SOLUZIONE DI DEPALETTIZZAZIONE
Depalettizzazione degli strati: Visione artificiale per lo scarico uniforme dei pallet
Viroteq offre AI depalettizzazione dello strato per le banchine in entrata, l'alimentazione delle linee di produzione e la ricezione ad alta produttività. La visione convalida ogni strato in meno di 100 ms, il controllo robotico indipendente dal marchio impedisce il lock-in del fornitore e i modelli preconvalidati si inseriscono nell'infrastruttura di trasporto e PLC esistente. Di conseguenza, le celle di depalettizzazione degli strati si installano senza dover ricostruire l'ingombro in entrata e rimangono produttive indipendentemente dalle variazioni dei pallet, dai foglietti e dal mix di fornitori.
- ✓ Scelte di livelli convalidate dalla visione in meno di 100 ms
- ✓ Tutti i formati di pallet: EUR, CHEP, GMA, metà, oltremare
- ✓ Brand-agnostic - FANUC, ABB, KUKA, UR, Yaskawa
<100 ms
Decisione di visione per strato
Tutte le dimensioni
EUR, CHEP, GMA, metà, oltremare
Brand-agnostico
FANUC, ABB, KUKA, UR, Yaskawa
Pre-validato
Modelli e dispositivi finali
Perché la depalettizzazione dei livelli richiede oggi la visione dell'IA
La depallettizzazione degli strati sembra semplice su una diapositiva: un robot solleva uno strato uniforme, lo posiziona su un trasportatore e ripete l'operazione. In pratica, il flusso in entrata è tutt'altro che uniforme. I pallet arrivano inclinati, i residui di termoretraibile si aggrappano allo strato superiore, i fogli di carta si spostano da un livello all'altro e l'orientamento delle casse cambia silenziosamente da un fornitore all'altro. Senza la visione dell'intelligenza artificiale, ognuna di queste condizioni blocca la cella e richiede un recupero manuale, facendo crollare l'ipotesi dell'automazione.
Inoltre, la diversità dei pallet dei fornitori non è banale. Un imbottigliatore di bevande in una regione spedisce pallet EUR, mentre un co-packer in un'altra regione spedisce GMA. Un fornitore d'oltremare spedisce pallet in legno senza un punto d'origine fisso. Il software di depallettizzazione generico, progettato su una singola geometria di attrezzatura, non è in grado di localizzare gli strati in questo mix. Pertanto, la depalettizzazione degli strati in un impianto reale richiede una visione che individui ogni strato in modo indipendente, anziché affidarsi a un punto di riferimento.
Il comportamento dei terminali è un altro asse. Le barre a vuoto lavorano su casse piatte, le pinze di presa afferrano i bordi dello strato e le teste combinate gestiscono entrambi. Il software deve riconoscere quale profilo di strato viene presentato e scegliere automaticamente la strategia di presa corretta, perché gli operatori non possono fare da babysitter alla cella ogni volta che un nuovo SKU appare al molo di entrata. Di conseguenza, il software di depalettizzazione degli strati ha bisogno di un motore di intelligenza artificiale che colleghi la visione, la pinza e la pianificazione del movimento in un'unica decisione per ogni prelievo.
Inoltre, il costo dell'interruzione di una linea di produzione in attesa di un'entrata è brutale. Copertura del settore da parte di Digestione degli imballaggi indica costantemente i colli di bottiglia in entrata come il principale freno all'OEE delle linee di prodotti di largo consumo. Viroteq piattaforma tecnologica edge-first colma il divario con una visione deterministica, un controllo robotico indipendente dalla marca e cambi di produzione misurati in secondi anziché in turni.
Come funziona in pratica la depalettizzazione dei livelli AI
La depallettizzazione degli strati inizia quando un pallet in entrata entra nell'impronta della cella. VisionAI Sorting scansiona lo strato superiore con una telecamera 3D, segmenta i singoli casi e convalida la geometria dello strato rispetto al profilo SKU previsto. StackrBrain calcola un piano di prelievo in meno di 100 ms, scegliendo la strategia di presa, il vettore di avvicinamento e la posa per il trasportatore o il buffer.
Il prossimo, RobotDepalr guida il robot attraverso il prelievo dello strato. Il dispositivo finale - barra di aspirazione, testa di presa o pinza combinata - solleva l'intera fila e la colloca su un trasportatore di prelievo. Il sistema rimuove automaticamente il foglio di carta quando ne viene rilevato uno, impilandolo in un buffer separato per il riutilizzo. Il robot comunica in modo nativo con i controllori FANUC, ABB, KUKA, Universal Robots, Yaskawa e Stäubli.
Inoltre, l'adattamento in tempo reale gestisce la variabilità dei fornitori. Se uno strato arriva sbilanciato o manca una cassa, il sistema ricalcola il prelievo dai dati di visione in tempo reale e continua senza l'intervento dell'operatore. RobotStackr OS chiude il cerchio dell'impilamento in uscita, in modo che lo stesso impianto funzioni a pieno regime. automazione della depalettizzazione a monte e l'automazione della pallettizzazione a valle da un unico runtime.
Prodotti Viroteq per la depalettizzazione degli strati
Tre prodotti appositamente realizzati coprono l'intero flusso di lavoro di depalettizzazione degli strati, dall'acquisizione della visione in ingresso e dall'esecuzione del layer-pick al buffering in uscita e all'impilamento a valle. Tutti e tre condividono il motore StackrBrain AI, funzionano sullo stesso hardware per PC industriali e si integrano con le principali piattaforme MES, WMS e PLC tramite API REST senza necessità di sviluppo personalizzato.
RobotDepalr
RobotDepalr è il prodotto principale per la depalettizzazione degli strati. La visione 3D identifica ogni strato sul pallet in entrata e il robot solleva intere file sul trasportatore di prelievo. I fogli di carta vengono rilevati e rimossi automaticamente. Pre-validato per pallet EUR, CHEP, GMA, metà e oltremare.
VisionAI Sorting
L'VisionAI Sorting gestisce la telecamera 3D che segmenta e convalida ogni strato prima del prelievo del robot. Il riconoscimento degli SKU, il rilevamento dei foglietti e la segnalazione dei danni avvengono in tempo reale, in modo che la depallettizzazione degli strati non sollevi mai una fila compromessa sul trasportatore o sulla linea a valle.
RobotStackr OS
RobotStackr OS chiude il ciclo a valle della depalettizzazione degli strati. Le casse scaricate dai pallet in entrata confluiscono direttamente negli schemi di impilamento in uscita o nelle celle di confezionamento della linea di produzione, in modo che lo stesso sito esegua la depalettizzazione e la pallettizzazione da un unico runtime StackrBrain.
Funzionalità principali di AI Layer Depalletizing
Visione a livello di livello
Le telecamere 3D segmentano ogni strato in entrata in meno di 100 ms, convalidano la geometria rispetto al profilo SKU e segnalano danni, casi mancanti o disallineamenti prima del prelievo. Di conseguenza, la depallettizzazione degli strati non solleva mai una fila compromessa sul trasportatore e le celle a valle rimangono produttive senza l'intervento dell'operatore.
Effetti finali adattivi
Le barre a vuoto, le pinze di presa e le teste combinate vengono riconosciute automaticamente in base al profilo dello strato presentato. L'intelligenza artificiale sceglie la strategia di presa corretta per ogni strato, in modo che la depalettizzazione degli strati possa gestire casse piatte, bottiglie in vassoio, fardelli termoretraibili e fusti impilati senza che l'operatore debba riconfigurare i prodotti.
Ottimizzazione dei tempi di ciclo
I modelli pre-validati e i vettori di avvicinamento precalcolati mantengono il robot alla massima cadenza, in genere da 300 a 500 casi all'ora su pallet uniformi. Visione e movimento funzionano in parallelo, quindi il robot è il collo di bottiglia del ciclo piuttosto che l'intelligenza artificiale. Pertanto, la depallettizzazione degli strati si adatta al ritmo dei grandi volumi di imbottigliamento e delle banchine in entrata dei prodotti di largo consumo.
Depalettizzazione del livello tra i casi d'uso in entrata
La depalettizzazione a strati copre un ampio spettro di realtà in entrata, dalle linee di imbottigliamento di bevande alimentate da pallet uniformi dei fornitori al ricevimento di prodotti farmaceutici, dove ogni ciclo deve essere convalidato dalla visione per garantire la conformità. L'AI dell'Viroteq gestisce l'intera gamma attraverso un unico runtime, un unico set di API e un'unica interfaccia operatore. Inoltre, l'inserimento di nuove SKU avviene tramite una procedura guidata di configurazione, anziché tramite la riprogrammazione del robot, in modo da mantenere l'onere della progettazione all'interno del team dell'impianto.
Bevande in entrata
Linee di imbottigliamento e di inscatolamento alimentate da pallet di fornitori uniformi di contenitori vuoti, tappi e fardelli trazionati: geometria di depallettizzazione a strati ideale per un'elevata cadenza.
Produzione di beni di largo consumo
Prodotti per la cura della persona, articoli per la casa e alimenti confezionati prodotti da cartoni in entrata uniformi di film, etichette e componenti di imballaggio primario consegnati a strati uniformi.
Linee di produzione
Linee di produzione alimentate da pallet di fornitori Tier-1 di staffe, sottogruppi e componenti di finitura - la depallettizzazione a strati si collega direttamente all'alimentazione JIT a bordo linea.
Inbound farmaceutico
Flussi in entrata convalidati per le materie prime e gli imballaggi farmaceutici - registri di depallettizzazione a strati prove di visione per prelievo per GMP e tracciabilità della serializzazione.
Ricezione a catena fredda
Banchine in entrata refrigerate e surgelate dove l'esposizione alla manodopera è limitata e la velocità dei cicli è importante. La depallettizzazione degli strati mantiene in movimento i pallet della catena del freddo con prelievi convalidati dalla visione.
Centri di distribuzione
Banchi DC in entrata che ricevono pallet uniformi di fornitori che devono essere spezzati per essere stratificati per il cross-dock o il rifornimento: un'operazione di depallettizzazione ad alto volume.
Alimentazione del contenitore vuoto
I pallet di bottiglie e lattine vuote vengono scaricati strato per strato sulle linee di imbottigliamento e inscatolamento con una tracciabilità completa per ID pallet.
Scarico di cartoni e vassoi
Cartoni e vassoi di prodotti finiti o di imballaggi primari scaricati su trasportatori tampone con movimentazione dei fogli di carta completamente automatizzata dalla cella.
Alimentazione di linea del componente
I pallet di componenti Tier-1 alimentano le linee di produzione strato per strato, con conteggio dei casi convalidato dalla visione e tracciabilità dei lotti per ciclo di prelievo.
300-500/h
Throughput del caso di depallettizzazione degli strati
<100 ms
Decisioni di visione in tempo reale
4-10 settimane
Tempistica tipica di implementazione
Al servizio dei settori bevande, beni di largo consumo e produzione in entrata
I requisiti di depallettizzazione variano in tutto il panorama inbound. Gli impianti di produzione di bevande - imbottigliatori, conservifici, produttori di birra - ricevono pallet uniformi di contenitori vuoti, tappi e componenti di imballaggio ad alta cadenza e necessitano di tempi di ciclo che corrispondano alla linea di imbottigliamento. I produttori di beni di largo consumo per la cura della persona, i prodotti per la casa e gli alimenti confezionati ricevono cartoni di pellicole, etichette e imballaggi primari in consegne uniformi che si adattano a prelievi rapidi di strati. Le attività produttive ricevono pallet di fornitori Tier-1 di staffe, sottogruppi e finiture che confluiscono direttamente nell'alimentazione JIT della linea. I centri di distribuzione gestiscono pallet di fornitori uniformi che devono essere suddivisi in strati per il cross-dock o il rifornimento.
Per i siti di bevande e beni di largo consumo, RobotDepalr offre una depalettizzazione degli strati coerente e convalidata dalla visione, allineata al programma di produzione. Gli schemi pre-validati assicurano che ogni strato prelevato corrisponda al profilo SKU e attivano un'eccezione solo quando il flusso in entrata cambia. Inoltre, il sistema registra le prove di visione per ogni prelievo ai fini della tracciabilità, un requisito fondamentale per le aziende soggette a regolamentazione. farmaceutico e di bevande.
Gli impianti di produzione devono affrontare una realtà diversa. L'entrata è guidata dalle chiamate dei fornitori JIT che si spostano in ore, e la cella di depallettizzazione degli strati deve rispondere alle sequenze che cambiano senza riscrivere il codice. RobotStackr OTF gestisce l'abbinamento in uscita quando i prodotti finiti escono dalla linea, quindi lo stesso sito esegue produzione pallettizzazione a valle del livello di depallettizzazione in entrata da un unico runtime. Inoltre, il supporto per i robot indipendenti dalla marca significa che gli impianti con flotte miste di FANUC, ABB, KUKA e Universal Robots mantengono un unico stack software in tutte le celle. Per esplorare i numeri del vostro sito specifico, Prenota una demo Viroteq e i nostri ingegneri di soluzioni modelleranno i costi di manodopera, la riduzione degli errori e i guadagni di produttività rispetto al vostro attuale bacino in entrata.
Integrazione della depalettizzazione degli strati con le linee esistenti
La depalettizzazione a strati si integra con la linea esistente attraverso tre moderni protocolli. L'API REST è l'interfaccia principale per i dati degli ordini in entrata, dei lotti e dei manifesti dei pallet, ben documentata e facile da utilizzare per i team IT. WebSocket trasporta eventi di ciclo in tempo reale, eccezioni di visione e avvisi dell'operatore a bassa latenza. OPC-UA collega il runtime agli storici dell'impianto, al MES e allo SCADA senza dover strappare l'architettura dei dati già esistente. Inoltre, gli handshake PLC nativi per Siemens S7, Rockwell ControlLogix e Beckhoff TwinCAT consentono al team di controllo di avere la piena proprietà della cella.
Di conseguenza, le implementazioni di depalettizzazione dei livelli coesistono con i bus di campo, la logica ladder, i relè di sicurezza e i PLC dei trasportatori installati: nessun middleware proprietario, nessuna sostituzione dell'infrastruttura di lavoro. Il supporto dei marchi di robot comprende FANUC, ABB, KUKA, Universal Robots, Yaskawa e Stäubli. Inoltre, il runtime si trova su PC industriali all'interno della cella, quindi la latenza è limitata al controllore, non al cloud, e il bacino in entrata rimane operativo anche in caso di interruzioni della rete esterna o di audit.
API REST
Richiesta/risposta standard su HTTPS per lo scambio di dati in entrata di manifesti, lotti e pallet.
WebSocket
Streaming di eventi a bassa latenza per dati di ciclo in tempo reale, eccezioni di visione e aggiornamenti HMI.
OPC-UA
Collegamento a storici dell'impianto, MES e cruscotti SCADA tramite lo standard dei dati industriali.
Ponti PLC
Handshake nativi per Siemens S7, Rockwell ControlLogix e Beckhoff TwinCAT.
Depalettizzazione degli strati - Domande frequenti
Siete pronti ad automatizzare la depallettizzazione dei livelli in entrata?
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Visione e robotica di livello industriale per le banchine in entrata
Portate il vostro profilo in entrata, il mix di pallet dei fornitori e lo stack di PLC: gli specialisti di Viroteq tracceranno un percorso di implementazione della depalettizzazione dei livelli che si adatti all'ingombro della vostra cella esistente e mantenga la linea in funzione.
