SOLUZIONI DI DEPALETTIZZAZIONE
Depalettizzazione casuale: Visione AI per carichi misti in entrata
Viroteq offre AI depalettizzazione casuale costruito per la realtà disordinata delle operazioni di banchina in entrata. Casse, cassette e vassoi misti di qualsiasi fornitore vengono gestiti senza pre-registrazione degli SKU. Il riconoscimento 3D a livello di articolo avviene in meno di 100 millisecondi, la pianificazione della presa avviene per pezzo e il livello di controllo dei robot, indipendente dal marchio, si inserisce nelle celle esistenti senza middleware proprietario. Di conseguenza, le celle di depallettizzazione casuali assorbono tutto ciò che viene spedito dal fornitore e mantengono il flusso del bacino invece di creare strozzature con lo scarico manuale.
- ✓ Nessun database di SKU: prelievo affidabile degli articoli al primo incontro
- ✓ Brand-agnostic - FANUC, ABB, KUKA, UR, Yaskawa
- ✓ Pianificazione della visione e della presa inferiore a 100 ms per elemento
Carichi misti
Qualsiasi fornitore, qualsiasi modello gestito
Visione <100ms
Latenza di riconoscimento per voce
Nessuna pre-registrazione
Prelevare in modo affidabile gli SKU al primo incontro
Brand-agnostico
FANUC, ABB, KUKA, UR, Yaskawa
Perché la depallettizzazione casuale è più difficile di quanto sembri
La depallettizzazione casuale sembra ingannevolmente semplice dall'esterno - prelevare le scatole da un pallet, metterle su un trasportatore - ma la realtà operativa è brutale. I pallet in arrivo provengono da decine di fornitori, ognuno con le proprie dimensioni di cartone, posizionamento delle etichette, convenzioni di termoretrazione e disciplina di impilamento. Un singolo rimorchio in entrata può trasportare quaranta SKU che il sito di ricezione non ha mai visto prima, confezionati secondo schemi che si discostano dallo schema originale del fornitore quando il pallet raggiunge la porta della banchina.
Il software di depalettizzazione tradizionale richiede che ogni SKU sia pre-registrato con dimensioni, pesi e pose di presa. Questo modello si rompe immediatamente all'arrivo dei fornitori. La registrazione di migliaia di numeri di pezzi in entrata, molti dei quali appaiono una o due volte, è operativamente impossibile. Pertanto, l'automazione della depallettizzazione scarta gli articoli non registrati (vanificando lo scopo) o obbliga a scaricare manualmente ogni pallet imperfetto, cosa a cui ricorre oggi la maggior parte degli stabilimenti.
Inoltre, i pallet in entrata sono fisicamente disordinati. I cartoni si spostano durante il trasporto, le pellicole termoretraibili si strappano, gli articoli si appoggiano alle casse vicine e i cartoni danneggiati devono essere segnalati piuttosto che lasciati cadere su un trasportatore a valle. Il sistema di visione deve distinguere una faccia afferrabile da una deformata, pianificare le sovrapposizioni e segnalare all'operatore i problemi di qualità senza fermare la linea. Un software di depallettizzazione casuale che gestisce solo i casi ideali puliti aggiunge valore una volta alla settimana e brucia manodopera per il resto del tempo.
Ricerca di settore pubblicata da MHI (l'associazione dell'industria della movimentazione dei materiali) identifica ripetutamente il lavoro in banchina in entrata e la gestione dei carichi misti come il collo di bottiglia dell'automazione più citato dagli operatori della distribuzione e dei 3PL. Viroteq piattaforma di visione e intelligenza artificiale edge-first colma questo divario con la percezione a livello di articolo, la pianificazione della presa per pezzo e il punteggio di qualità integrati nello stesso runtime.
Come funziona la depallettizzazione casuale dell'intelligenza artificiale in tempo reale
La depalettizzazione casuale inizia nel momento in cui un pallet arriva nell'involucro della cella. Una testa di visione 3D cattura lo strato superiore del carico - nuvola di punti e immagine a colori - e StackrBrain AI la elabora in meno di 100 millisecondi. I bordi, le facce e le superfici afferrabili degli articoli vengono estratti direttamente dalla geometria; non è necessario cercare SKU e i cartoni mai visti prima vengono gestiti al primo incontro.
Il prossimo, RobotDepalr seleziona l'articolo con la massima sicurezza, pianifica una posa di presa adeguata alla pinza (a vuoto, a dito o ibrida) e guida il robot attraverso una traiettoria priva di collisioni verso un trasportatore o un buffer. La visione esegue una nuova scansione dopo ogni prelievo, assorbendo crolli, spostamenti e stati imprevisti del pallet senza l'intervento dell'operatore. Inoltre, il runtime comunica in modo nativo con FANUC, ABB, KUKA, Universal Robots, Yaskawa e Stäubli: non sono necessari teach pendant proprietari.
Inoltre, il riconoscimento degli articoli confluisce direttamente in VisionAI Sorting quando la singolarizzazione a valle richiede una decisione sulla destinazione per ogni pezzo. Per la depalettizzazione di carichi consistenti di fornitori, depalettizzazione strutturata rimane la giusta misura. La depallettizzazione casuale gestisce tutto ciò che non si adatta a uno schema uniforme - che, nelle vere banchine in entrata, è la maggior parte.
Viroteq Prodotti per la depalettizzazione casuale
I tre prodotti coprono l'intero ambito della depallettizzazione casuale: depallettizzazione a livello di robot di prodotti misti in entrata, smistamento guidato dalla visione a valle e impilamento in pallet in uscita quando necessario. Tutti e tre condividono il motore StackrBrain AI, funzionano sullo stesso hardware PC industriale all'interno della cella e si integrano con le principali piattaforme WMS, MES e PLC tramite API REST senza necessità di sviluppo personalizzato.
RobotDepalr
RobotDepalr è il prodotto principale per la depallettizzazione casuale di pallet misti in entrata. La visione 3D rileva gli articoli, la pianificazione della presa viene eseguita per ogni pezzo e il robot esegue la singolarizzazione di ogni cartone su un trasportatore o su un AGV senza pre-registrazione degli SKU. Controllo del robot brand-agnostic, decisioni inferiori a 100 ms.
VisionAI Sorting
VisionAI Sorting gestisce la singolarizzazione a valle dopo la depallettizzazione casuale: gli articoli vengono riconosciuti, classificati e instradati per destinazione, fornitore o classe SKU. Il punteggio di qualità segnala i cartoni danneggiati a una corsia di ispezione. Si collega allo stesso runtime di StackrBrain, senza un secondo progetto di integrazione.
RobotStackr Vision
L'RobotStackr Vision chiude il cerchio dopo la depallettizzazione casuale: una volta che gli articoli sono stati singolarizzati e smistati, l'impilamento guidato dalla visione crea pallet, cassette o gabbie in rotolo in uscita per il cross-docking e la spedizione successiva. Stessa pinza, stessa cella robotica, nessun ingombro per una seconda installazione.
Funzionalità fondamentali per la depalettizzazione casuale
Riconoscimento di oggetti 3D
La percezione a livello di articolo estrae bordi, facce e superfici afferrabili direttamente dalla nuvola di punti 3D, senza bisogno di database SKU. La depallettizzazione casuale gestisce cartoni, contenitori e vassoi mai visti prima al primo incontro e le dimensioni vengono acquisite automaticamente per l'inventario.
Pianificazione della presa per articolo
Ogni elemento riceve una nuova posa di presa calcolata in base alla geometria reale della superficie, non a un modello pre-memorizzato. Sono supportate pinze a vuoto, a dito e ibride e le traiettorie senza collisioni sono pianificate per ogni pezzo. La depallettizzazione casuale tollera quindi pallet spostati, inclinati e impilati in modo irregolare.
Gestione degli articoli danneggiati
Il punteggio di qualità segnala i cartoni ammaccati, strappati o inclinati durante il riconoscimento e li indirizza a una corsia di ispezione anziché farli passare a valle. La depallettizzazione casuale consente di mantenere il flusso del mondo reale in entrata senza dover rilavorare manualmente ogni pallet imperfetto, e gli operatori vedono in tempo reale gli elementi segnalati nell'HMI.
Depalettizzazione casuale in tutte le operazioni in entrata
La depallettizzazione casuale si applica quando i pallet in entrata trasportano contenuti misti, non registrati o variabili dal fornitore. Il profilo operativo varia a seconda del settore - l'inbound dei 3PL ha un numero elevato di SKU ed è imprevedibile, i resi dell'e-commerce sono un caos a livello di articolo, la catena del freddo ha vincoli di temperatura - ma il problema di fondo è lo stesso. Il runtime dell'Viroteq li gestisce tutti attraverso un unico prodotto, un unico set di API e un'unica interfaccia operatore. Inoltre, l'inserimento di nuove SKU avviene automaticamente attraverso la pipeline di visione, anziché attraverso la registrazione manuale, mantenendo così il carico ingegneristico all'interno del team operativo anziché in quello informatico.
3PL in entrata
La logistica di terzi riceve da decine di spedizionieri ogni giorno. La depallettizzazione casuale assorbe le SKU non registrate senza ritardi nell'onboarding per cliente.
Restituzione del commercio elettronico
I pacchi restituiti dai clienti arrivano in configurazioni completamente casuali. Il riconoscimento a livello di articolo gestisce ogni pezzo senza che ci sia una precedente aspettativa sul contenuto.
Cross-Docking
I pallet in entrata vengono scomposti e smistati verso le destinazioni in uscita entro poche ore. La depallettizzazione casuale guidata dalla visione riduce il ciclo da banchina a banchina.
Ricezione multifornitore
I centri di produzione e di vendita al dettaglio accettano pezzi e merci da molti fornitori, ognuno con le proprie convenzioni per cartoni e pallet. La depallettizzazione casuale gestisce la distribuzione.
Stoccaggio a freddo in entrata
Centri di distribuzione refrigerati e congelati in cui il tempo di permanenza sulla banchina è regolato. La depallettizzazione robotizzata casuale mantiene in movimento i prodotti in entrata senza esporre la manodopera al freddo.
Inbound farmaceutico
Ricezione di prodotti farmaceutici con requisiti stringenti di tracciabilità e catena di custodia. Il riconoscimento per articolo registra ogni pezzo rispetto al lotto e alla partita per garantire la conformità.
Darsena 3PL in entrata
Ricezione 3PL ad alto volume in cui i pallet dei fornitori variano a seconda del cliente e della spedizione. La depallettizzazione casuale assorbe le SKU non registrate e mantiene la porta della banchina in rotazione.
Restituzione del commercio elettronico
I pacchi restituiti arrivano in forme, pesi e condizioni casuali. La visione a livello di articolo gestisce ogni pezzo individualmente, senza aspettative di modello di pallet.
Operazioni di cross-dock
I rimorchi in entrata vengono smontati e smistati sulle corsie in uscita entro poche ore. La depallettizzazione casuale riduce il ciclo del cross-dock ed evita i colli di bottiglia del lavoro manuale.
400-700 /h
Articoli all'ora, sostenuti da una singola cellula
<100 ms
Pianificazione della visione e della presa per voce
6-12 settimane
Tempistica tipica di implementazione
Al servizio di 3PL, operazioni di commercio elettronico e centri di smistamento
I requisiti di depallettizzazione casuale variano notevolmente a seconda del contesto operativo. Gli operatori 3PL vedono ogni giorno centinaia di SKU uniche tra decine di clienti, senza un percorso realistico per l'inserimento di ogni numero di parte in un database. L'automazione deve assorbire tutto ciò che il rimorchio trasporta e l'approccio vision-first di Viroteq è progettato esattamente per questo profilo, con il riconoscimento a livello di articolo che crea automaticamente l'inventario man mano che i pallet scorrono.
Le operazioni di reso del commercio elettronico devono affrontare un problema simile con una struttura ancora più ridotta. I pacchi restituiti arrivano in configurazioni completamente casuali, spesso danneggiati, spesso reimballati dai clienti in scatole non originali. RobotDepalr Con il punteggio di qualità, gli articoli problematici vengono indirizzati all'ispezione anziché essere inviati a valle, preservando così l'integrità delle corsie di rivendita e di rivendita con rilavorazione. Di conseguenza, l'elaborazione dei resi cresce senza un aumento proporzionale dell'organico e le peggiori attività di gestione manuale scompaiono.
I centri di cross-dock hanno orari diversi: le merci in entrata devono essere smontate, smistate e ricaricate sui rimorchi in uscita entro poche ore. La combinazione di depallettizzazione e VisionAI Sorting Lo stack gestisce entrambe le metà di questo flusso senza due progetti di integrazione separati, cosa di cui la maggior parte dei cross-dock ha bisogno per far funzionare l'economia. Per i siti che desiderano anche l'automazione del restack in uscita, automazione della pallettizzazione chiude l'intero ciclo in entrata e in uscita. Per esplorare i numeri relativi alla vostra struttura specifica, Prenota una demo Viroteq e i nostri ingegneri di soluzioni modelleranno la manodopera, la produttività e la riduzione degli errori rispetto alle vostre operazioni attuali.
Integrazione della depalettizzazione casuale con WMS e robot esistenti
La depallettizzazione casuale si integra con l'infrastruttura WMS e robotica esistente attraverso tre protocolli moderni. L'API REST è la porta d'ingresso principale per i dati degli ordini in entrata, i dettagli dei lotti e i rapporti sugli eventi per articolo, ben documentati e facili da utilizzare per l'IT. WebSocket trasmette eventi di ciclo in tempo reale, feedback di visione e avvisi dell'operatore a bassa latenza. OPC-UA consente di collegarsi agli storici dell'impianto e allo SCADA quando il sito di ricezione è collegato alla produzione. Inoltre, gli handshake PLC nativi per Siemens S7, Rockwell ControlLogix e Beckhoff TwinCAT consentono al team di controllo di avere la piena proprietà della cella.
Di conseguenza, le implementazioni di depalettizzazione casuale coesistono con i trasportatori, gli AGV e i WMS esistenti: nessun middleware proprietario, nessuna sostituzione dell'infrastruttura di lavoro. Il supporto dei marchi di robot comprende FANUC, ABB, KUKA, Universal Robots, Yaskawa e Stäubli. Inoltre, il runtime si trova su PC industriali all'interno della cella, quindi la latenza è limitata al controllore e la linea rimane operativa anche in caso di interruzioni della rete esterna o di audit. Per Copertura del settore DC Velocity, La visione distribuita ai bordi è sempre più lo standard per l'automazione in entrata.
API REST
Richiesta/risposta standard su HTTPS per lo scambio di dati di ordini, lotti ed eventi per articolo.
WebSocket
Streaming di eventi a bassa latenza per dati di ciclo in tempo reale, feedback di visione e aggiornamenti HMI.
OPC-UA
Collegamento a storici dell'impianto, MES e cruscotti SCADA tramite lo standard dei dati industriali.
Ponti PLC
Handshake nativi per Siemens S7, Rockwell ControlLogix e Beckhoff TwinCAT.
Depalettizzazione casuale - Domande frequenti
Siete pronti ad automatizzare il vostro Inbound Dock?
Prenotate una demo personalizzata e scoprite come l'AI random depalletizing assorbe le merci miste in entrata da qualsiasi fornitore all'interno della vostra infrastruttura WMS e robotica esistente. Nessuna pre-registrazione di SKU, nessun vincolo con il fornitore.
Depalettizzazione casuale Vision-First costruita per il Real Inbound
Portate il vostro profilo in entrata, gli obiettivi di produttività e lo stack WMS: gli specialisti di Viroteq tracceranno una distribuzione di depallettizzazione casuale che si adatti all'ingombro del bacino esistente e mantenga l'operatività.
