Home ' Technologie Robot integratie
Universeel integratieplatform voor robots
Het Viroteq softwareplatform voor robotintegratie is één softwarelaag die verbinding maakt met alle grote robotmerken via gestandaardiseerde communicatieprotocollen. Of uw bedrijf nu gebruik maakt van ABB, FANUC, KUKA, Universal Robots, Yaskawa of een combinatie hiervan, één uniforme interface bestuurt ze allemaal zonder merkspecifieke programmering of merkgebonden lock-in.
Hoe het softwareplatform voor robotintegratie werkt
Het softwareplatform voor robotintegratie biedt een hardwareabstractielaag die Viroteq-commando's vertaalt in de moedertaal van elke ondersteunde robotcontroller. Wanneer Beweging plannen een traject genereert, zet de integratielaag joint-space waypoints om in het specifieke opdrachtformaat dat vereist is door de doelrobot, of dat nu ABB RAPID, FANUC Karel, KUKA KRL, Universal Robots URScript of Yaskawa Inform is. Deze vertaling gebeurt transparant, zodat de rest van de Viroteq softwarestack identiek werkt, ongeacht welk robotmerk fysiek geïnstalleerd is.
Communicatie met robotbesturingen maakt gebruik van industriestandaard protocollen, waaronder native controllerinterface voor geavanceerde robotcoördinatie, REST API voor connectiviteit met het toezichtsysteem, TCP/IP socket voor integratie van oudere systemen, Profinet voor Siemens ecosystemen en EtherNet/IP voor Rockwell Automation omgevingen. Voor robotmerken die eigen snelle interfaces bieden, implementeert de Viroteq ook directe API-verbindingen om de communicatielatentie te beperken tot minder dan 5 milliseconden per opdrachtcyclus.
Het platform ondersteunt momenteel acht grote robotfabrikanten: ABB, FANUC, KUKA, Universal Robots, Yaskawa, Stäubli, Omron en Doosan. Het toevoegen van ondersteuning voor een nieuw merk vereist alleen een drivermodule voor de integratielaag, zonder wijzigingen aan StackrBrain AI, VisionAI, of motion planning. Deze modulaire architectuur betekent dat uw software-investering volledig beschermd is, zelfs wanneer u van robothardware verandert, en dat uw faciliteit robotmerken kan mixen voor verschillende palletiseercellen terwijl u ze beheert via een enkele operatorinterface die draait op de Edge IPC.
Belangrijkste mogelijkheden van het softwareplatform voor robotintegratie
Hot-Swap tussen Robot Merken
Vervang een robotarm door een ander merk en maak opnieuw verbinding met de Viroteq zonder de toepassingssoftware aan te passen. De integratielaag detecteert de nieuwe hardware en laadt automatisch het juiste stuurprogramma.
PLC Brug Connectiviteit
Bidirectionele communicatie met Siemens, Rockwell en Beckhoff PLC's via Profinet, EtherNet/IP en TCP/IP socket. Integreer de Viroteq naadloos in uw bestaande SCADA- en MES-infrastructuur.
Unified Programming Interface
Eén operatorinterface beheert alle robotmerken. Het productiepersoneel leert één enkel systeem in plaats van ABB, FANUC en KUKA interfaces afzonderlijk te beheersen, wat de opleidingstijd verkort en bedieningsfouten vermindert.
8+ Robot Ondersteunde merken
Native driver-ondersteuning voor ABB, FANUC, KUKA, Universal Robots, Yaskawa, Staubli, Omron en Doosan. Extra merken toegevoegd via modulaire driverarchitectuur zonder kernsoftwarewijzigingen.
Sub-5ms opdrachtvertraging
Directe API-verbindingen met robotbesturingen minimaliseren de communicatielatentie tot minder dan 5 milliseconden per opdrachtcyclus. Real-time trajectstreaming zorgt voor soepele robotbewegingen zonder jitter of aarzeling.
Veiligheid Systeemintegratie
Kan worden aangesloten op I/O's met veiligheidsclassificatie voor noodstop, lichtscherm en integratie van gebiedsscanners. Handhaaft veilig robotgedrag in overeenstemming met de veiligheidsnormen ISO 10218 en ISO 13849.
Ondersteunde protocollen en compatibiliteit met robotmerken
Het softwareplatform voor robotintegratie implementeert een gelaagde protocolarchitectuur. Op de bovenste laag biedt de eigen controllerinterface (eigen robotcontrollerinterface 2) de standaard berichtformaten en service-interfaces die gebruikt worden in de hele Viroteq softwarestack. Onder de eigen controllerinterface bevinden zich protocoladapters die de vertaalslag maken tussen de Viroteq-commandoset en de eigen communicatie-interface van elke robotcontroller. Voor ABB-robots betekent dit directe EGM-verbindingen (Externally Guided Motion) voor real-time trajectstreaming. Voor FANUC gebruikt de adapter de ethernet socket server van de R-30iB besturing. De KUKA integratie maakt gebruik van RSI (Robot Sensor Interface) voor deterministische communicatie met intervallen van 4 milliseconden.
De integratie van Universal Robots maakt gebruik van het RTDE (Real-Time Data Exchange) protocol voor bidirectionele communicatie met lage latentie, terwijl de connectiviteit van Yaskawa verloopt via de MotoPlus SDK voor directe besturing op servoniveau. Voor nieuwere collaboratieve robotmerken zoals Doosan en Omron maakt het platform verbinding via hun respectievelijke native controller interface driver pakketten, waarbij geprofiteerd wordt van het groeiende ecosysteem van gestandaardiseerde robot interfaces. Naast robotarmen biedt de PLC bridge module REST API client en server mogelijkheden, TCP/IP socket master functionaliteit en Profinet IO controller ondersteuning, waardoor de Viroteq zonder middleware productiegegevens kan uitwisselen, ordervolgordes kan ontvangen en status kan rapporteren aan uw bestaande productiesysteem.
Producten met robotintegratietechnologie
RobotStackr OS
Het besturingssysteem voor palletiseren maakt gebruik van de integratielaag om verbinding te maken met elk ondersteund robotmerk. Configureer, bewaak en beheer robotbewerkingen via één uniforme interface, ongeacht de hardwarefabrikant.
PLC Brugmodule
Sluit de Viroteq aan op PLC's van Siemens, Rockwell en Beckhoff voor bidirectionele gegevensuitwisseling. Ontvang productieorders van MES, rapporteer status aan SCADA en synchroniseer met transportband- en veiligheidssystemen.
RobotStackr Cloud
Beheer uw volledige robotvloot over meerdere vestigingen vanaf één clouddashboard. Houd prestaties bij, vergelijk merken naast elkaar en neem datagestuurde beslissingen over toekomstige investeringen in robothardware.
Technische specificaties
| Specificatie | Waarde |
|---|---|
| Ondersteunde robotmerken | ABB, FANUC, KUKA, UR, Yaskawa, Stäubli, Omron, Doosan |
| Communicatieprotocollen | native controllerinterface, WebSocket, TCP/IP-socket, Profinet, EtherNet/IP |
| Opdrachtvertraging | < 5 ms per opdrachtcyclus |
| PLC-compatibiliteit | Siemens, Rockwell, Beckhoff, Omron, Mitsubishi |
| Veiligheidsnormen | ISO 10218, ISO 13849-conforme integratie |
| Ondersteuning voor meerdere merken | Een mix van robotmerken binnen één faciliteit |
Eén platform, elk merk robot
Boek een demo en bekijk hoe het robotintegratiesoftwareplatform aansluit op uw specifieke robothardware en PLC-infrastructuur. Breng uw vereisten mee en wij tonen u live connectiviteit.
Ontdek meer Viroteq Technologie
Robotintegratie verbindt de fysieke hardware met StackrBrain AI, VisionAI Platform, en Beweging plannen draait op de Edge IPC.
