ユニバーサルロボット統合プラットフォーム
Viroteqロボット統合ソフトウェアプラットフォームは、標準化された通信プロトコルを介してすべての主要なロボットブランドに接続する単一のソフトウェアレイヤーです。ABB、FANUC、KUKA、Universal Robots、Yaskawa、またはその組み合わせのいずれを使用している場合でも、ブランド固有のプログラミングや独自のロックインをすることなく、1つの統一されたインターフェースですべてのロボットを制御できます。.
ロボット統合ソフトウェアプラットフォームの仕組み
ロボット統合ソフトウェアプラットフォームは、Viroteqコマンドを各対応ロボットコントローラのネイティブ言語に翻訳するハードウェア抽象化レイヤーを提供します。その際 モーション・プランニング 統合レイヤーは、ジョイントスペースウェイポイントを、ABB RAPID、FANUC Karel、KUKA KRL、Universal Robots URScript、Yaskawa Informなど、ターゲットロボットが必要とする特定のコマンドフォーマットに変換します。この変換は透過的に行われるため、Viroteqソフトウェアスタックの残りの部分は、どのロボットブランドが物理的にインストールされていても同じように動作します。.
ロボットコントローラとの通信には、以下のような業界標準のプロトコルを使用します。 ネイティブコントローラーインターフェース 高度なロボット工学の調整のために、, REST API 監視システム接続用のTCP/IPソケット、レガシーシステム統合用のTCP/IPソケット、シーメンスエコシステム用のProfinet、ロックウェルオートメーション環境用のEtherNet/IPがあります。独自の高速インターフェースを提供するロボットブランド向けに、Viroteqは直接API接続も実装し、コマンドサイクルあたりの通信待ち時間を5ミリ秒以下に抑えます。.
このプラットフォームは現在、主要ロボットメーカー8社をサポートしている：ABB、FANUC、KUKA、Universal Robots、Yaskawa、Stäubli、Omron、Doosanである。新しいブランドのサポートを追加するには、統合レイヤーのドライバ・モジュールを追加するだけでよく、次のような変更は必要ない。 StackrBrain AI, ビジョンエーアイ, またはモーション・プランニングを使用することができます。このモジュラー・アーキテクチャは、ロボットのハードウェアを変更しても、ソフトウェアへの投資が完全に保護されることを意味します。 Edge IPC.
ロボット統合ソフトウェアプラットフォームの主な機能
ロボットブランド間のホットスワップ
異なるブランドのロボットアームに交換しても、アプリケーションソフトウェアを変更することなくViroteqに再接続できます。統合レイヤが新しいハードウェアを検出し、適切なドライバを自動的にロードします。.
PLC ブリッジ接続
Profinet、EtherNet/IP、TCP/IPソケットを介してSiemens、Rockwell、Beckhoff PLCと双方向通信。Viroteqを既存のSCADAやMESインフラにネイティブに統合できます。.
ユニファイド・プログラミング・インターフェイス
1つのオペレータインターフェイスがすべてのロボットブランドを管理します。生産スタッフは、ABB、FANUC、KUKA独自のインターフェースを別々に習得する代わりに、単一のシステムを習得することで、トレーニング時間とオペレーターのミスを減らすことができます。.
8+ ロボット 対応ブランド
ABB、FANUC、KUKA、Universal Robots、Yaskawa、Staubli、Omron、Doosanのドライバをネイティブサポート。コアソフトウェアを変更することなく、モジュラードライバアーキテクチャにより追加ブランドを追加。.
5ms以下のコマンド遅延
ロボットコントローラへの直接API接続により、コマンドサイクルあたりの通信レイテンシを5ミリ秒以下に抑えます。リアルタイムの軌跡ストリーミングにより、ジッターやためらいのないスムーズなロボットの動きを維持します。.
安全性 システム・インテグレーション
非常停止、ライトカーテン、エリアスキャナの統合のために安全規格I/Oに接続します。ISO 10218およびISO 13849の安全規格に準拠し、ロボットの安全な動作を維持します。.
対応プロトコルとロボットブランドの互換性
ロボット統合ソフトウェアプラットフォームは、レイヤードプロトコルアーキテクチャを実装しています。最上層では、ネイティブコントローラインターフェース（ネイティブロボットコントローラインターフェース2）が、Viroteqソフトウェアスタック全体で使用される標準メッセージフォーマットとサービスインターフェースを提供します。ネイティブコントローラインターフェースの下には、プロトコルアダプタがあり、Viroteqコマンドセットと各ロボットコントローラのネイティブ通信インターフェースを変換します。ABBロボットの場合、これはリアルタイムの軌道ストリーミングのための直接EGM（Externally Guided Motion）接続を意味します。FANUCの場合、アダプタはR-30iBコントローラのイーサネットソケットサーバを使用します。KUKAとの統合では、RSI（Robot Sensor Interface）を活用し、4ミリ秒間隔の確定的な通信を行います。.
ユニバーサルロボットとの統合では、RTDE（Real-Time Data Exchange）プロトコルを使用して低レイテンシの双方向通信を行い、安川電機との接続ではMotoPlus SDKを使用してサーボレベルの直接制御を行います。DoosanやOmronのような新しい協働ロボットブランドの場合、プラットフォームはそれぞれのネイティブコントローラインターフェースドライバパッケージを介して接続し、標準化されたロボットインターフェースの成長エコシステムを活用します。ロボットアームだけでなく、PLCブリッジモジュールは、REST APIクライアントとサーバー機能、TCP/IPソケットマスター機能、Profinet IOコントローラーサポートを提供し、Viroteqがミドルウェアなしで既存の製造実行システムと生産データを交換し、注文シーケンスを受信し、ステータスを報告することを可能にします。.
ロボットインテグレーション技術を用いた製品
RobotStackr OS
パレタイジング・オペレーティング・システムは、統合レイヤーを活用して、サポートされているどのロボットブランドにも接続できます。ハードウェアメーカーに関係なく、単一の統一されたインターフェイスでロボットのオペレーションを設定、監視、管理します。.
PLCブリッジモジュール
Viroteqをシーメンス、ロックウェル、ベッコフのPLCに接続し、双方向のデータ交換が可能。MESから生産指示を受け取り、SCADAにステータスをレポートし、コンベアや安全システムとネイティブに同期します。.
RobotStackr Cloud
1つのクラウドダッシュボードで複数の施設にあるロボット全体を管理できます。パフォーマンスを追跡し、ブランドを並べて比較し、将来のロボットハードウェア投資についてデータに基づいた意思決定を行うことができます。.
技術仕様
| 仕様 | 価値 |
|---|---|
| 対応ロボットブランド | ABB、FANUC、KUKA、UR、安川、ストーブリ、オムロン、Doosan |
| 通信プロトコル | ネイティブ・コントローラ・インターフェース、WebSocket、TCP/IPソケット、Profinet、EtherNet/IP |
| コマンド遅延 | < 5 ms/コマンド・サイクル |
| PLCの互換性 | シーメンス、ロックウェル、ベッコフ、オムロン、三菱 |
| 安全基準 | ISO 10218、ISO 13849に準拠した統合 |
| マルチブランド・サポート | 単一施設内でのロボットブランドの混合 |
1つのプラットフォームであらゆるロボットブランドに対応
デモをご予約いただき、ロボット統合ソフトウェアプラットフォームがお客様の特定のロボットハードウェアおよびPLCインフラストラクチャにどのように接続されるかをご覧ください。お客様のご要望をお聞かせください。.
その他のViroteqテクノロジー
ロボット・インテグレーションは、物理的ハードウェアを StackrBrain AI, VisionAI Platform, そして モーション・プランニング で動作している。 Edge IPC.
