ✓ Posizionare l'elemento, acquisire lo stato, rilevare gli spostamenti, ricalcolare
- ✓ Ogni posizionamento innesca un nuovo ciclo di osservazione
- ✓ StackrBrain lavora sempre in base alla situazione reale
Ogni scelta
Feedback in tempo reale
Sub-secondo
Tempo di ciclo della visione
Qualsiasi articolo
Scatole, polisacchetti, buste
Circuito chiuso
Posizionare → Osservare → Regolare
OLTRE LE SCATOLE RIGIDE
Pacchi, poliaccoppiati, buste: articoli che si spostano dopo il loro inserimento
La pallettizzazione tradizionale presuppone scatole rigide e uniformi che rimangono esattamente dove vengono posizionate. Nella logistica postale e dei pacchi, invece, si impila un mix caotico di sacchetti, sacchi di plastica, piccole scatole, buste e pacchi morbidi in gabbie e carrelli postali. Questi articoli si deformano, scivolano e si depositano in modo imprevedibile. Senza feedback visivo, il robot segue alla cieca un piano che ha smesso di essere accurato dopo il primo posizionamento.
“Nel momento in cui si passa da scatole rigide a pacchi morbidi e irregolari, ogni presupposto della pallettizzazione tradizionale viene meno. Gli articoli si spostano, i sacchi si deformano, le buste scivolano. Non si può impilare ciò che non si vede”.”
ANALISI DI STABILITÀ
Tracciamento del centro di gravità, delle superfici di appoggio e dell'assestamento in tempo reale
Vision non si limita a rilevare la posizione degli articoli, ma analizza ciò che accade alla pila nel suo complesso. Dopo ogni posizionamento, valuta il centro di gravità degli oggetti accumulati, identifica quali superfici forniscono supporto e rileva i modelli di assestamento. Questi dati sulla stabilità sono fondamentali per StackrBrain per determinare dove e come posizionare l'articolo successivo senza rischiare un collasso o un ribaltamento, soprattutto in pile alte di articoli irregolari e misti.
Il ciclo di visione a ciclo chiuso
01
Articolo inserito nel trasportatore
Il robot inserisce un pacco, un poliaccoppiato, una busta o una confezione nel trasportatore in base al piano di impilamento corrente di StackrBrain.
02
La visione cattura lo stato attuale
Una telecamera 3D acquisisce una nuvola di punti dell'interno del vettore, mostrando le posizioni reali di tutti gli articoli al termine dell'azione di posizionamento.
03
Rilevamento e analisi degli spostamenti
La visione confronta lo stato osservato con quello previsto. Identifica quali elementi si sono spostati, scivolati o assestati rispetto alla posizione prevista.
04
Valutazione della stabilità
Il sistema valuta la stabilità complessiva della pila - centro di gravità, superfici di supporto e schemi di assestamento - per determinare se la pila rimane sicura per il posizionamento successivo.
05
Feedback a StackrBrain
Lo stato reale del vettore - posizioni effettive degli articoli, spostamenti rilevati e dati di stabilità - viene inviato tramite API REST a StackrBrain all'interno di RobotStackr OTF.
06
Calcolo del prossimo posizionamento
StackrBrain ricalcola il posizionamento successivo ottimale in base alla situazione reale all'interno del contenitore. Il robot posiziona l'oggetto successivo e il ciclo si ripete per il modulo RobotStackr AI Vision.
Quando si passa dall'accatastamento di scatole di magazzino all'accatastamento di pacchi postali e sacchi di plastica, tutto cambia dal punto di vista dell'algoritmo di intelligenza artificiale di accatastamento. Gli oggetti rigidi restano al loro posto. Gli articoli irregolari no. La visione ad anello chiuso fa la differenza tra un piano di impilamento e una realtà di impilamento.
- Viroteq ingegnere capo dell'intelligenza artificiale
Qualsiasi telecamera 3D. Qualsiasi tipo di supporto. Una sola piattaforma di visione.
Telecamere supportate
- • Fotoneo MotionCam
- • Zivid Two
- • Orbecc
- • Ensenso Serie N
- • Intel RealSense
- • Fiammata Basler
- • Integrazione personalizzata tramite SDK
Montaggio per l'osservazione del vettore
- - Spese generali per la ricerca di vettori
- - Montato lateralmente per l'osservazione del cestino
- - Angolato per gli interni di roll cage
- - Schiere di telecamere multiple
- - Configurazioni personalizzate
Copertura del vettore
- • Gabbie e carrelli postali
- • Cestini e cassette (Autostore, AS/RS)
- • Pallet (Euro, USA, personalizzati)
- • Contenitori del sistema navetta
- • Calibrazione FOV personalizzata
Vedere l'impilamento a circuito chiuso in azione
Prenotate una demo dal vivo e scoprite come il modulo di impilamento RobotStackr Vision chiude il cerchio del vostro processo di impilamento. I nostri ingegneri vi guideranno attraverso un vero e proprio ciclo di impilamento: acquisizione della visione, rilevamento dello spostamento, analisi della stabilità e ricalcolo di StackrBrain, utilizzando i vostri tipi di articoli reali, se li avete.
Domande frequenti
Il modulo di impilamento RobotStackr Vision è un modulo di feedback visivo in tempo reale che estende l'RobotStackr OTF. Consente l'impilamento ad anello chiuso osservando lo stato effettivo all'interno di un vettore dopo ogni azione di posizionamento. Dopo il posizionamento di ogni articolo, Vision acquisisce una nuvola di punti 3D, rileva gli spostamenti e gli assestamenti, analizza la stabilità e trasmette le misure reali a StackrBrain, in modo da calcolare il posizionamento successivo in base alla situazione reale e non al piano teorico.
Il modulo di impilamento con visione RobotStackr è necessario quando si impilano articoli che possono spostarsi, scivolare o assestarsi dopo il posizionamento. Questo accade spesso con pacchi, sacchi di plastica, buste, sacchetti e altri articoli non rigidi o irregolari. Nella pallettizzazione tradizionale con scatole rigide, gli articoli rimangono dove vengono posizionati e l'impilamento ad anello aperto funziona bene. Ma quando gli articoli sono irregolari e deformabili, come nel caricamento dei carrelli postali, nell'impilamento dei pacchi e nell'e-commerce, il feedback ad anello chiuso diventa essenziale per un impilamento affidabile.
Il ciclo di acquisizione e analisi della visione si completa in un tempo inferiore al secondo. La nuvola di punti 3D viene acquisita, viene eseguito il rilevamento dello spostamento, viene valutata la stabilità e viene inviato un feedback a StackrBrain prima che il robot sia pronto per il movimento successivo. La visione opera all'interno del tempo di ciclo naturale del processo di impilamento senza aggiungere ritardi.
No. Il modulo di impilamento RobotStackr Vision è un modulo di feedback che funziona insieme all'RobotStackr OTF. Vision fornisce l'osservazione e l'analisi del mondo reale; StackrBrain all'interno di OTF utilizza il feedback per ricalcolare i posizionamenti ottimali. Insieme formano un ciclo chiuso. Vision invia i suoi risultati a OTF tramite API REST.
Vision supporta tutte le principali telecamere 3D industriali, tra cui Photoneo MotionCam, Zivid Two, Ensenso N-Series, Intel RealSense e Basler blaze. Per le telecamere che non rientrano nell'elenco standard supportato, forniamo un SDK per l'integrazione personalizzata. Il sistema è stato progettato per essere completamente indipendente dalle telecamere: scegliete la telecamera che meglio si adatta alle vostre esigenze di osservazione del vettore.
Le applicazioni principali sono l'impilamento di pacchi e carrelli postali (articoli misti in gabbie a rotolo e carrelli postali per i percorsi di consegna), l'evasione del commercio elettronico (imballaggio di ordini misti con tipi e dimensioni di articoli diversi) e l'imballaggio di contenitori (articoli di piccole dimensioni in contenitori e cassette per Autostore, AS/RS o sistemi navetta). In generale, Vision è progettato per qualsiasi scenario in cui gli articoli sono irregolari e possono spostarsi dopo il posizionamento.
Esplora i prodotti correlati
RobotStackr OTF
Il motore di impilamento al volo che Vision estende. StackrBrain calcola i modelli di posizionamento ottimali in tempo reale e utilizza il feedback di Vision per ricalcolarli in base allo stato attuale del supporto.
RobotDepalr
Un software di depallettizzazione alimentato dall'intelligenza artificiale che identifica gli articoli misti, determina la sequenza di prelievo ottimale e genera percorsi robotici senza collisioni per lo scarico completamente automatico.
RobotStackr Cloud
Monitoraggio, analisi e gestione remota basati su cloud per le installazioni RobotStackr. Tracciate le prestazioni di impilamento, i cicli di feedback della visione e le metriche operative di tutti i vostri siti da un unico cruscotto.
Siete pronti a chiudere il cerchio del vostro processo di impilamento?
Se state impilando articoli irregolari (pacchi, poliaccoppiati, buste, pacchi morbidi) in vettori, gabbie a rotolo o cassoni, l'RobotStackr Vision fornisce al vostro processo di impilamento il feedback in tempo reale di cui ha bisogno. Parlate con il nostro team di come la visione ad anello chiuso si adatta alla vostra attività.
