MODUŁ PALETYZACJI Z NAPĘDEM AI

Jeden moduł AI. Dowolny robot. Każde pudełko.

Oprogramowanie do paletyzacji RobotStackr OTF to specjalnie zaprojektowany moduł sztucznej inteligencji, który integruje się z dowolną zrobotyzowaną komórką paletyzującą. Oblicza optymalne pozycje umieszczenia i bezkolizyjne ścieżki ruchu dla każdego przychodzącego pudełka - w czasie rzeczywistym, w ramach jednego cyklu robota. Bez wstępnego programowania. Bez uczenia wzorców. Wystarczy podłączyć i paletyzować.

Pobierz wersję demonstracyjną
Zobacz, jak to działa

Powered by StackrBrain AI

Paletyzacja w locie

Plug n Play

IPC + oprogramowanie do stackowania StackrBrain

Dowolny

Marka robota, chwytak i typ nośnika

dł. x szer. x wys.

Minimalny wymagany wkład na skrzynkę

24/7

Autonomiczna praca ciągła

PRODUKT

Specjalnie zaprojektowany moduł AI do zrobotyzowanej paletyzacji

RobotStackr OTF to niestandardowy komputer przemysłowy zoptymalizowany specjalnie do obliczeń układania AI w czasie rzeczywistym. Moduł integruje się bezpośrednio z istniejącą komórką robota - niezależnie od marki robota, typu chwytaka lub formatu nośnika.

Dla każdego przychodzącego pudełka StackrBrain oblicza jednocześnie dwie rzeczy: optymalną pozycję umieszczenia na nośniku oraz bezkolizyjną, zoptymalizowaną pod kątem czasu cyklu ścieżkę ruchu dla ramienia robota. Wszystkie ograniczenia są oceniane w czasie rzeczywistym - charakterystyka produktu, kolizje robota, kolizje sprzętowe i kolizje z istniejącym stosem.

Rezultat: autonomiczna paletyzacja skrzynek mieszanych, która działa w sposób ciągły, przy minimalnym nakładzie pracy. Wszystko, czego potrzebuje StackrBrain, aby rozpocząć, to długość, szerokość i wysokość każdego pudełka.

Jak OTF podejmuje decyzje: Proces paletyzacji w locie w czasie rzeczywistym

W każdym cyklu ten sam sześcioetapowy proces jest wykonywany w milisekundach. Bez interwencji człowieka. Brak tabel odnośników. Podejmowanie decyzji wyłącznie przez sztuczną inteligencję.

01

Nadchodzi pudełko

Produkt dociera do pozycji pobierania z przenośnika, AGV lub bufora.

02

Skanowanie 3D

Wymiary, waga i orientacja są rejestrowane automatycznie

03

AI ocenia

Agent RL analizuje bieżący stan palety i wszystkie opcje rozmieszczenia.

04

Wybrano najlepsze miejsce

Pozycja, obrót i warstwa są wybierane tak, aby zmaksymalizować stabilność i gęstość

05

Robot wykonuje

Polecenie umieszczenia jest wysyłane do robota za pośrednictwem standardowych protokołów komunikacyjnych

06

Następne pudełko

Cykl powtarza się natychmiast. Bez opóźnień, bez buforowania, bez kolejki

Co dzieje się wewnątrz StackrBrain - każdy cykl

W każdym cyklu robota StackrBrain przeprowadza pełną optymalizację - oceniając rozmieszczenie, ruch, ograniczenia i wydajność w ciągu milisekund.

Optymalna pozycja umieszczenia

StackrBrain ocenia tysiące możliwych pozycji na nośniku i wybiera tę, która maksymalizuje wydajność objętościową przy zachowaniu stabilności stosu. Decyzja ta uwzględnia aktualny stan stosu, wymiary pudełka i wszystkie aktywne ograniczenia.

Bezkolizyjna ścieżka ruchu

Oprócz umieszczania, StackrBrain oblicza pełną trajektorię robota - zapewniając, że ramię, chwytak i skrzynka unikają kolizji ze strukturą komórki, przenośnikami, nośnikiem i istniejącym stosem. Nie jest to prosty ruch od punktu do punktu.

Optymalizacja czasu cyklu

Ścieżka ruchu jest nie tylko bezkolizyjna - jest zoptymalizowana pod kątem prędkości. StackrBrain minimalizuje niepotrzebne ruchy i przyspieszenia, utrzymując robota w ruchu z maksymalną bezpieczną prędkością przez cały cykl pick-and-place.

Obsługa ograniczeń produktu

Każde pudełko może mieć unikalne cechy: limity wagi, zasady kruchości, ograniczenia orientacji, kody możliwości układania w stosy. StackrBrain egzekwuje wszystkie ograniczenia dla każdego produktu, dla każdego miejsca - automatycznie, bez ręcznej konfiguracji reguł dla każdego SKU.

Obsługa wielu operatorów

Ten sam moduł OTF obsługuje palety, rolki, pojemniki i niestandardowe formaty nośników. Przełączanie między typami nośników nie wymaga przeprogramowywania. StackrBrain dostosowuje swoją strategię rozmieszczania do geometrii i ograniczeń każdego nośnika.

Stabilność i optymalizacja objętości

StackrBrain można skonfigurować tak, aby priorytetem była wydajność objętościowa, stabilność układania w stosy lub niestandardowa równowaga między nimi. Cel optymalizacji można dostosować do projektu, przewoźnika lub grupy produktów.

INTEGRACJA

Nie tylko dostarczamy sprzęt - optymalizujemy procesy

Każda operacja paletyzacji jest inna. Dlatego Viroteq nie tylko dostarcza IPC - współpracujemy z Twoim zespołem, aby znaleźć optymalną strategię integracji dla Twojego konkretnego procesu.

Obejmuje to doradztwo w zakresie pozycji buforowych (ile pudeł powinno być ustawionych w kolejce przed robotem), strategii wyprzedzających (jak daleko system może zobaczyć, jakie pudełka nadchodzą i jak bardzo poprawia to jakość układania), układu przenośników i procedur wymiany nośników.

Celem jest nie tylko automatyzacja paletyzacji - jest nim maksymalizacja wydajności całego procesu na końcu linii.

Moduł paletyzacji RobotStackr OTF AI zainstalowany w celi robota przemysłowego z mieszanymi kartonami

Dowolny robot. Dowolny chwytak. Dowolny nośnik.

RobotStackr OTF jest całkowicie niezależny od sprzętu. Ten sam moduł działa we wszystkich głównych markach robotów, typach chwytaków i formatach nośników - bez modyfikacji.

Marki robotów

FANUC, ABB, KUKA, Roboty uniwersalne, Yaskawa, Staubli - i każdej innej marki obsługującej standardową komunikację IPC. Brak uzależnienia od dostawcy. Zmiana robotów bez zmiany inteligencji paletyzacji.

Typy chwytaków

Chwytaki próżniowe, chwytaki zaciskowe, chwytaki widełkowe, niestandardowe chwytaki końcowe. StackrBrain uwzględnia geometrię chwytaka podczas każdego sprawdzania kolizji i obliczania ścieżki ruchu.

Formaty nośników

Standardowe europalety, palety blokowe, klatki, pojemniki, niestandardowe kontenery. StackrBrain dostosowuje strategię rozmieszczania i ograniczenia do określonej geometrii nośnika.

Kontener rolkowy i paleta

Gdzie OTF zapewnia wyniki

Od odbioru przychodzącego do szybkich linii produkcyjnych, RobotStackr OTF dostosowuje się do Twoich operacji - nie odwrotnie.

Odbiór przychodzący

Pudełka docierają z przenośników w nieprzewidywalnych sekwencjach. OTF paletyzuje każdy element na bieżąco - nie wymaga sortowania ani buforowania. Sztuczna inteligencja dostosowuje się do tego, co nadejdzie jako następne, budując stabilne i zajmujące mało miejsca stosy niezależnie od przychodzącej mieszanki.

Paletyzacja na końcu linii

Szybkie linie produkcyjne z ciągłym przepływem produktów. OTF dotrzymuje kroku prędkościom linii, obliczając rozmieszczenie i ścieżki ruchu wystarczająco szybko, aby nigdy nie stać się wąskim gardłem. Działa z dowolnym układem przenośników i wieloma równoległymi liniami.

Operacje z wieloma przewoźnikami

Operacje, które zmieniają palety, rolki i pojemniki w ciągu dnia. OTF dostosowuje się do każdego formatu nośnika bez konieczności przeprogramowywania. Jeden moduł obsługuje wszystkie typy nośników.


On-The-Fly vs Order-Based: Co pasuje do Twojego procesu?

Viroteq oferuje dwa produkty do paletyzacji dla różnych scenariuszy. OTF obsługuje nieznane sekwencje w czasie rzeczywistym. OS optymalizuje, gdy pełne zamówienie jest znane z góry.

RobotStackr OTFRobotStackr OS
Typ produktuModuł AI (IPC + oprogramowanie)Tylko oprogramowanie
Znajomość sekwencjiNieznane - pudełko po pudełkuPełne zamówienie znane z góry
Co obliczaUmieszczenie + bezkolizyjna ścieżka ruchuOptymalna konfiguracja palet
Najlepsze dlaOdbiór przychodzący, przenośniki, linie mieszaneWysyłka wychodząca, realizacja zamówień
Typy nośnikówPalety, rolki, pojemniki, niestandardowePalety
Integracja robotówBezpośrednie sterowanie robotem przez IPCZapewnia plan układania do wykonania

Potrzebujesz pełnej optymalizacji zamówienia? Zobacz RobotStackr OS
Dowiedz się więcej o naszym rdzeniu AI: StackrBrain

Często zadawane pytania

Czym dokładnie jest RobotStackr OTF?

RobotStackr OTF to specjalnie zaprojektowany moduł AI składający się z niestandardowego komputera przemysłowego (IPC), który integruje się z istniejącą komórką robota. Działa na nim StackrBrain, nasz zastrzeżony rdzeń AI, który oblicza optymalne pozycje umieszczenia i bezkolizyjne ścieżki ruchu dla każdego pudełka w czasie rzeczywistym - w ramach jednego cyklu robota.

Jakich informacji potrzebuje OTF na pudełko?

OTF potrzebuje co najmniej długości, szerokości i wysokości każdego pudełka. Dane te mogą pochodzić z pomiarów kamerą 3D lub z systemu WMS/bazy danych. Dodatkowe informacje, takie jak waga, kruchość i zasady orientacji, poprawiają jakość układania, ale nie są wymagane na początku.

Które marki robotów i chwytaków są kompatybilne?

Wszystkie. RobotStackr OTF jest całkowicie niezależny od sprzętu. Współpracuje z FANUC, ABB, KUKA, Universal Robots, Yaskawa, Staubli i każdą inną marką obsługującą standardową komunikację IPC. Typ chwytaka nie ma znaczenia - próżniowy, zaciskowy, widłowy lub niestandardowy. StackrBrain uwzględnia geometrię chwytaka w obliczeniach kolizji.

Czy OTF działa tylko z paletami?

OTF obsługuje dowolny typ nośnika - standardowe palety, wózki, pojemniki i niestandardowe kontenery. Strategia rozmieszczania i ograniczenia automatycznie dostosowują się do geometrii nośnika. Można przełączać się między typami nośników bez konieczności przeprogramowywania.

W jaki sposób Viroteq pomaga w integracji?

Nie tylko dostarczamy sprzęt. Nasz zespół współpracuje z klientem w celu znalezienia optymalnej integracji procesu: gdzie umieścić bufory, jak skonfigurować lookahead (podgląd nadchodzących pudełek z wyprzedzeniem), jak rozmieścić przenośniki i jak obsługiwać zmiany nośników. Celem jest maksymalizacja wydajności całego procesu na końcu linii, a nie tylko etapu paletyzacji.

Jaka jest różnica między OTF i OS?

RobotStackr OTF to moduł fizycznej sztucznej inteligencji (IPC) do paletyzacji w czasie rzeczywistym w scenariuszach o nieznanej kolejności - oblicza on rozmieszczenie i ścieżki ruchu w locie. RobotStackr OS to moduł wyłącznie programowy do paletyzacji opartej na zamówieniach, gdzie pełne zamówienie jest znane z góry. Wybierz OTF, gdy pudełka docierają w sposób nieprzewidywalny; wybierz OS, gdy kontrolujesz sekwencję.

Poznaj powiązane produkty

Powered by StackrBrain

StackrBrain to rdzeń sztucznej inteligencji stojący za wszystkimi produktami do paletyzacji Viroteq. Wyszkolony na milionach symulowanych scenariuszy układania w stosy, zapewnia inteligencję, która umożliwia autonomiczną paletyzację mieszanych skrzyń.

Poznaj technologię StackrBrain

Gotowy na dodanie sztucznej inteligencji do komórki paletyzującej?

Opowiedz nam o swojej działalności - marce robota, asortymencie produktów, wymaganiach dotyczących przepustowości. Ocenimy, czy OTF jest właściwym rozwiązaniem i jak go zintegrować, aby uzyskać maksymalną wydajność.

Poproś o wersję demonstracyjną
Porozmawiaj z naszym zespołem

Zobacz także: RobotStackr OS - Technologia StackrBrain - Integracje