OPLOSSINGEN VOOR AFVALVERZAMELING
Robotic Bin Picking Solutions voor productie in de echte wereld
Viroteq levert AI bin picking robot software die rommelige bakken met gemengde, verwarde of georiënteerde onderdelen verandert in een betrouwbare voeding voor uw robotcel. 3D vision scant de bak in realtime, StackrBrain plant een botsingsvrije grijpbeweging in minder dan 200 milliseconden en de robot verzamelt merkagnostisch bij FANUC, ABB, KUKA, Universal Robots, Yaskawa en Stäubli. Als gevolg hiervan wordt bin picking met robots uitgevoerd zonder elke SKU opnieuw te leren en past het zich aan op het moment dat er iets verandert in de bak.
<200 ms
Planning van de greep
Alle
Ondersteunde robotmerken
Verwarde
Of gerichte ladingen
Flex
Flexibiliteit gereedschap einde arm
Hoe Robotic Bin Picking zich aanpast aan elke bakconfiguratie
Robotic bin picking is een van de moeilijkste problemen in de fabrieksautomatisering omdat geen twee bakken hetzelfde zijn. Onderdelen komen verward, gestapeld, gedeeltelijk bedekt of georiënteerd in opspanningen aan en de robot moet in realtime een greep doen zonder de cyclus te onderbreken. De AI vision stack van de Viroteq verwerkt elke presentatie - willekeurig of gestructureerd - vanuit één runtime, zodat de cel zich hetzelfde gedraagt of de bak nu in bulk wordt geladen of zorgvuldig wordt neergelegd door een upstream feeder.
Het systeem scant de bak met gestructureerde licht- of stereo 3D-camera's, genereert een live puntenwolk en stuurt deze naar StackrBrain. De AI-engine redeneert over elk kandidaat-onderdeel - botsingsrisico, toegankelijkheid van de grijper, naburige geometrie, bakwanden, verwachte slip - en rangschikt de pickposities in minder dan 200 milliseconden. Robotic bin picking resultaten blijven daarom betrouwbaar bij gemengde SKU's, veranderingen in de reflectiviteit van de bak en lichtafwijkingen, zonder dat er per onderdeel bijgeleerd hoeft te worden als er een nieuwe variant binnenkomt.
Bovendien kunt u met de merkonafhankelijke robotbesturing de vision-intelligentie koppelen aan de arm en grijper die uw lijn al gebruikt, waardoor de integratietijd kort blijft en er geen vorkheftruck-upgrades nodig zijn voor de automatisering van uw fabriek. Robotic bin picking van Viroteq integreert via REST API en WebSocket, zodat de cel naast de geïnstalleerde PLC's, MES en veiligheidsrelais kan bestaan. Het resultaat is dat het engineeringteam volledig eigenaar blijft van de productielijn, terwijl AI de perceptie en grijpplanning voor zijn rekening neemt, iets wat oudere vision-systemen op basis van regels niet kunnen.
Willekeurige bak kiezen
Verwarde, gemengde onderdelen afgehandeld door AI grijpplanning. Robotic bin picking op bulk geladen bakken waar onderdelen overlappend aankomen, gedeeltelijk bedekt zijn en geen oriëntatie hebben - elke cyclus redeneert over geometrie in plaats van vooraf aangeleerde houdingen, zodat nieuwe SKU's binnenkomen zonder de cel opnieuw te programmeren.
Gestructureerd afval verzamelen
Georiënteerde onderdelen met positionele precisie. Robotic bin picking uit schalen, kasten of dragers waar elk onderdeel zich in een bekende positie bevindt - cyclustijd en herhaalbaarheid zijn gegarandeerd voor downstream assemblage, kitting of machinebehandelende lijnen die elke cyclus een submillimeter nauwkeurige plaatsing vereisen.
Viroteq Producten die Robotic Bin Picking aandrijven
Drie speciaal ontwikkelde producten bestrijken het gehele proces van het picken van afvalbakken door robots - van het vastleggen van 3D-visies en AI-greepplanning tot multi-objectidentificatie en sortering achteraf. Alle drie delen ze de StackrBrain AI engine, draaien ze op dezelfde industriële pc-hardware en integreren ze met belangrijke robotbesturingen en MES-platforms via REST API zonder ontwikkeling op maat.
RobotStackr Vision
RobotStackr Vision levert de 3D scanlaag voor het robotisch verzamelen van bakken. Gestructureerd licht en stereocamera's genereren een live puntenwolk van de inhoud van de bak, met reflectiecompensatie en dieptefiltering afgestemd op industriële onderdelen - metaal, kunststof, gelakt of gecoat.
VisionAI Sorting
VisionAI Sorting classificeert onderdelen in gemengde bakken op SKU, kleur, afmeting of barcode. Robotic bin picking cellen gebruiken het om verzamelde items naar de juiste rij te leiden - kitting, verpakking of kwaliteitsinspectie - zonder dat operators aan het einde van de cel met de hand moeten sorteren.
StackrBrain
StackrBrain is de AI-engine achter robotic bin picking. Het gebruikt de live puntenwolk, rangschikt kandidaat-grijpers op botsingsrisico en grijperbereikbaarheid en verstuurt een pikpose naar de robot in minder dan 200 ms - getraind op miljoenen gesimuleerde bakscenario's voor verschillende onderdeelgeometrieën.
Waarom AI-gestuurde robot afvalverzamelen
3D-greepplanning
AI-greepplanning gebruikt een live puntenwolk en rangschikt kandidaat-pickposities op botsingsrisico, grijperbereikbaarheid en bakwandafstand. Robotic bin picking beslissingen landen in minder dan 200 ms, dus de robot wacht nooit op de planner in gemengde-SKU runs.
Herkenning van meerdere objecten
Gemengde bakken worden in dezelfde doorgang ontleed in afzonderlijke onderdelen op SKU, kleur, afmeting of barcode. Robotic bin picking pipelines voeden zo de sortering, kitting of assemblage stroomafwaarts met het juiste artikel op het juiste station, zonder handmatige triage bij de uitgang van de cel.
Adaptieve eindeffectoren
Vacuümbekken, parallelle grijpers, magnetische grijpers of grijpers met meerdere vingers worden allemaal ondersteund en het wisselen van gereedschap wordt per cyclus ondersteund voor bakken met gemengde onderdelen. Hierdoor kunnen robotgestuurde bin picking cellen gestanst plaatstaal, bevestigingsmiddelen, kunststof gietstukken en onregelmatige gietstukken verwerken zonder dat het einde van de armgereedschappen opnieuw ontworpen hoeft te worden.
Productie
Bin picking voedt machine-ending, assemblage en kitting cellen met onderdelen uit bakken van leveranciers, met volledige traceerbaarheid per pick voor kwaliteitssystemen.
Logistiek & 3PL
Retouren verwerken, gemengde bakken sorteren en pick-to-tote workflows verlopen sneller wanneer bin picking de verwarde gemengde voorraad afhandelt zonder dat de operator hoeft te triagen.
E-commerce
Verzamelen van eenheden met een hoge mix uit bakken van leveranciers voor pakketverwerking, waarbij de SKU-variatie onbegrensd is en de oriëntatie nooit vooraf wordt gecontroleerd.
<200 ms
Real-time grijpplanning
Gemengde bakken
Verwarde en overlappende delen
Merkagnostisch
Ondersteunde robots en grijpers
Robotic Bin Picking - Veelgestelde vragen
Voor een collegiaal getoetste dekking van onderzoek en benchmarks op het gebied van grijpplanning, zie de ISO 10218 veiligheidsnorm voor industriële robots, die de operationele basislijn bepaalt voor gerobotiseerde bin picking cellen in de productie.
Klaar om je afvalverzamelcel te automatiseren?
Boek een gepersonaliseerde demo en zie hoe AI-robotisch afval verzamelen verwarde, gemengde of georiënteerde onderdelen verwerkt binnen uw bestaande robot- en grijperinfrastructuur. Geen vendor lock-in, geen afhankelijkheid van de cloud.
AI Robotic Bin Picking voor Moderne Cellen
Merkonafhankelijke robots voor het verzamelen van bakken, realtime AI-greepplanning en grijperflexibiliteit - ingezet aan de rand van uw bestaande fabrieksautomatisering.
