プラグアンドプレイ
IPC + StackrBrainスタッキングソフトウェア
どんなものでも
ロボットブランド、グリッパー、キャリアタイプ
長さ×幅×高さ
1箱に必要な最低投入量
24/7
自律的連続運転
製品
ロボットパレタイジングのための専用AIモジュール
RobotStackr OTFは、リアルタイムのAIスタッキング計算専用に最適化された特注の産業用PCです。このモジュールは、ロボットブランド、グリッパータイプ、キャリア形式に関係なく、既存のロボットセルに直接統合できます。.
StackrBrainは、すべての箱に対して、キャリア上の最適な配置位置と、ロボットアームの衝突のない、サイクルタイムに最適化された動作パスの2つを同時に計算します。製品の特性、ロボットの自己衝突、ハードウェアの衝突、既存のスタックとの衝突など、すべての制約がリアルタイムで評価されます。.
その結果、最小限の入力で連続的に実行される自律的なミックスケースパレタイジングが実現しました。StackrBrainに必要なのは、各箱の長さ、幅、高さだけです。.
OTFの決定方法：リアルタイムオンザフライパレタイジングプロセス
毎サイクル、同じ6段階のプロセスがミリ秒単位で実行される。人間の介入はない。ルックアップテーブルもない。純粋なAIによる意思決定。.
01
箱が届く
製品がコンベア、AGV、バッファからピッキング位置に到達する。
02
3Dスキャン
寸法、重量、方向は自動的にキャプチャされます。
03
AIが評価
RLエージェントは、現在のパレットの状態とすべての配置オプションを分析します。
04
ベストスポットを選出
位置、回転、層は、安定性と密度が最大になるように選択される。
05
ロボットが実行
配置コマンドは、標準的な通信プロトコルを介してロボットに送信されます。
06
次のボックス
このサイクルは瞬時に繰り返される。遅延なし、バッファリングなし、キュー不要
StackrBrainの内部で起こっていること - すべてのサイクル
StackrBrainはロボットサイクルごとに、配置、モーション、制約、効率をミリ秒単位で評価し、完全な最適化を実行します。.
最適な配置位置
StackrBrainは、キャリア上の何千もの可能な位置を評価し、スタックの安定性を維持しながら容積効率を最大化する位置を選択します。この決定は、スタックの現在の状態、箱の寸法、およびすべてのアクティブな制約を考慮します。.
衝突のないモーションパス
配置にとどまらず、StackrBrainはロボットの完全な軌道を計算し、アーム、グリッパー、ボックスがセル構造、コンベア、キャリア、既存のスタックとの衝突を避けるようにします。これは単純なポイントツーポイントの移動ではありません。.
サイクルタイムの最適化
動作経路は衝突がないだけでなく、スピードのために最適化されています。StackrBrainは不必要な動きや加速を最小限に抑え、ピックアンドプレースサイクル全体を通してロボットを最大限の安全速度で動かし続けます。.
製品の制約処理
すべての箱は、重量制限、壊れやすさのルール、向きの制限、積み重ね可能なコードなど、独自の特性を持つことができます。StackrBrainは、SKUごとに手動でルールを設定することなく、自動的に、製品ごと、配置ごとにすべての制約を実施します。.
マルチキャリア対応
同じOTFモジュールで、パレット、ロールケージ、ビン、カスタムキャリアフォーマットを処理できます。再プログラミングすることなく、キャリアの種類を切り替えることができます。StackrBrainは、各キャリアの形状と制約に合わせて配置戦略を適応させます。.
安定性と体積の最適化
StackrBrainは、数量効率、積み重ねの安定性、またはその両方のバランスを優先するように設定できます。最適化の目標は、プロジェクトごと、キャリアごと、製品グループごとに調整できます。.
インテグレーション
ハードウェアを提供するだけでなく、プロセスを最適化します。
すべてのパレタイジング作業は異なります。Viroteqが単にIPCを出荷するだけでなく、お客様のチームと協力して、特定のプロセスに最適な統合戦略を見つけるのはそのためです。.
これには、バッファー位置（ロボットの前に何箱の箱を並べるべきか）、ルックアヘッド戦略（システムはどの程度先にどのような箱が来るかを確認でき、それによって積み付けの品質がどの程度向上するか）、コンベヤーのレイアウト、キャリアの交換手順などについてのアドバイスが含まれる。.
目標は、単にパレタイジングを自動化することではなく、エンド・オブ・ライン・プロセス全体のパフォーマンスを最大化することです。.
どんなロボットでも。あらゆるグリッパーどんなキャリアでも。.
RobotStackr OTFはハードウェアを選びません。同じモジュールが、すべての主要なロボットブランド、グリッパータイプ、キャリアフォーマットで、変更なしで動作します。.
ロボット・ブランド
ファナック、アッブ、クカ, ユニバーサルロボット, 安川電機、Staubli、その他標準IPC通信をサポートするあらゆるブランド。ベンダーロックインがありません。パレタイジングのインテリジェンスを変えることなく、ロボットを切り替えることができます。.
グリッパーの種類
バキュームグリッパー、クランプグリッパー、フォークグリッパー、カスタムエンドエフェクター。StackrBrainは、すべての衝突チェックとモーションパスの計算でグリッパーの形状を考慮します。.
キャリアのフォーマット
標準ユーロパレット、ブロックパレット、ロールケージ、ビン、カスタムコンテナ。StackrBrainは、特定のキャリア形状に配置戦略と制約を適応させます。.
OTFが結果を出す場所
入荷から高速生産ラインまで、RobotStackr OTFはお客様のオペレーションに適応します。.
インバウンド受信
箱はコンベアから予測不可能な順序で運ばれてきます。OTFは、すべての品物をその都度パレタイズします。選別もバッファリングも必要ありません。AIは次に到着するものに適応し、どのような組み合わせでも安定したスペース効率の良いスタックを構築します。.
エンドオブラインパレタイジング
連続的に製品が流れる高速生産ライン。OTFはライン速度に追従し、ボトルネックにならないように配置と動作経路を高速で計算します。どのようなコンベアレイアウトでも、複数の並列ラインでも動作します。.
マルチキャリア・オペレーション
一日を通してパレット、ロールケージ、ビンを切り替えるオペレーション。OTFは、再プログラミングすることなく、各キャリアフォーマットに適応します。1つのモジュールですべてのキャリアタイプに対応します。.
オンザフライとオーダーベース：貴社のプロセスに合うのはどちらか？
Viroteqは、異なるシナリオに対応する2つのパレタイジング製品を提供します。OTFは未知のシーケンスをリアルタイムで処理します。OSはフルオーダーが事前に分かっている場合に最適化します。.
| RobotStackr OTF | RobotStackr OS | |
|---|---|---|
| 製品タイプ | AIモジュール（IPC＋ソフトウェア） | ソフトウェアのみ |
| シーケンス知識 | 不明 - 箱単位 | フルオーダーを事前に把握 |
| 計算内容 | 配置＋衝突のないモーションパス | 最適なパレット構成 |
| 最適 | 入庫、コンベア、混合ライン | アウトバウンドシッピング、オーダーフルフィルメント |
| キャリアの種類 | パレット、ロールケージ、箱、カスタム | パレット |
| ロボット統合 | IPCによるロボットの直接制御 | 実行のためのスタッキング・プランを提供する |
よくある質問
RobotStackr OTFとは何ですか？
RobotStackr OTFは、既存のロボットセルに統合できるカスタム産業用PC（IPC）で構成された専用AIモジュールです。弊社独自のAIコアであるStackrBrainが動作し、最適な配置位置と衝突のない動作経路をリアルタイムで計算します。.
OTFは1箱につきどのような情報を必要としていますか？
最低限、OTFは各ボックスの長さ、幅、高さが必要です。これは、3Dカメラによる測定や、WMS/データベースから得ることができます。重量、壊れやすさ、向きの規則などの追加情報は、積み重ねの品質を向上させますが、最初は必須ではありません。.
互換性のあるロボットブランドとグリッパーは？
そのすべてだ。RobotStackr OTFはハードウェアを選びません。FANUC、ABB、KUKA、Universal Robots、Yaskawa、Staubli、その他標準IPC通信をサポートするブランドで動作します。グリッパーのタイプは、バキューム、クランプ、フォーク、カスタムなど問いません。StackrBrainは衝突計算においてグリッパーの形状を考慮します。.
OTFはパレットでしか使えないのですか？
OTFは、標準パレット、ロールケージ、ビン、カスタムコンテナなど、あらゆるキャリアタイプをサポートします。配置戦略と制約は、キャリアの形状に自動的に適応します。再プログラムすることなく、キャリアタイプを切り替えることができます。.
Viroteqは統合にどのように役立ちますか？
私たちはハードウェアを提供するだけではありません。私たちのチームは、バッファーの配置、ルックアヘッド（次の箱を事前に確認すること）の設定方法、コンベヤーの配置方法、キャリアの切り替えの処理方法など、最適なプロセス統合を見つけるためにお客様と協力します。目標は、パレタイジングのステップだけでなく、エンド・オブ・ライン・プロセス全体のパフォーマンスを最大化することです。.
OTFとOSの違いは何ですか？
RobotStackr OTFは、未知のシーケンスシナリオにおけるリアルタイムパレタイジングのための物理的AIモジュール（IPC）です。RobotStackr OSは、完全なオーダーが事前に分かっているオーダーベースのパレタイジング用のソフトウェア専用です。箱の到着が予測できない場合はOTFを、順序をコントロールする場合はOSをお選びください。.
Powered by StackrBrain
StackrBrainは、すべてのViroteqパレタイジング製品を支えるAIコアです。何百万ものスタッキングシミュレーションシナリオでトレーニングされ、自律的なミックスケースパレタイジングを可能にするインテリジェンスを提供します。.
パレタイジングセルにAIを追加する準備はできましたか？
ロボットブランド、製品ミックス、処理能力要件など、お客様のオペレーションについてお聞かせください。OTFが適切かどうか、また、最大のパフォーマンスを発揮するためにOTFをどのように統合すればよいかを評価します。.
また、探検してみよう： RobotStackr OS - StackrBrainテクノロジー - 統合
