その場でパレタイジング

オンザフライパレタイジング:サイクルの途中で再計算するAI

ViroteqがAIを実現 その場でパレタイジング 立ち止まることを拒む生産ラインのために。ランタイムは、サイクルの途中でパレットパターンを再計算し、リアルタイムで変化するSKUミックスに適応し、生産が中断されたときに優雅に回復します。その結果、オン・ザ・フライのパレタイジングセルは、品種変更、センサーブリップ、オーダーの入れ替えがあっても、オペレーターの介入やロボットの再ティーチング、製品間のスクリプトによるダウンタイムなしに、積み重ねを維持します。.

  • サイクル途中でのリアルタイム・パターン再計算
  • 事前プログラミングや事前シーケンス不要
  • SKUが混在し、生産が中断した場合の対応
RobotStackr OTFミックスパレタイジング

リアルタイム

リアルタイム再計算

<100ミリ秒

ケースごとの決定待ち時間

ミックス

混合SKUに対応

ライブ

ライブ・プロダクション・テスト

オン・ザ・フライ・パレタイジングが生産変動の解決策となる理由

生産現場は混乱している。ケースは順番通りに到着せず、SKUはパッケージングストックアウトのためにシフトの途中でドロップし、センサーはマスターデータと一致しないカートンの寸法を読み取り、注文リストは顧客のコールオフの後に入れ替わります。従来のパレタイジング・ソフトウェアは、既知のSKUシーケンスと事前に検証されたパレット・パターンに依存しており、このような環境では単に止まってしまいます。ラインは停止し、オペレーターが介入し、スループットは低下する。オン・ザ・フライ・パレタイジングが存在するのは、生産現場がスプレッドシートに一致しないからに他ならない。.

しかし、生の柔軟性だけでは十分ではありません。オン・ザ・フライ・パレタイジングは、実際の生産ラインのサイクル・ウィンドウ内で決定を下す必要があり、通常、毎時600~1,200ケースの歩調では100ミリ秒以下である。AIエンジンは、パターン密度、重量積み重ねルール、はみ出し制限、パレットの安定性のバランスを、毎回、毎回、一度に取らなければならない。それ以上遅くなると、ロボットはソフトウェアを待つことになります。.

さらに、オンザフライパレタイジングは、センサーノイズから停止することなく回復しなければなりません。バーコードの読み取りミス、カートンの部分的な遮蔽、照明によるビジョンフレームの落下など、すべてがライブフロアでは日常的なことです。ランタイムは、利用可能な最も信頼性の高い入力にデグレードし、新しい状態から再計算し、パレットを構築し続けます。の業界ガイダンスによると マテリアルハンドリング・インダストリー・オブ・アメリカ, Viroteqでは、リアルタイム適応性は、プレミアム機能ではなく、エンド・オブ・ライン・オートメーションに対する基本的な期待となっている。Viroteqの エッジファースト技術プラットフォーム は、コアランタイムに組み込まれた決定論的レスポンスとグレースフル・デグラデーションによって、そのギャップを埋める。.

その結果、オン・ザ・フライ・パレタイジングは、あらかじめプログラムされた積み付けがうまくいかないような場所で、まさに勝利を収めることになる。たとえば、シフトごとに10種類のバリエーションを生産するコ・パッカー、季節ごとにSKUを入れ替えるFMCGメーカー、注文に応じた順序付けを行うeコマースのフルフィルメント・ライン、主力商品と販促用パックを並行させる飲料工場などだ。1つのソフトウェア・スタック、1つのオペレーターのワークフロー、すべての生産現実。.

RobotStackr OS 制約を意識したパレタイジング
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オンザフライパレタイジングはどのようにミリ秒単位で適応するか

次のケースがセルに到着した瞬間に、その場でパレタイジングが開始されます。ビジョンセンサーと寸法測定スキャナーは、パレタイジングに必要なジオメトリをライブで提供します。 スタックルブレイン, AIは実際のカートンとSKUマスターレコードを比較する。ケースが一致すれば、AIはパターンを更新する。もしそのケースが予期せぬものであった場合(寸法違い、データの欠落、ラインから引き抜かれた代用品など)、AIは100ミリ秒以内に残りのパレットを一から計算し直します。.

次ページ, RobotStackr OTF はロボットコントローラに配置コマンドを発行する。通信はREST APIとWebSocketで行われるため、ロボットのブランドは関係なく、FANUC、ABB、KUKA、Universal Robots、Yaskawa、Stäubliのすべてがネイティブに動作する。ロボットがケースを着地させ、センサーが配置を確認し、オンザフライパレタイジングが即座に次の動きを計算する。.

さらに、ランタイムはパレット全体にわたってパターンの状態を引き継ぎます。安定ルール、重量配分、オーバーハング制約は、開始時だけでなく、継続的に評価されます。前の配置がわずかに歪んでいた場合、オンザフライパレタイジングは次の配置を調整して補正します。その結果、完成したパレットは、1500kmのトラック輸送に耐えるほど安定している。インバウンドオートメーションの補完, RobotDepalr は、同じビジョン主導のアプローチでサプライヤー負荷のデパレタイズを処理する。.

オンザフライパレタイジングを可能にするViroteq製品

3つの目的に特化した製品が、リアルタイムの混合SKU再計算から一貫した単一SKUライン、インバウンドサプライヤーのデパレタイズまで、オンザフライパレタイジングの範囲をカバーします。3つともStackrBrain AIエンジンを共有し、同じ産業用PCハードウェア上で動作し、特注開発なしでREST API経由で主要なMES、WMS、PLCプラットフォームと統合します。.

セル1
プライマリ - リアルタイムotf

RobotStackr OTF

RobotStackr OTFは、オンザフライパレタイジング専用のランタイムです。すべてのパレットは100ms以内で計算され、事前シーケンスも手動プログラミングもSKU間のダウンタイムもありません。多品種消費財、コ・パッキング・オペレーション、オーダー主導のフルフィルメント・ラインに最適です。.

シングルスクユニフォーム

RobotStackr OS

RobotStackr OSは、事前に計算された最適なパターンにより、一貫した単一SKUの生産ラインパレタイジングを可能にします。1つの共有ランタイムから、均一な大量生産と可変的な混合SKUシーケンスが混在する工場にとって、オンザフライパレタイジングの理想的なコンパニオンです。.

インバウンド・デパレタイジング

RobotDepalr

RobotDepalrは、オンザフライパレタイジングで使用されているのと同じビジョン駆動型AIで、サプライヤーの入荷パレットハンドリングを自動化します。3Dビジョンが入荷パレットのレイヤーを識別し、コンポーネントをコンベア上にシングル化してラインサイドに供給します。工場の完全自動化を実現します。.

オンザフライパレタイジングのコア機能

サイクル途中の再コンピュート

オンザフライパレタイジングは、生産中のどの時点でも残りのパレットパターンを再計算します。予期せぬSKUが到着したり、オーダーが更新されたり、センサーが逸脱のフラグを立てると、AIはロボットを一時停止させたり、ラインを中断させることなく、100ミリ秒以内に新しい配置計画を生成する。.

センサー主導の適応

ライブビジョンと寸法データがすべての配置決定を後押しします。オンザフライパレタイジングは、3Dカメラ、バーコードスキャナ、ウェイトセルからの入力を融合し、1つのソースに障害が発生した場合に優雅に劣化します。その結果、センサーのノイズや部分的な停止がラインを止めたり、オペレーターのエスカレーションを引き起こしたりすることがなくなります。.

マルチSKU対応

オンザフライパレタイジングは、事前にプログラムすることなく、どのようなケースの順序でも受け入れることができます。混合カートン、販促パック、代替品、急ぎの商品もすべて同じセルを流れます。そのため、コ・パッカー、FMCG工場、eコマース・フルフィルメント・ラインでは、従来のスタッキング・ワークフローの主流であったプランナー・サイクルやロボットの再ティーチングを避けることができます。.

オン・ザ・フライ・パレタイジングが最も高い利益をもたらす場所

オンザフライパレタイジングは、生産の変動性、混合SKU、オーダー主導の順序付けが支配的な環境において、最も早く回収することができます。以下の6つのセグメントは、Viroteqの顧客ベースで最も価値の高いアプリケーションを表しています。さらに、6つのセグメントすべてが、単一のランタイムと単一のオペレータHMIを共有し、エンジニアリングの負担を工場チーム内にとどめます。その結果、オンザフライ・パレタイジングは、並列ソフトウェア・スタックなしで、単一のコ・パッカー・セルから複数ラインのFMCGプラントまでスケールアップします。.

共同パッカー

複数のブランドオーナーにまたがり、シフトごとに10~20のSKUを扱う契約パッカー。その場でパレタイジングを行うことで、商品ごとのセットアップ時間が不要になり、スクリプトによるダウンタイムなしに顧客からの遅い変更にも対応できます。.

FMCGバラエティ

季節的なSKUローテーションや頻繁な販促パックの変更を伴う、動きの速い消費財工場。オンザフライのパレタイジングは、バリアント間でロボットが再ティーチングすることなく、ライブオーダーリストをシーケンスします。.

Eコマース混合

パレットの中身が顧客の待ち行列を反映するオーダー主導のフルフィルメント・ライン。オン・ザ・フライ・パレタイジングは、注文から次のケースを取り出し、固定パターンなしで積み重ね、小包レベルの出荷密度をサポートします。.

飲料ミックス

マルチパック、マルチパックバリアント、販促用バンドルなどをコアSKUと並行して展開する飲料メーカー。オンザフライパレタイジングは、パックごとのパターンをプログラミングすることなく、サイズと重量のバリエーションを処理します。.

ベーカリーミックス

小売店や外食産業向けに毎日ミックスを変更する産業用ベーカリー。オン・ザ・フライのパレタイジングは短納期製品のスケジュールに対応し、出荷トラックごとの直前の順序入れ替えを吸収します。.

流通アウトバウンド

各パレットが特定の店舗、ルート、または顧客の注文に一致する配送センターのアウトバウンド。オンザフライパレタイジングは、出荷リストを読み取り、それに従って積み重ねます。.

<100ミリ秒

ケースごとの再計算時間

1000+ /h

1時間当たりの処理件数

6~12週間

一般的な展開スケジュール

その場でパレタイジング

ライブ・プロダクション・メーカーおよびコ・パッカーへのサービス

ライブ・プロダクションの環境には、一つの決定的な特徴がある。共同パッカーは金曜日にブランドオーナーと契約し、月曜日に新しいSKUを生産する。消費財工場は、小売店のウィンドウを捉えるために、販促用のバンドル品を前倒しする。eコマースのフルフィルメント・ラインは、分単位で到着する顧客注文から直接パレットを配列する。どの場合も、事前にプログラムされたパレット・パターンは、最初のケースが到着する前に時代遅れになってしまう。オンザフライパレタイジングは、ラインを遅らせることなく、その変動性を吸収するために存在します。.

コ・パッカーにとって、オン・ザ・フライのパレタイジングは、製品ごとのセットアップウィンドウを縮小します。レガシーシステムでは、新しいSKUごとにロボットの再ティーチングとパターン検証サイクルが必要です、, RobotStackr OTF が寸法データを取り込み、オーダーリストを取り出し、積み付けを開始する。その結果、コントラクトパッカーはクライアントの変更を一晩で吸収するのではなく、リアルタイムで吸収するようになり、シフト全体でセルの稼働率が急上昇した。.

FMCGと飲料工場は、形は違えど同じような課題に直面している。季節ごとのSKUローテーション、販促用パックの変更、マルチパックバリアントは、常に変化する製品ミックスを生み出す。オンザフライパレタイジングは、ライブオーダーリストから次のケースを取り出し、固定パターンなしで積み重ねるため、オペレーターには月曜日のコアランも金曜日のプロモーションシーケンスも同じに見えます。さらに、ブランドにとらわれないロボットのサポートは、FANUC、ABB、KUKA、およびUniversal Robotsが混在する工場が、セル全体で1つのソフトウェアスタックを維持することを意味します。より広範な パレタイジング・ソリューション・ポートフォリオ 植物全体をカバーする。.

既存ラインへのオンザフライパレタイジングの統合

オンザフライパレタイジングは、3つの最新プロトコルを介して既存のラインと統合します。REST APIは、注文、バッチ、パレットデータのための主要なフロントドアです。WebSocketは、ライブサイクルイベント、センサーフィードバック、オペレーターアラートを低レイテンシーで伝送します。OPC-UAは、既にあるデータアーキテクチャを取り壊すことなく、ランタイムをプラントヒストリアン、MES、SCADAに橋渡しします。さらに、シーメンスS7、ロックウェルControlLogix、ベッコフTwinCAT用のネイティブPLCハンドシェイクにより、制御チームがセルを完全に所有できます。.

その結果、オンザフライパレタイジングの導入は、インストールされたフィールドバス、ラダーロジック、セーフティリレー、コンベアPLCと共存します。ロボットブランドは、FANUC、ABB、KUKA、Universal Robots、Yaskawa、Stäubliをサポートしています。さらに、ランタイムはセル内の産業用PCに置かれるため、レイテンシはクラウドではなくコントローラで制限され、外部ネットワークの停止や監査中も回線は稼動し続けます。.

REST API

注文、バッチ、パレットのデータ交換のための HTTPS を介した標準的なリクエスト/レスポンス。.

ウェブソケット

リアルタイムのサイクルデータ、センサーフィードバック、HMIアップデートのための低レイテンシーイベントストリーミング。.

OPC-UA

産業用データ標準を介した、プラントヒストリアン、MES、SCADAダッシュボードへのブリッジ。.

PLCブリッジ

Siemens S7、Rockwell ControlLogix、Beckhoff TwinCATのネイティブハンドシェイク。.

オンザフライパレタイジング - よくある質問

オンザフライパレタイジングは、リアルタイムでAIがパレットを構築し、ラインの稼働中に各配置決定を計算します。事前にプログラムされた積み付けとは異なり、オンザフライパレタイジングは、実際のSKUシーケンス、センサーからのフィードバック、ライブオーダーデータに基づいて、サイクルの途中でパターンを再計算します。その結果、生産構成が変わっても、ロボットの再ティーチングやプランナーのダウンタイムは必要ありません。.
事前にプログラムされた積み付けは、既知の固定SKUシーケンスと固定パレットパターンを前提としています。オンザフライパレタイジングでは、そのような前提はありません。ケースが到着するたびにパターンを計算し、SKUの混在、欠品、順序のずれたカートンを中断することなく処理します。したがって、オンザフライパレタイジングは、変動する生産ライン、コ・パッカー、多品種混合の消費財工場に適した選択です。.
StackrBrainは、100ms以下の速度で判断するため、オンザフライでのパレタイジングが可能で、1時間に1000ケースを超える生産にも対応できます。計算はロボットセル内のエッジで実行されるため、待ち時間はネットワークではなくコントローラによって制限されます。ロボットがボトルネックであり、ソフトウェアではない。.
オンザフライパレタイジングは、センサーの部分的な故障を潔く処理します。ランタイムは、ビジョン、寸法計測スキャナ、または PLC テレメトリなど、利用可能な最も信頼性の高いセンサ入力にデグレードし、パレットの製造を継続します。さらに、HMI アラートにより、ラインを停止させることなく、オペレータとメンテナンスチームにデグレード状態を知らせます。.
Viroteqはブランドにとらわれません。オンザフライパレタイジングは、FANUC、ABB、KUKA、Universal Robots、Yaskawa、Stäubliのコントローラでネイティブに動作します。通信にはRESTとWebSocketインターフェースを使用するため、独自のティーチペンダントやベンダーSDKは必要ありません。その結果、混合フリート工場では、ロボットブランドに関係なく、セル全体で1つのソフトウェアスタックを維持することができます。.
ほとんどのオンザフライ・パレタイジング・プロジェクトは6~12週間で稼動します。シングルラインの設置は6~8週間で試運転。マルチセル・ミックスSKUの導入は8~12週間かかります。このスケジュールには、現場調査、センサー設定、ロボットセル統合、MESハンドシェイク、オペレータートレーニング、そして完全な引き渡し前の監視付き生産立ち上げが含まれます。展開を計画するには, Viroteqデモを予約する 私たちのソリューション・エンジニアがお客様のラインを調査します。.

ラインでのオンザフライパレタイジングの準備はできていますか?

個別デモをご予約いただき、オンザフライパレタイジングがいかにSKUのばらつきを吸収し、センサーのノイズから回復し、生産変更のたびにラインを稼動させ続けるかをご覧ください。.

ライブ・プロダクションのためのリアルタイム・オートメーション

ライン仕様、SKUミックスプロファイル、PLCスタックをご持参ください。Viroteqのスペシャリストが、既存のセルフットプリントに適合し、生産変更のたびにラインを稼動させるパレタイジング展開をその場でマッピングします。.