CLOSED-LOOP VISIE VOOR STAPELEN
Zie wat er echt gebeurt in de draagzak. Na elke plaatsing.
Wanneer je onregelmatige items stapelt - pakketten, polybags, enveloppen, zachte pakketten - verschuiven dingen na het plaatsen. Uw stapelplan komt niet meer overeen met de werkelijkheid. De RobotStackr Vision stapelmodule is de real-time vision feedbackmodule die de lus sluit. Het observeert de werkelijke toestand in de drager na elke plaatsing, detecteert wat er is verplaatst en koppelt dat terug naar StackrBrain zodat de volgende plaatsing wordt berekend op basis van feiten, niet op aannames.
VERTROUWD DOOR INTEGRATORS DIE WERKEN MET
Als items na het plaatsen verschuiven, komt je stapelplan niet meer overeen met de werkelijkheid. Visie sluit de lus.
Bij palletiseren in magazijnen blijven harde dozen waar u ze plaatst. Maar pakketten, polybags, enveloppen en zachte pakketten verschuiven, verschuiven en verschuiven na elke plaatsing. Zonder real-time feedback is elke volgende plaatsing gebaseerd op een stapelplan dat niet langer weerspiegelt wat er werkelijk in de drager zit. De RobotStackr Vision stapelmodule observeert de werkelijke toestand na elke actie en geeft deze direct door aan StackrBrain.
GESLOTEN TERUGKOPPELING
Observeer na elke plaatsing. Verschuivingen detecteren. Herberekenen.
De RobotStackr Vision stapelmodule legt een 3D puntenwolk vast van het interieur van de drager na elke plaatsingsactie. Het detecteert welke items verschoven of neergezet zijn, analyseert wat dat betekent voor de huidige stapel en stuurt de werkelijke situatie rechtstreeks naar StackrBrain. De volgende plaatsing wordt dan berekend op basis van wat er werkelijk is - niet wat er gepland was.
- ✓ Item plaatsen, status vastleggen, verschuivingen detecteren, herberekenen
- ✓ Elke plaatsing veroorzaakt een nieuwe observatiecyclus
- ✓ StackrBrain werkt altijd met de actuele situatie
Elke keuze
Feedback in realtime
Sub-seconde
Vision Cyclustijd
Elk item
Dozen, polyzakken, enveloppen
Gesloten lus
Plaats → Observeer → Pas aan
VERDER DAN STARRE DOZEN
Pakketten, polyzakken, enveloppen - artikelen die bewegen nadat u ze hebt geplaatst
Traditioneel palletiseren gaat uit van stijve, uniforme dozen die precies blijven staan waar je ze neerzet. Maar in de pakket- en postlogistiek stapelt u een chaotische mix van jiffyzakken, polybags, kleine dozen, enveloppen en zachte pakketten in rolcontainers en postkarren. Deze items vervormen, schuiven en zakken onvoorspelbaar. Zonder vision feedback volgt de robot blindelings een plan dat na de allereerste plaatsing niet meer nauwkeurig is.
“Op het moment dat je overstapt van harde dozen naar zachte, onregelmatige pakketten, gaat elke veronderstelling van het traditionele palletiseren kapot. Artikelen verschuiven, zakken vervormen, enveloppen schuiven. Je kunt niet stapelen wat je niet kunt zien.”
STABILITEITSANALYSE
Traceren van zwaartepunt, steunvlakken en zettingen in realtime
Vision detecteert niet alleen waar items zich bevinden, maar analyseert ook wat er met de stapel als geheel gebeurt. Na elke plaatsing evalueert het het zwaartepunt van de verzamelde items, identificeert het welke oppervlakken ondersteuning bieden en detecteert het zettingspatronen. Deze stabiliteitsgegevens zijn cruciaal voor StackrBrain om te bepalen waar en hoe het volgende item geplaatst moet worden zonder het risico te lopen dat het instort of omvalt, vooral bij hoge stapels met verschillende onregelmatige items.
De gesloten-lus visiecyclus
01
Item geplaatst in drager
De robot plaatst een pakket, polybag, envelop of pakket in de drager op basis van het huidige stapelplan van StackrBrain.
02
Visie legt werkelijke staat vast
Een 3D-camera maakt een puntenwolk van het interieur van de drager en toont de werkelijke posities van alle items nadat de plaatsingsactie is voltooid.
03
Detectie en analyse van verschuivingen
Vision vergelijkt de waargenomen toestand met de verwachte toestand. Het identificeert welke items verschoven, geschoven of verplaatst zijn ten opzichte van hun beoogde posities.
04
Stabiliteitsevaluatie
Het systeem evalueert de algehele stabiliteit van de stapel - zwaartepunt, ondersteuningsoppervlakken en zettingspatronen - om te bepalen of de stapel veilig blijft voor de volgende plaatsing.
05
Terugkoppeling naar StackrBrain
De werkelijke status van de vervoerder - actuele itemposities, gedetecteerde verschuivingen en stabiliteitsgegevens - wordt via REST API naar StackrBrain gestuurd binnen RobotStackr OTF.
06
Volgende plaatsing berekend
StackrBrain berekent opnieuw de optimale volgende plaatsing op basis van de actuele situatie in de drager. De robot plaatst het volgende item en de lus herhaalt zich voor de RobotStackr AI Vision module.
Wanneer je overstapt van het stapelen van magazijndozen naar het stapelen van postpakketten en polybags, verandert alles vanuit het oogpunt van het AI-algoritme voor stapelen. Stijve items blijven op hun plaats. Onregelmatige items niet. Closed-loop vision is het verschil tussen een stapelplan en een stapelrealiteit.
- Viroteq hoofd AI-ingenieur
Elke 3D-camera. Elk type drager. Eén Vision-platform.
Ondersteunde camera's
- • Fototoestel MotionCam
- • Zivid Twee
- • Orbecc
- • Ensenso N-serie
- • Intel RealSense
- • Bazelbrand
- • Aangepaste integratie via SDK
Montage voor observatie van de drager
- - Overhead op zoek naar vervoerders
- - Aan de zijkant gemonteerd voor observatie van de bak
- - Schuin voor rolkooiinterieurs
- - Meerdere camera's
- - Aangepaste configuraties
Carrier dekking
- • Rolcontainers en postwagens
- • Bakken en kratten (Autostore, AS/RS)
- • Pallets (Euro, US, op maat)
- • Shuttle systeem containers
- • Aangepaste FOV-kalibratie
Closed-Loop stapelen in actie zien
Boek een live demo en zie hoe de RobotStackr Vision stapelmodule de kringloop van uw stapelproces sluit. Onze technici lopen met u door een echte plaatsingscyclus - vision capture, verschuivingsdetectie, stabiliteitsanalyse en herberekening door StackrBrain - met behulp van uw werkelijke artikeltypes als u die hebt.
Veelgestelde vragen
De RobotStackr Vision stapelmodule is een real-time vision feedbackmodule die de RobotStackr OTF uitbreidt. Het maakt stapelen met gesloten regelkring mogelijk door de werkelijke toestand in een drager te observeren na elke plaatsingsactie. Nadat elk item is geplaatst, legt Vision een 3D puntenwolk vast, detecteert verschuivingen en zettingen, analyseert de stabiliteit en stuurt real-world metingen terug naar StackrBrain zodat de volgende plaatsing wordt berekend op basis van de werkelijke situatie - niet het theoretische plan.
U hebt de RobotStackr vision stapelmodule nodig bij het stapelen van items die kunnen verschuiven, schuiven of zakken na het plaatsen. Dit komt vaak voor bij pakketten, polybags, enveloppen, jiffy bags en andere niet-stijve of onregelmatige items. Bij traditioneel palletiseren met stijve dozen blijven de items waar u ze plaatst en werkt open-loop stapelen prima. Maar wanneer items onregelmatig en vervormbaar zijn - zoals bij het laden van postwagens, het stapelen van pakketten en e-commerceverwerking - is feedback in gesloten lus essentieel voor betrouwbaar stapelen.
Nee. De vision capture en analyse cyclus is binnen een subseconde voltooid. De 3D puntenwolk wordt vastgelegd, de verschuivingsdetectie wordt uitgevoerd, de stabiliteit wordt geëvalueerd en er wordt feedback naar StackrBrain gestuurd voordat de robot klaar is voor de volgende beweging. Vision werkt binnen de natuurlijke cyclustijd van het stapelproces zonder vertragingen toe te voegen.
Nee. De RobotStackr Vision stapelmodule is een feedbackmodule die samenwerkt met RobotStackr OTF. Vision zorgt voor de waarneming en analyse in de echte wereld; StackrBrain binnen OTF gebruikt die feedback om optimale plaatsingen opnieuw te berekenen. Samen vormen ze een gesloten lus. Vision stuurt zijn uitvoer naar OTF via REST API.
Vision ondersteunt alle belangrijke industriële 3D-camera's, waaronder Photoneo MotionCam, Zivid Two, Ensenso N-Series, Intel RealSense en Basler blaze. Voor camera's die niet op de standaard ondersteunde lijst staan, bieden we een SDK voor integratie op maat. Het systeem is ontworpen om volledig camera-agnostisch te zijn - kies de camera die het beste past bij de vereisten van je dragerobservatie.
De belangrijkste toepassingen zijn het stapelen van pakketten en postwagentjes (gemengde items in rolcontainers en postwagentjes voor bezorgroutes), e-commerce fulfillment (gemengde orders met verschillende itemtypes en -formaten verpakken) en bin packing (kleine items in bakken en kratten voor Autostore, AS/RS of shuttlesystemen). In het algemeen is Vision ontworpen voor elk scenario waarbij items onregelmatig zijn en kunnen verschuiven na plaatsing.
Gerelateerde producten verkennen
RobotStackr OTF
De stapel-engine die Vision uitbreidt. StackrBrain berekent optimale plaatsingspatronen in realtime en gebruikt de feedback van Vision om opnieuw te berekenen op basis van de actuele toestand van de drager.
RobotDepalr
AI-gestuurde depalletiseringssoftware die gemengde SKU's identificeert, de optimale pickvolgorde bepaalt en botsingsvrije robotpaden genereert voor volledig automatisch lossen.
RobotStackr Cloud
Cloud-gebaseerde monitoring, analyses en beheer op afstand voor uw RobotStackr installaties. Volg stapelprestaties, vision feedbackcycli en operationele statistieken op al uw locaties vanaf één dashboard.
Klaar om de lus van uw stapelproces te sluiten?
Als u onregelmatige items stapelt - pakketten, polybags, enveloppen, zachte pakketten - in dragers, rolcontainers of bakken, geeft RobotStackr Vision uw stapelproces de real-time feedback die het nodig heeft. Praat met ons team over hoe closed-loop vision in uw bedrijf past.
