DEPALETYZACJA ZASILANA AI-POWERED
Rozładuj dowolną paletę. Dowolna jednostka SKU. Zero programowania wstępnego.
RobotDepalr to moduł depaletyzacji oparty na sztucznej inteligencji, który obsługuje palety przychodzące bez programowania opartego na regułach. Identyfikuje on każdy produkt na każdej warstwie, określa optymalną sekwencję kompletacji i generuje bezkolizyjne ścieżki robota - dla palet mieszanych, pojedynczych i wszystkiego pomiędzy. Obsługiwany przez StackrBrain AI do inteligentnego sekwencjonowania kompletacji dla dowolnej marki robota i dowolnego typu chwytaka.
KOMPATYBILNY Z
Jedno rozwiązanie AI dla każdego wyzwania związanego z depaletyzacją - mieszane SKU, wiele warstw, nieznane produkty.
Tradycyjne systemy depaletyzacji opierają się na regułach. Oczekują one znanej jednostki SKU, znanego wzoru palety i wstępnie zaprogramowanej sekwencji kompletacji. W momencie, gdy przychodząca paleta zawiera mieszane produkty, nieregularne warstwy lub przedmioty, których system nigdy nie widział, zasady te ulegają złamaniu, a linia zostaje zatrzymana. RobotDepalr został zbudowany inaczej - każdy produkt jest identyfikowany indywidualnie przez sztuczną inteligencję, każda sekwencja kompletacji jest rozumowana od podstaw, a każda ścieżka robota jest zaplanowana tak, aby była bezkolizyjna, bez konieczności wstępnego uczenia.
INTELIGENTNE SEKWENCJONOWANIE KOMPLETACJI
Od warstwy górnej do dolnej. Każda jednostka SKU. Prawidłowa kolejność.
RobotDepalr nie wybiera tylko tego, co znajduje się na wierzchu. Bierze pod uwagę całą paletę - jakie produkty znajdują się na każdej warstwie, jak są ułożone, w jakiej kolejności powinny być usuwane i jak to wpływa na stabilność wszystkiego, co pozostało. Rezultatem jest sekwencja pobierania, która jest szybka, bezpieczna i szanuje fizyczną rzeczywistość palety.
- ✓ Automatyczne wykrywanie warstw na podstawie danych skanowania 3D
- ✓ Optymalizacja sekwencji pod kątem czasu cyklu i stabilności palet
- ✓ Przestrzeganie zasad kruchości dla poszczególnych jednostek SKU
- ✓ Monitorowanie stabilności palety w czasie rzeczywistym podczas wyjmowania elementów
- ✓ Świadomość rozkładu masy na pozostałe warstwy
SKU mieszane
Wstępne nauczanie nie jest wymagane
Dowolny robot
Integracja niezależna od marki
<2s
Planowanie cyklu kompletacji
Uwzględnianie warstw
Monitorowanie stabilności
AUTOMATYZACJA PROCESU DEPAL-TO-PACK
Jedyne oprogramowanie, które rozładowuje i przepakowuje w jednym przepływie pracy
RobotDepalr jest depalowym odpowiednikiem RobotStackr OTF - i są one zaprojektowane do współpracy. W połączeniu tworzą pełny przepływ pracy od depal do pakowania na jednej platformie AI: przychodzące palety są rozładowywane przez DepalR, a przedmioty przepływają bezpośrednio do OTF w celu przepakowania na docelowy nośnik. Klatki na kółkach, pojemniki, palety klientów, skrzynie mieszane - niezależnie od konfiguracji wychodzącej, jedna integracja obsługuje oba końce linii.
“Tradycyjne systemy wymagają dwóch oddzielnych integracji. Viroteq obsługuje obie te funkcje - od palety do nośnika - za pomocą jednej platformy AI”.”
MIESZANE ROZPOZNAWANIE SKU
Identyfikacja każdego produktu na każdej warstwie
DepalR automatycznie identyfikuje każdy produkt na każdej warstwie przychodzącej palety - bez baz danych SKU, bez wyszukiwania kodów kreskowych, bez wstępnie załadowanych modeli CAD. System wnioskuje o każdym elemencie ze skanowania 3D na żywo, oddziela go od sąsiednich i klasyfikuje w czasie rzeczywistym. Mieszane SKU, nieznane opakowania, warstwy zmieniające się między paletami - DepalR radzi sobie z tym wszystkim bez interwencji operatora.
Jak DepalR rozładowuje paletę mieszaną
01
Przybycie palety
Paleta przychodząca - Euro, GMA lub niestandardowa - dociera do stacji depaletyzacji, gotowa do rozładunku. Nie jest wymagane skanowanie kodów kreskowych ani wyszukiwanie SKU.
02
3D Vision skanuje górną warstwę
Kamera 3D rejestruje chmurę punktów bieżącej górnej warstwy palety, zapewniając DepalR precyzyjny widok każdej powierzchni produktu dostępnej do pobrania.
03
Sztuczna inteligencja identyfikuje każdy produkt
StackrBrain AI segmentuje i klasyfikuje każdy indywidualny produkt na warstwie - nawet mieszane SKU i przedmioty, z którymi nigdy wcześniej się nie spotkał.
04
Wygenerowano optymalną sekwencję wybierania
DepalR szereguje każdy możliwy do pobrania element pod względem dostępności, kruchości, wagi i wpływu na stabilność, a następnie generuje optymalną kolejność kompletacji dla warstwy.
05
Planowana ścieżka bezkolizyjna
Dla każdego pobrania system planuje bezkolizyjną trajektorię robota, która uwzględnia geometrię palety, sąsiednie elementy, kształt chwytaka i przeszkody w komórce.
06
Robot Picks & Places
Robot wykonuje plan - pobiera, transportuje i umieszcza przedmiot. Gdy warstwa zostanie wyczyszczona, DepalR ponownie skanuje i cykl powtarza się od nowej górnej warstwy.
Depaletyzacja Mixed-SKU łamie każdy system oparty na regułach. StackrBrain analizuje każdy produkt indywidualnie - nie musi go wcześniej widzieć.
- Zespół inżynierów Viroteq
Dowolny robot. Dowolny chwytak. Dowolna paleta.
Marki robotów
- - FANUC
- - ABB
- - KUKA
- - Roboty uniwersalne
- - Yaskawa
- - Stäubli
- - Niestandardowe integracje za pośrednictwem interfejsu API REST
Typy chwytaków
- - Podciśnienie (jednostrefowe)
- - Podciśnienie (wielostrefowe)
- - Zacisk
- - Widelec
- - Hybryda
- - Niestandardowa obsługa EOAT
Konfiguracje palet
- - Palety euro
- - Palety amerykańskie (GMA)
- - Warstwy mieszane SKU
- - Warstwy Single-SKU
- - Owijane folią stretch
- - Przeplatane z dzielnikami
Depaletyzacja mieszanych palet w akcji
Zarezerwuj prezentację na żywo i zobacz, jak RobotDepalr rozładowuje paletę z mieszanymi SKU od podstaw - bez list SKU, bez wstępnego nauczania, bez edycji reguł. Nasi inżynierowie przeprowadzą Cię przez cały cykl: Skanowanie 3D, identyfikacja AI, planowanie sekwencji, bezkolizyjne generowanie ścieżek i pobieranie przez robota - przy użyciu przykładowych produktów, które pasują do rzeczywistego przypadku użycia.
Często zadawane pytania
Poznaj powiązane produkty
RobotStackr OTF
Odpowiednik DepalR w zakresie przepakowywania. Połącz OTF z DepalR, aby uzyskać pełny przepływ pracy depal-to-pack - przychodzące palety rozładowane, wychodzące nośniki zbudowane w tym samym cyklu opartym na sztucznej inteligencji.
RobotStackr Vision
Skanowanie 3D w czasie rzeczywistym, które dostarcza DepalR precyzyjne chmury punktów potrzebne do identyfikacji produktów i planowania kompletacji. Większość wdrożeń DepalR wykorzystuje Vision jako główne źródło danych 3D.
StackrBrain AI
Silnik AI wewnątrz DepalR. StackrBrain jest szkolony na milionach symulowanych scenariuszy i analizuje produkty, warstwy i sekwencje kompletacji w czasie rzeczywistym - zarówno dla procesów depaletyzacji, jak i paletyzacji.
Gotowy do automatyzacji depaletyzacji?
Jeśli palety przychodzące zawierają mieszane SKU, nieregularne warstwy lub produkty, które zmieniają się co zmianę, RobotDepalr zastępuje reguły sztuczną inteligencją. Porozmawiaj z naszym zespołem o tym, jak DepalR pasuje do Twojego przepływu pracy związanego z transportem przychodzącym, cross-dockingiem lub depal-to-pack - i jak szybko możesz pracować na danych produkcyjnych.
