デパレタイジング・ソリューション
ランダム・デパレタイズ：インバウンド混載のためのAIビジョン
ViroteqがAIを実現 ランダムデパレタイジング インバウンドドックオペレーションの厄介な現実のために構築されました。SKUを事前登録することなく、あらゆるサプライヤーのミックスケース、トートバッグ、トレイを扱うことができます。アイテムレベルの3D認識は100ミリ秒未満で実行され、把持計画はピースごとに行われ、ブランドにとらわれないロボット制御レイヤーは、独自のミドルウェアなしで既存のセルにドロップされます。その結果、ランダムなデパレタイズ・セルは、サプライヤーが出荷するあらゆるものを吸収し、手作業によるアンロードのボトルネックになることなく、ドックの流れを維持します。.
- SKUデータベースなし - 最初に出会った商品を確実にピッキング
- FANUC、ABB、KUKA、UR、安川電機などのブランドに対応
- 100ms以下のビジョンとアイテムごとの把持計画
ミックスロード
どのサプライヤーでも、どのパターンでも
<100msの視力
項目ごとの認識待ち時間
事前登録なし
ファースト・エンカウンターSKUを確実にピックする
ブランドにとらわれない
FANUC、ABB、KUKA、UR、安川電機
ランダム・デパレタイズが見た目より難しい理由
パレットから箱を取り出し、コンベヤーに載せる。インバウンドのパレットは何十ものサプライヤーから到着し、それぞれが独自のカートンのサイズ、ラベルの配置、シュリンクラップの規則、積み付けの規律を持っています。パレットがドックドアに到着するまでに、元のサプライヤーの図からずれたパターンで梱包された、荷受け現場が見たことのない40のSKUが、1台のインバウンドトレーラーに積まれていることもある。.
従来のデパレタイズ・ソフトウェアでは、すべてのSKUに寸法、重量、把持ポーズを事前に登録する必要がある。このモデルは、サプライヤーの入荷時にすぐに壊れてしまいます。何千もの入荷品番を登録することは、その多くが一度や二度現れるものであり、運用上不可能である。従って、デパレタイズ・オートメーションは、登録されていない品目を拒否するか（目的を失う）、あるいは、今日ほとんどの工場が頼っている、不完全なパレットごとに手作業で荷降ろしすることを余儀なくされる。.
さらに、実際のインバウンドパレットは物理的に厄介である。カートンは輸送中にずれたり、シュリンクラップが破れたり、商品が隣のケースに寄りかかったり、破損したカートンは下流のコンベヤに落とすのではなく、フラグを立てる必要があります。ビジョンシステムは、把持可能な面と変形した面を区別し、重なり部分を計画し、ラインを止めることなくオペレータに品質の問題を伝えなければなりません。クリーンで理想的なケースだけを扱うランダムなデパレタイズ・ソフトウェアは、週に一度だけ付加価値を与え、残りの時間は労働力を消費する。.
出版社による業界調査 MHI（マテリアルハンドリング工業会） Viroteqは、流通・3PL事業者の自動化ボトルネックとして、インバウンドのドック労働と混載ハンドリングを繰り返し指摘している。Viroteqの エッジファーストのビジョンとAIプラットフォーム は、同じランタイムに組み込まれたアイテムレベルの知覚、ピースごとの把持プランニング、品質スコアリングによって、このギャップを解消します。.
AIランダム・デパレタイズがリアルタイムでどのように機能するか
セルエンベロープにパレットが到着した瞬間から、ランダムデパレタイジングが始まります。3Dビジョンヘッドが荷の最上層（点群＋カラー画像）をキャプチャし StackrBrain AI はそれを 100 ミリ秒未満で処理します。アイテムのエッジ、面、および把持可能なサーフェスは、ジオメトリから直接抽出されます。SKUの検索は必要なく、見たこともないカートンが最初のエンカウンターで処理されます。.
次ページ, RobotDepalr は最も信頼性の高いアイテムを選択し、グリッパー（バキューム、フィンガー、またはハイブリッド）に適した把持ポーズを計画し、衝突のない軌道を通ってコンベアまたはバッファまでロボットを駆動します。ビジョンはピッキングのたびに再スキャンし、オペレータの介入なしに、パレットの崩れ、シフト、予期せぬパレットの状態を吸収する。さらに、ランタイムはFANUC、ABB、KUKA、Universal Robots、Yaskawa、Stäubliとネイティブに通信します。.
さらに、アイテムの認識はそのまま VisionAI Sorting 下流の単一化が、1個ごとに仕向け地を決定する必要がある場合。一貫したサプライヤーの荷物のデパレタイズに、, 構造化デパレタイジング が正しい適合であることに変わりはない。ランダムデパレタイズは、均一なパターンに当てはまらないものすべてを処理する。.
Viroteqランダムデパレタイジング用製品
3つの製品は、混合インバウンドのロボットレベルでのデパレタイズ、下流でのビジョン駆動ソート、そして必要に応じてアウトバウンドパレットに戻すスタックなど、ランダムデパレタイズの全範囲をカバーします。3製品ともStackrBrain AIエンジンを共有し、セル内の同じ産業用PCハードウェア上で動作し、特注開発なしでREST APIを介して主要なWMS、MES、PLCプラットフォームと統合します。.
RobotDepalr
RobotDepalrは混載パレットのランダムデパレタイズ用の主要製品です。SKUの事前登録なしに、3Dビジョンがアイテムを検出し、ロボットが各カートンをコンベアまたはAGVに供給します。ブランドにとらわれないロボット制御で、100ms以下の判断が可能です。.
VisionAI Sorting
VisionAI Sortingはランダムなデパレタイズの後、下流のシングレーションを処理します - 品目は宛先、サプライヤー、SKUクラスごとに認識、分類、ルーティングされます。品質スコアリングにより、破損したカートンを検査レーンにフラグ付けします。同じStackrBrainランタイムにプラグインできるので、2つ目の統合プロジェクトは不要です。.
RobotStackr Vision
RobotStackr Visionはランダムデパレタイズ後のループを閉じます。アイテムがシングル化され、ソートされると、ビジョンガイド付き再スタッキングにより、クロスドッキングと出荷のためのアウトバウンドパレット、トート、またはロールケージが構築されます。同じグリッパー、同じロボットセルで、設置面積は変わりません。.
ランダム・デパレタイズのコア機能
3Dオブジェクト認識
アイテムレベルの認識は、3D点群から直接エッジ、面、把握可能な表面を抽出します。ランダムなデパレタイズは、初回に見たことのないカートン、トート、トレイを処理し、寸法はインベントリのために自動キャプチャされます。.
項目ごとの把握計画
すべてのアイテムは、事前に保存されたテンプレートではなく、実際のサーフェス形状に対して計算された新鮮な把持ポーズを取得します。バキュームグリッパー、フィンガーグリッパー、ハイブリッドグリッパーがサポートされ、衝突のない軌道が部品ごとに計画されます。そのため、ランダムデパレタイジングは、ずれたり、傾いたり、不規則に積み重ねられたパレットも許容します。.
破損品の取り扱い
品質スコアリングは、認識中にへこんだり、破れたり、傾いたりしたカートンにフラグを付け、下流に送るのではなく、検査レーンにルーティングします。ランダムなデパレタイズは、すべての不完全なパレットを手作業で手直しすることなく、実入庫の流れを維持し、オペレーターはHMIでリアルタイムにフラグ付けされたアイテムを確認できます。.
インバウンド・オペレーションにおけるランダム・デパレタイズ
ランダムデパレタイズは、インバウンドパレットが、混載、未登録、またはサプライヤーによって内容物が異なる場合に適用される。3PLのインバウンドはSKU数が多く予測不可能、eコマースのリターンはアイテムレベルのカオス、コールドチェーンは温度制約があるなど、業務プロファイルは業界によって異なりますが、根本的な問題は同じです。Viroteqのランタイムは、1つの製品、1つのAPIセット、1つのオペレーターHMIを通じて、これらすべてを処理する。さらに、新しいSKUは、手作業で登録するのではなく、ビジョン・パイプラインを通して自動的にオンボードされる。.
3PL インバウンド
サードパーティロジスティクスは毎日数十の荷主から荷受けを行う。ランダムデパレタイジングは、顧客ごとのオンボード遅延なしに未登録SKUを吸収します。.
電子商取引の返品
返品された顧客の小包は、完全にランダムな構成で到着する。アイテムレベルの認識では、事前に内容を予想することなく、それぞれのピースを処理します。.
クロス・ドッキング
インバウンドパレットを分解し、数時間以内にアウトバウンド目的地に再仕分け。ビジョン主導のランダムなデパレタイズにより、ドックからドックへのサイクルを短く保ちます。.
マルチサプライヤー・レシーブ
製造業や小売業のDCでは、多くのサプライヤーから部品や商品を受け入れており、それぞれが独自のカートンやパレット規則を持っている。ランダムデパレタイジングは、その広がりを処理します。.
冷蔵倉庫インバウンド
ドックでの滞留時間が規制されている冷蔵・冷凍DC。ロボットによるランダムなデパレタイズにより、労働者を低温作業にさらすことなく、インバウンドの移動を維持します。.
ファーマ・インバウンド
トレーサビリティとCoC要件が厳しい医薬品の入荷。品目ごとの認識により、バッチやロットに対してすべての品目を記録し、コンプライアンスを実現します。.
3PLインバウンドドック
サプライヤーのパレットが顧客や出荷によって異なる、大量の3PL荷受け。ランダムデパレタイズは未登録のSKUを吸収し、ドックドアの回転を維持します。.
電子商取引の返品
返送された小包は、形状、重量、状態が不規則である。アイテム・レベル・ビジョンは、パレット・パターンに期待することなく、すべてのピースを個別に処理します。.
クロス・ドック・オペレーション
インバウンドトレーラーは分解され、数時間以内にアウトバウンドレーンに再仕分けされます。ランダムなデパレタイズにより、クロスドックサイクルを短く保ち、手作業のボトルネックを回避。.
400-700 /h
1時間当たりの項目、単細胞持続
<100ミリ秒
項目ごとのビジョンと把握計画
6～12週間
一般的な展開スケジュール
3PL、Eコマース事業、クロスドックセンターへのサービス提供
ランダムデパレタイズの要件は、業務の状況によって大きく異なります。3PLオペレータは、何十社もの顧客から毎日何百ものユニークなSKUを受け取っており、すべての品番をデータベースに登録する現実的な方法はありません。Viroteqのビジョンファーストアプローチは、パレットが流れると自動的に在庫を構築するアイテムレベルの認識で、まさにそのプロファイルのために設計されています。.
電子商取引の返品業務も同様の問題に直面しているが、その構造はさらに複雑である。返品された小包は完全にランダムな構成で届き、しばしば破損し、顧客によって元の箱ではないものに詰め直されることも多い。. RobotDepalr 品質スコアリングは、問題のある商品を下流に流さず、検品に回す。その結果、従業員数を増やすことなく返品処理の規模が拡大し、手作業による最悪の作業もなくなる。.
クロスドック・センターは、別の時計で動いている。インバウンド貨物は、数時間以内に分解され、再仕分けされ、アウトバウンド貨物のトレーラーに再び積み込まれなければならない。ランダムなデパレタイズと VisionAI Sorting スタックは、ほとんどのクロスドックが必要とする経済的な統合プロジェクトを2つに分けることなく、このフローの半分と半分を処理する。アウトバウンド・リスタックの自動化も希望するサイト向け、, パレタイジング・オートメーション は、インバウンドからアウトバウンドへのループをすべて閉じます。特定の施設の数字を調べるには, Viroteqデモを予約する そして、当社のソリューション・エンジニアが、労働力、スループット、エラー削減をお客様の現在のオペレーションに照らし合わせてモデル化します。.
既存のWMSとロボットによるランダム・デパレタイジングの統合
ランダム・デパレタイジングは、3つの最新プロトコルを介して既存のWMSやロボット・インフラストラクチャと統合します。REST API は、インバウンドオーダーデータ、バッチ詳細、およびアイテムごとのイベントレポート用の主要なフロントドアです。WebSocketは、ライブサイクルイベント、ビジョンフィードバック、およびオペレータアラートを低レイテンシーで伝送します。OPC-UAは、受信サイトが製造と同じ場所にある場合、工場ヒストリアンやSCADAへのブリッジとなります。さらに、Siemens S7、Rockwell ControlLogix、Beckhoff TwinCAT用のネイティブPLCハンドシェイクにより、制御チームがセルを完全に所有することができます。.
その結果、独自のミドルウェアを使用することなく、既存のコンベア、AGV、WMSと共存させることができます。ロボットブランドは、FANUC、ABB、KUKA、Universal Robots、Yaskawa、Stäubliをサポートしています。さらに、ランタイムはセル内の産業用PCに置かれるため、コントローラでのレイテンシが制限され、外部ネットワークの停止や監査中も回線は稼動し続ける。1台あたり DCベロシティ業界の報道, エッジに配置されたビジョンは、インバウンド・オートメーションの標準となりつつある。.
REST API
注文、バッチ、およびアイテムごとのイベントデータ交換のための HTTPS を介した標準的なリクエスト/レスポンス。.
ウェブソケット
リアルタイムのサイクルデータ、ビジョンフィードバック、HMIアップデートのための低レイテンシーイベントストリーミング。.
OPC-UA
産業用データ標準を介した、プラントヒストリアン、MES、SCADAダッシュボードへのブリッジ。.
PLCブリッジ
Siemens S7、Rockwell ControlLogix、Beckhoff TwinCATのネイティブハンドシェイク。.
ランダム・デパレタイズ - よくある質問
真のインバウンドのために構築されたビジョン・ファーストのランダム・デパレタイジング
インバウンドプロファイル、スループットターゲット、WMSスタックをご持参ください。Viroteqのスペシャリストが、既存のドックフットプリントに適合し、オペレーションを継続するランダムなデパレタイズ展開をマッピングします。.
