AI-ELEKTRISCH DEPALLETISEREN
Elke pallet lossen. Elke SKU. Nul voorprogrammering.
RobotDepalr is de AI-gestuurde depalletiseermodule die inkomende pallets verwerkt zonder regelgebaseerde programmering. Het identificeert elk product op elke laag, bepaalt de optimale pickvolgorde en genereert botsingsvrije robotpaden - voor gemengde-SKU-pallets, enkelvoudige-SKU-pallets en alles daartussenin. Aangedreven door StackrBrain AI voor intelligente pickvolgorde bij elk merk robot en elk type grijper.
COMPATIBEL MET
Eén AI-oplossing voor elke depalletiseeruitdaging - Gemengde SKU's, meerdere lagen, onbekende producten.
Traditionele depalletiseersystemen zijn gebaseerd op regels. Ze verwachten een bekend SKU, een bekend palletpatroon en een voorgeprogrammeerde pickvolgorde. Op het moment dat je inkomende pallet gemengde producten bevat, onregelmatige lagen, of items die het systeem nog nooit heeft gezien, breken die regels en stopt de lijn. RobotDepalr is anders gebouwd - elk product wordt individueel geïdentificeerd door AI, elke pickvolgorde wordt vanaf nul beredeneerd en elk robotpad is gepland om botsingsvrij te zijn, geen pre-teaching vereist.
INTELLIGENTE PICKVOLGORDE
Van boven tot onder. Elke SKU. Juiste volgorde.
RobotDepalr pakt niet alleen wat er bovenop ligt. Het denkt na over de hele pallet - welke producten op elke laag aanwezig zijn, hoe ze gestapeld zijn, in welke volgorde ze verwijderd moeten worden en hoe dat de stabiliteit beïnvloedt van alles wat overblijft. Het resultaat is een pickvolgorde die snel en veilig is en de fysieke realiteit van de pallet respecteert.
- ✓ Automatische laagdetectie uit 3D-scangegevens
- ✓ Volgordeoptimalisatie voor cyclustijd en palletstabiliteit
- ✓ Breekbaarheidsregels gerespecteerd per SKU
- ✓ Real-time bewaking van palletstabiliteit terwijl items worden verwijderd
- ✓ Gewichtsverdeling bewustzijn over resterende lagen
Gemengd SKU
Geen vooropleiding nodig
Elke robot
Merk-agnostische integratie
<2s
Pick Cyclus Planning
Laagbewust
Stabiliteitsbewaking
DEPAL-TO-PACK AUTOMATISERING
De enige software die lost EN herpakt in één workflow
RobotDepalr is de depal tegenhanger van RobotStackr OTF - en ze zijn ontworpen om samen te werken. In combinatie creëren ze een volledige depal-to-pack workflow op één AI-platform: inkomende pallets worden gelost door DepalR, en items stromen direct naar OTF om te worden omgepakt in de doeldrager. Rolcontainers, bakken, pallets van klanten, gemengde kratten - wat de uitgaande configuratie ook is, één integratie behandelt beide uiteinden van de lijn.
“Traditionele systemen hebben twee aparte integraties nodig. Viroteq doet beide - van pallet tot drager - met één AI-platform.”
GEMENGDE SKU HERKENNING
Identificeer elk product op elke laag
DepalR identificeert elk product op elke laag van een inkomende pallet automatisch - geen SKU-databases, geen barcode opzoeken, geen vooraf geladen CAD-modellen. Het systeem redeneert over elk item van de live 3D-scan, scheidt het van zijn buren en classificeert het in realtime. Gemengde SKU's, onbekende verpakkingen, lagen die tussen pallets wisselen - DepalR verwerkt het allemaal zonder tussenkomst van de operator.
Hoe DepalR een gemengde pallet lost
01
Pallet arriveert
Een inkomende pallet - Euro, GMA of op maat - arriveert bij het depalletiseerstation, klaar om uitgeladen te worden. Het scannen van barcodes of het opzoeken van SKU's is niet nodig.
02
3D Vision scant bovenste laag
Een 3D-camera legt een puntenwolk vast van de huidige bovenste laag van de pallet, waardoor DepalR een nauwkeurig beeld heeft van elk productoppervlak dat beschikbaar is om te verzamelen.
03
AI identificeert elk product
StackrBrain AI segmenteert en classificeert elk afzonderlijk product op de laag - zelfs gemengde SKU's en items die het nog nooit eerder is tegengekomen.
04
Optimale pickvolgorde gegenereerd
DepalR rangschikt elk pickbaar item op toegankelijkheid, breekbaarheid, gewicht en stabiliteitsimpact en genereert vervolgens de optimale pickvolgorde voor de laag.
05
Botsvrij pad gepland
Voor elke pick plant het systeem een botsingsvrije robotbaan die rekening houdt met de geometrie van de pallet, naburige items, de vorm van de grijper en obstakels in de cel.
06
Robot Picks & Plaatsen
De robot voert het plan uit - picken, transporteren en plaatsen van het item. Zodra de laag leeg is, scant DepalR opnieuw en wordt de cyclus herhaald vanaf de nieuwe bovenste laag.
Gemengde SKU depalletiseren breekt elk op regels gebaseerd systeem. StackrBrain redeneert over elk product afzonderlijk - het hoeft het niet eerder gezien te hebben.
- Viroteq Ingenieursteam
Elke robot. Elke grijper. Elke pallet.
Robot Merken
- - FANUC
- - ABB
- - KUKA
- - Universele robots
- - Yaskawa
- - Stäubli
- - Aangepaste integraties via REST API
Soorten grijpers
- - Vacuüm (enkele zone)
- - Vacuüm (meerdere zones)
- - Klem
- - Vork
- - Hybride
- - Aangepaste EOAT-ondersteuning
Palletconfiguraties
- - Euro pallets
- - Amerikaanse pallets (GMA)
- - Gemengde SKU-lagen
- - Single-SKU lagen
- - Verpakt in stretch
- - Interleaved met verdelers
Zie Depalletiseren met gemengde pallets in actie
Boek een live demo en kijk hoe RobotDepalr een gemengde SKU-pallet vanuit het niets lost - geen SKU-lijsten, geen pre-teaching, geen regelbewerking. Onze ingenieurs begeleiden u door de volledige cyclus: 3D-scan, AI-identificatie, volgordeplanning, botsingsvrije padgeneratie en robotpick - met behulp van voorbeeldproducten die overeenkomen met uw praktijk.
Veelgestelde vragen
Gerelateerde producten verkennen
RobotStackr OTF
De herverpakkingstegenhanger van DepalR. Combineer OTF met DepalR voor volledige depal-to-pack workflows - inkomende pallets gelost, uitgaande dragers gebouwd in dezelfde AI-gestuurde cyclus.
RobotStackr Vision
Real-time 3D scanning die DepalR voorziet van de precieze puntenwolken die het nodig heeft om producten te identificeren en picks te plannen. De meeste DepalR-implementaties gebruiken Vision als primaire 3D-invoer.
StackrBrain AI
De AI-engine in DepalR. StackrBrain is getraind op miljoenen gesimuleerde scenario's en redeneert in realtime over producten, lagen en pickvolgordes - voor zowel depalletiseren als palletiseren.
Klaar om uw depalletiseren te automatiseren?
Als uw inkomende pallets gemengde SKU's, onregelmatige lagen of producten bevatten die elke dienst veranderen, vervangt RobotDepalr de regels door AI. Bespreek met ons team hoe DepalR past in uw inkomende, cross-docking of depal-to-pack workflow - en hoe snel u kunt werken met productiegegevens.
