SOLUZIONI PER IL PRELIEVO DEI BIDONI
Soluzioni di prelievo robotizzato dei contenitori per la produzione nel mondo reale
Viroteq offre AI prelievo robotizzato dei cassonetti che trasforma i contenitori disordinati di pezzi misti, aggrovigliati o orientati in un'alimentazione affidabile per la vostra cella robotizzata. La visione 3D scansiona il cassonetto in tempo reale, StackrBrain pianifica una presa senza collisioni in meno di 200 millisecondi e il robot effettua il picking in modo indipendente dai marchi FANUC, ABB, KUKA, Universal Robots, Yaskawa e Stäubli. Di conseguenza, il prelievo robotizzato dei contenitori viene implementato senza dover reimparare ogni SKU e si adatta nel momento in cui cambia il contenuto del contenitore.
<200 ms
Latenza di pianificazione della presa
Tutti
Marche di robot supportate
Tangled
O carichi orientati
Flessibile
Flessibilità di attrezzaggio a fine braccio
Come il prelievo robotizzato dei contenitori si adatta a qualsiasi configurazione di contenitori
Il picking robotizzato dei contenitori è uno dei problemi più difficili nell'automazione di fabbrica, perché non ci sono mai due contenitori uguali. Le parti arrivano aggrovigliate, impilate, parzialmente occluse o orientate in modo fisso, e il robot deve impegnarsi in una presa in tempo reale senza interrompere il ciclo. Lo stack di visione AI dell'Viroteq gestisce ogni presentazione, casuale o strutturata, da un unico runtime, in modo che la cella si comporti allo stesso modo sia che il contenitore sia caricato alla rinfusa sia che sia stato accuratamente disposto da un alimentatore a monte.
Il sistema scansiona il contenitore con telecamere 3D a luce strutturata o stereo, genera una nuvola di punti in tempo reale e la invia a StackrBrain. Il motore AI analizza ogni parte candidata - rischio di collisione, accessibilità della pinza, geometria vicina, pareti del cassonetto, slittamento previsto - e classifica le pose di prelievo in meno di 200 millisecondi. I risultati del picking robotizzato dei cassonetti rimangono quindi affidabili in caso di SKU misti, variazioni della riflettività del cassonetto e deriva dell'illuminazione, senza che sia necessario un apprendimento per ogni pezzo quando arriva una nuova variante.
Inoltre, il controllo robotico indipendente dalla marca consente di abbinare l'intelligenza di visione a qualsiasi braccio e pinza già in uso nella vostra linea, il che riduce i tempi di integrazione ed evita l'aggiornamento dello stack di automazione dello stabilimento. Il prelievo robotizzato dei cassonetti di Viroteq si integra tramite API REST e WebSocket, in modo che la cella coesista con i PLC, i MES e i relè di sicurezza installati. Di conseguenza, il team di ingegneri mantiene la piena proprietà della linea di produzione, mentre l'intelligenza artificiale gestisce la percezione e la pianificazione della presa che i sistemi di visione basati su regole tradizionali non sono in grado di fare.
Selezione casuale dei cestini
Pezzi misti e aggrovigliati gestiti dalla pianificazione della presa dell'intelligenza artificiale. Prelievo robotizzato di contenitori in cui i pezzi arrivano sovrapposti, parzialmente occlusi e senza orientamento - ogni ciclo ragiona sulla geometria piuttosto che sulle pose preimpostate, in modo che i nuovi articoli arrivino senza riprogrammare la cella.
Prelievo strutturato dei cassonetti
Pezzi orientati con precisione posizionale. Il prelievo robotizzato di contenitori da vassoi, attrezzature o supporti in cui ogni pezzo si presenta in una posizione nota - il tempo di ciclo e la ripetibilità sono definiti per le linee di assemblaggio a valle, di kitting o di piegatura delle macchine che richiedono una coerenza di posizionamento sub-millimetrica a ogni ciclo.
Viroteq Prodotti che alimentano il prelievo robotizzato dei contenitori
Tre prodotti appositamente realizzati per il prelievo robotizzato dei cassonetti end-to-end, dall'acquisizione della visione 3D e dalla pianificazione della presa AI all'identificazione di più oggetti e allo smistamento a valle. Tutti e tre condividono il motore StackrBrain AI, funzionano sullo stesso hardware per PC industriali e si integrano con i principali controllori di robot e piattaforme MES tramite API REST senza necessità di sviluppo personalizzato.
RobotStackr Vision
L'RobotStackr Vision fornisce il livello di scansione 3D per il prelievo robotizzato dei contenitori. Le telecamere a luce strutturata e stereo generano una nuvola di punti in tempo reale del contenuto del cassonetto, con compensazione della riflettività e filtraggio della profondità ottimizzati per i componenti industriali - metallo, plastica, verniciati o rivestiti.
VisionAI Sorting
VisionAI Sorting classifica i pezzi in contenitori misti per SKU, colore, dimensione o codice a barre. Le celle di prelievo robotizzate lo utilizzano per instradare gli articoli prelevati verso la corretta corsia a valle (kitting, imballaggio o ispezione della qualità) senza che gli operatori effettuino lo smistamento manuale alla fine della cella.
StackrBrain
StackrBrain è il motore di intelligenza artificiale alla base del prelievo robotizzato dei cassonetti. Il motore analizza la nuvola di punti in tempo reale, classifica le prese candidate in base al rischio di collisione e all'accessibilità della pinza, ed emette una posa di prelievo per il robot in meno di 200 ms - addestrato su milioni di scenari di cassonetti simulati con geometrie di pezzi.
Perché il prelievo robotizzato dei bidoni con l'AI?
Pianificazione della presa in 3D
La pianificazione AI della presa utilizza una nuvola di punti in tempo reale e classifica le pose di prelievo candidate in base al rischio di collisione, all'accessibilità della pinza e alla distanza dalle pareti del contenitore. Le decisioni di prelievo dei cassonetti vengono prese in meno di 200 ms, per cui il robot non attende mai il pianificatore durante i cicli di lavoro misti.
Riconoscimento di più oggetti
I contenitori misti vengono scomposti in singoli pezzi per SKU, colore, dimensione o codice a barre nello stesso passaggio. Le pipeline robotizzate di prelievo dei cassonetti alimentano quindi lo smistamento, il kitting o l'assemblaggio a valle con l'articolo giusto alla stazione giusta, senza alcuno smistamento manuale all'uscita della cella.
Effetti finali adattivi
Sono supportate pinze a ventosa, a ganasce parallele, magnetiche o a più dita e il cambio utensile è supportato per ogni ciclo per i contenitori di pezzi misti. Di conseguenza, le celle di prelievo robotizzate gestiscono lamiere stampate, elementi di fissaggio, stampi in plastica e fusioni irregolari senza dover riprogettare l'attrezzatura di fine braccio.
Produzione
Il picking dei cestini alimenta le celle di lavorazione, assemblaggio e kitting con i pezzi provenienti dai cestini dei fornitori, con una tracciabilità completa per ogni prelievo per i sistemi di qualità.
Logistica e 3PL
L'elaborazione dei resi, lo smistamento dei contenitori misti e i flussi di lavoro pick-totote sono più rapidi quando il bin picking gestisce le scorte miste aggrovigliate senza che l'operatore le smisti.
Commercio elettronico
Prelievo di unità ad alta miscelazione dai contenitori dei fornitori per l'evasione dei pacchi, dove la varietà di SKU è illimitata e l'orientamento non è mai controllato a monte.
<200 ms
Pianificazione della presa in tempo reale
Cestini misti
Parti aggrovigliate e sovrapposte
Brand-agnostico
Robot e pinze supportati
Picking robotizzato dei cassonetti - Domande frequenti
Per la copertura della ricerca e dei benchmark sulla pianificazione grasp, si veda il sito web Standard di sicurezza dei robot industriali ISO 10218, che stabilisce la base operativa per le celle di prelievo robotizzate in produzione.
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Selezione robotizzata dei contenitori per le celle moderne
Prelievo robotizzato di cassonetti, pianificazione della presa AI in tempo reale e flessibilità delle pinze, distribuiti ai margini dello stack di automazione di fabbrica esistente.
