適合
デパレタイズのあらゆる課題に対応する1つのAIソリューション - 混合SKU、複数レイヤー、未知の製品。.
従来のデパレタイズ・システムはルールに基づいて構築されている。既知のSKU、既知のパレットパターン、あらかじめプログラムされたピッキング順序を想定している。インバウンドのパレットに、混在した製品、不規則な層、システムが見たことのないアイテムが含まれた瞬間、これらのルールは破られ、ラインは停止します。RobotDepalrは異なる方法で構築されています。すべての製品はAIによって個別に識別され、すべてのピッキング・シーケンスはゼロから推論され、すべてのロボット・パスは衝突しないように計画されています。.
インテリジェント・ピッキング・シーケンシング
トップレイヤーからボトムまで。すべてのSKU。正しい順序。.
RobotDepalrは、ただ上にあるものを何でもピッキングするわけではない。各レイヤーにどのような製品があり、どのように積み重ねられ、どのような順番で取り除かれるべきか、そしてそれが残されたすべての製品の安定性にどのような影響を与えるか、といったパレット全体のことを考慮します。その結果、迅速かつ安全で、パレットの物理的現実を尊重したピッキング・シーケンスが実現します。.
- ✓ 3Dスキャンデータからの自動レイヤー検出
- ✓ サイクルタイムとパレット安定性のためのシーケンス最適化
- ✓ SKUごとに尊重される脆弱性ルール
- ✓ パレットの安定性をリアルタイムで監視。
- ✓ 残りのレイヤーに重量配分を意識
ミックスSKU
事前指導は不要
ロボット
ブランドにとらわれない統合
<2s
ピック・サイクル・プランニング
レイヤー・アウェア
安定性モニタリング
デパール・ツー・パックの自動化
アンロードとリパックを1つのワークフローで行える唯一のソフトウェア
RobotDepalrはRobotStackr OTFと対になるデパルです。入庫パレットはDepalRによってアンロードされ、アイテムはターゲットキャリアへの再梱包のために直接OTFに流れます。ロールケージ、トート、顧客パレット、ミックスケース-どのようなアウトバウンド構成であっても、1つの統合がラインの両端を処理します。.
“従来のシステムでは、2つの別々の統合が必要でした。Viroteqは1つのAIプラットフォームで、パレットからキャリアまで、両方を行うことができます”
ミックス認識
すべてのレイヤーのすべての製品を特定する
DepalRは、SKUデータベースも、バーコード検索も、事前にロードされたCADモデルもなく、インバウンドパレットのすべてのレイヤー上のすべての製品を自動的に識別します。システムは、ライブ3Dスキャンから各商品を判断し、隣の商品からセグメント化し、リアルタイムで分類します。混在したSKU、見慣れないパッケージング、パレット間で変化するレイヤー - DepalRは、オペレーターの介入なしにそのすべてを処理します。.
デパールが混合パレットを荷降ろしする方法
01
パレット到着
輸入パレット（ユーロ、GMA、カスタム）がデパレタイズステーションに到着し、荷降ろしの準備が整います。バーコードスキャンやSKU検索は不要です。.
02
3Dビジョンが最上層をスキャン
3Dカメラはパレットの現在の最上層の点群をとらえ、ピッキング可能なすべての製品表面の正確なビューをDepalRに提供する。.
03
AIがあらゆる製品を識別
StackrBrain AIは、レイヤー上の個々の製品をセグメント化し、分類する。.
04
最適ピック・シーケンスの生成
DepalRは、アクセス性、壊れやすさ、重量、安定性への影響によって、ピッキング可能なすべての品目をランク付けし、そのレイヤーに最適なピッキング順序を生成する。.
05
衝突のないパスを計画
各ピックについて、システムはパレットの形状、隣接するアイテム、グリッパーの形状、セルの障害物を考慮した衝突のないロボット軌道を計画する。.
06
ロボット・ピック＆プレース
ロボットは、ピッキング、搬送、配置といった計画を実行する。レイヤーがクリアされると、DepalRは再スキャンし、新しいトップレイヤーからサイクルを繰り返す。.
混合SKUのデパレタイズは、あらゆるルールベースのシステムを破壊する。StackrBrainは各商品を個別に判断する。.
- Viroteqエンジニアリングチーム
どんなロボットでも。どんなグリッパーでも。どんなパレットでも。.
ロボット・ブランド
- - ファナック
- - ABB
- - KUKA
- - ユニバーサルロボット
- - 安川
- - ストーブリ
- - REST APIによるカスタム統合
グリッパーの種類
- - 真空（シングルゾーン）
- - 真空（マルチゾーン）
- - クランプ
- - フォーク
- - ハイブリッド
- - カスタムEOATサポート
パレット構成
- - ユーロパレット
- - USパレット（GMA）
- - ミックスSKUレイヤー
- - シングルSKUレイヤー
- - ストレッチ包装
- - ディバイダーとのインターリーブ
ミックスパレット・デパレタイジングの実例を見る
ライブデモを予約して、RobotDepalrがSKU混載パレットをゼロから荷降ろしする様子をご覧ください。SKUリストも事前指導もルール編集も不要です：3Dスキャン、AI識別、シーケンスプランニング、衝突のないパス生成、ロボットピック - 実際のユースケースにマッチしたサンプル製品を使用します。.
よくある質問
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RobotStackr OTF
DepalRに対応するリパッキング。OTFをDepalRと組み合わせることで、完全なデパック・ツー・パックのワークフローが実現します - 入庫パレットはアンロードされ、出庫キャリアは同じAI駆動サイクルで構築されます。.
RobotStackr Vision
リアルタイム3Dスキャンは、DepalRが製品を識別し、ピックを計画するのに必要な正確な点群データを提供します。ほとんどのDepalRの導入は、主要な3D入力としてVisionを使用しています。.
StackrBrain AI
DepalR.StackrBrainのAIエンジンは、何百万ものシミュレートされたシナリオで訓練されています。StackrBrainは、何百万ものシミュレーションシナリオでトレーニングされ、デパレタイジングとパレタイジングの両方のワークフローにおいて、製品、レイヤー、ピッキング順序をリアルタイムで判断します。.
デパレタイズの自動化の準備はできていますか？
インバウンドパレットに混合SKU、不規則なレイヤー、またはシフトごとに変わる製品が含まれている場合、RobotDepalrはAIでルールを置き換えます。DepalRがどのようにインバウンド、クロスドッキング、またはデパル-トゥ-パックのワークフローに適合するか、そして生産データをどの程度速く実行できるかについて、私たちのチームにご相談ください。.
