AI-AANGEDREVEN PALLETISEERMODULE
RobotStackr OTF-palletiseersoftware is een speciaal gebouwde AI-module die kan worden geïntegreerd in elke robotpalletiseercel. Het berekent optimale plaatsingsposities en botsingsvrije bewegingspaden voor elke inkomende doos - in realtime, binnen een enkele robotcyclus. Geen voorprogrammering. Geen aanleren van patronen. Gewoon aansluiten en palletiseren.
Aangedreven door StackrBrain AI
Plug n Play
IPC + StackrBrain stapelsoftware
Elke
Merk robot, grijper en type drager
L x B x H
Minimale invoer per doos
24/7
Autonome continue werking
HET PRODUCT
RobotStackr OTF is een op maat gemaakte industriële pc die speciaal geoptimaliseerd is voor realtime AI-stapelberekeningen. De module integreert rechtstreeks in uw bestaande robotcel, ongeacht het merk robot, het type grijper of het formaat drager.
Voor elke inkomende doos berekent StackrBrain twee dingen tegelijk: de optimale plaatsingspositie op de drager en een botsingsvrij, cyclustijd-geoptimaliseerd bewegingspad voor de robotarm. Alle beperkingen worden in realtime geëvalueerd: productkenmerken, zelfbotsingen van de robot, hardwarebotsingen en botsingen met de bestaande stapel.
Het resultaat: autonoom palletiseren van gemengde kisten dat continu doorloopt, met minimale invoer. Het enige dat StackrBrain nodig heeft om te beginnen is de lengte, breedte en hoogte van elke doos.
Elke cyclus wordt hetzelfde zesstappenproces in milliseconden uitgevoerd. Geen menselijke tussenkomst. Geen opzoektabellen. Pure AI-besluitvorming.
Een product bereikt de pickpositie vanaf de transportband, AGV of buffer
Afmetingen, gewicht en oriëntatie worden automatisch vastgelegd
De RL-agent analyseert de huidige palletstatus en alle plaatsingsopties
Positie, rotatie en laag worden gekozen om stabiliteit en dichtheid te maximaliseren
Plaatsingscommando wordt naar de robot gestuurd via standaard communicatieprotocollen
De cyclus wordt onmiddellijk herhaald. Geen vertraging, geen buffering, geen wachtrij nodig
Elke robotcyclus voert StackrBrain een complete optimalisatie uit, waarbij plaatsing, beweging, beperkingen en efficiëntie in milliseconden worden geëvalueerd.
Optimale plaatsingspositie
StackrBrain evalueert duizenden mogelijke posities op de drager en selecteert de positie die de volume-efficiëntie maximaliseert met behoud van de stabiliteit van de stapel. Deze beslissing houdt rekening met de huidige toestand van de stapel, de afmetingen van de doos en alle actieve beperkingen.
Botsingsvrij bewegingspad
Naast de plaatsing berekent StackrBrain het volledige traject van de robot, zodat de arm, grijper en doos botsingen vermijden met de celstructuur, transportbanden, de drager en de bestaande stapel. Dit is geen eenvoudige verplaatsing van punt naar punt.
Cyclustijdoptimalisatie
Het bewegingspad is niet alleen botsingsvrij - het is geoptimaliseerd voor snelheid. StackrBrain minimaliseert onnodige bewegingen en versnellingen, waardoor de robot gedurende de gehele pick-and-place-cyclus op maximale veilige snelheid blijft bewegen.
Behandeling van productbeperkingen
Elke doos kan unieke kenmerken hebben: gewichtslimieten, breekbaarheidsregels, oriëntatiebeperkingen, stapelbaarheidscodes. StackrBrain dwingt alle beperkingen af per product, per plaatsing - automatisch, zonder handmatige regelconfiguratie per SKU.
Ondersteuning voor meerdere carriers
Dezelfde OTF-module kan pallets, rolcontainers, bakken en aangepaste dragerformaten aan. Wissel tussen verschillende soorten dragers zonder opnieuw te programmeren. StackrBrain past zijn plaatsingsstrategie aan de geometrie en beperkingen van elke drager aan.
Stabiliteit en volumeoptimalisatie
StackrBrain kan worden geconfigureerd om prioriteit te geven aan volume-efficiëntie, stapelstabiliteit of een aangepaste balans tussen beide. Het optimalisatiedoel kan per project, per vervoerder of per productgroep worden aangepast.
INTEGRATIE
Elk palletiseerproces is anders. Daarom levert Viroteq niet zomaar een IPC - we werken samen met uw team om de optimale integratiestrategie te vinden voor uw specifieke proces.
Dit omvat advies over bufferposities (hoeveel dozen moeten er in de wachtrij voor de robot staan), lookaheadstrategieën (hoe ver vooruit kan het systeem zien welke dozen er komen en hoeveel verbetert dat de stapelkwaliteit), transportbandlay-out en carrierwisselprocedures.
Het doel is niet alleen om palletiseren te automatiseren, maar om de prestaties van uw volledige end-of-line proces te maximaliseren.
RobotStackr OTF is volledig hardware-agnostisch. Dezelfde module werkt bij alle grote robotmerken, grijpertypes en draagformaten - zonder aanpassingen.
Robot Merken
FANUC, ABB, KUKA, Universele robots, Yaskawa, Staubli en elk ander merk dat standaard IPC-communicatie ondersteunt. Geen vendor lock-in. Wissel van robot zonder uw palletiseerintelligentie te veranderen.
Soorten grijpers
Vacuümgrijpers, klemgrijpers, vorkgrijpers, aangepaste eindeffectoren. StackrBrain houdt rekening met de geometrie van de grijper bij elke botsingscontrole en berekening van het bewegingstraject.
Dragervormen
Standaard europallets, blokpallets, rolcontainers, bakken, containers op maat. StackrBrain past de plaatsingsstrategie en beperkingen aan de specifieke geometrie van de drager aan.
Van inkomende ontvangst tot productielijnen met hoge snelheid, RobotStackr OTF past zich aan uw bedrijf aan - niet andersom.
Inkomende ontvangst
Dozen komen van transportbanden in onvoorspelbare volgordes. OTF palletiseert elk item op het moment dat het binnenkomt - sorteren en bufferen is niet nodig. De AI past zich aan aan wat er daarna binnenkomt en bouwt stabiele en ruimtebesparende stapels, ongeacht de binnenkomende mix.
Palletiseren aan het einde van de lijn
Productielijnen met hoge snelheden en een continue productstroom. OTF houdt gelijke tred met lijnsnelheden en berekent plaatsings- en bewegingspaden snel genoeg om nooit een bottleneck te worden. Werkt met elke transportbandlay-out en meerdere parallelle lijnen.
Multi-carrier-operaties
Operaties die de hele dag door wisselen tussen pallets, rolcontainers en bakken. OTF past zich aan elk formaat drager aan zonder herprogrammering. Eén module kan al uw dragertypes aan.
Viroteq biedt twee palletiseerproducten voor verschillende scenario's. OTF verwerkt onbekende volgordes in realtime. OS optimaliseert wanneer de volledige order vooraf bekend is.
| RobotStackr OTF | RobotStackr OS | |
|---|---|---|
| Soort product | AI-module (IPC + software) | Alleen software |
| Volgorde kennis | Onbekend - doos voor doos | Volledige bestelling vooraf bekend |
| Wat het berekent | Plaatsing + botsingsvrij bewegingspad | Optimale palletconfiguratie |
| Geschikt voor | Inkomende ontvangst, transportbanden, gemengde lijnen | Uitgaande verzending, orderverwerking |
| Soorten dragers | Pallets, rolcontainers, bakken, op maat | Pallets |
| Robot integratie | Directe robotbesturing via IPC | Biedt stapelplan voor uitvoering |
Wat is RobotStackr OTF precies?
RobotStackr OTF is een speciaal gebouwde AI-module die bestaat uit een aangepaste industriële pc (IPC) die kan worden geïntegreerd in uw bestaande robotcel. Hierop draait StackrBrain, onze eigen AI-kern, die in realtime optimale plaatsingsposities en botsingsvrije bewegingspaden voor elke doos berekent - binnen één robotcyclus.
Welke informatie heeft OTF nodig per doos?
OTF heeft minimaal de lengte, breedte en hoogte van elke doos nodig. Dit kan komen van een 3D-camerameting of uit je WMS/database. Aanvullende informatie zoals gewicht, breekbaarheid en oriëntatieregels verbetert de stapelkwaliteit, maar is niet vereist om mee te beginnen.
Welke robotmerken en grijpers zijn compatibel?
Allemaal. RobotStackr OTF is volledig hardware-agnostisch. Het werkt met FANUC, ABB, KUKA, Universal Robots, Yaskawa, Staubli en elk ander merk dat standaard IPC-communicatie ondersteunt. Het type grijper maakt niet uit - vacuüm, klem, vork of aangepast. StackrBrain houdt rekening met de geometrie van de grijper bij botsingsberekeningen.
Werkt OTF alleen met pallets?
OTF ondersteunt elk type drager - standaardpallets, rolcontainers, bakken en aangepaste containers. De plaatsingsstrategie en beperkingen passen zich automatisch aan de geometrie van de drager aan. Je kunt wisselen tussen verschillende dragertypes zonder opnieuw te programmeren.
Hoe helpt Viroteq bij integratie?
We leveren niet alleen hardware. Ons team werkt met u samen om de optimale procesintegratie te vinden: waar buffers te plaatsen, hoe lookahead te configureren (dozen van tevoren zien aankomen), hoe transportbanden in te richten en hoe om te gaan met carrierwissels. Het doel is om de prestaties van uw gehele end-of-line proces te maximaliseren, niet alleen de palletiseerstap.
Wat is het verschil tussen OTF en OS?
RobotStackr OTF is een fysieke AI-module (IPC) voor realtime palletiseren in scenario's met onbekende volgordes. RobotStackr OS is alleen softwarematig voor palletiseren op basis van orders waarbij de volledige order vooraf bekend is. Kies OTF als dozen onvoorspelbaar aankomen; kies OS als u de volgorde bepaalt.
Op randen gebaseerd AI-palletiseren voor deterministische productielijnen met sub-100ms patroonberekening.
Meer informatie →Vision-gestuurd palletiseren met real-time 3D productherkenning en kwaliteitsverificatie.
Meer informatie →AI-gestuurd depalletiseren voor geautomatiseerde laag- en willekeurige depalletiseerbewerkingen.
Meer informatie →StackrBrain is de AI-kern achter alle Viroteq palletiseerproducten. Het is getraind op miljoenen gesimuleerde stapelscenario's en levert de intelligentie die autonoom palletiseren van gemengde kratten mogelijk maakt.
Vertel ons over je bedrijf - robotmerk, productmix, doorvoervereisten. We zullen beoordelen of OTF de juiste oplossing is en hoe we het kunnen integreren voor maximale prestaties.
Ontdek ook: RobotStackr OS - StackrBrain-technologie - Integraties
