Zobacz, co naprawdę dzieje się wewnątrz nośnika. Po każdym umieszczeniu.

Moduł układania RobotStackr Vision to wizyjny moduł sprzężenia zwrotnego w czasie rzeczywistym, który rozszerza RobotStackr OTF. Umożliwia on układanie w zamkniętej pętli, obserwując rzeczywisty stan wewnątrz nośnika po każdej akcji umieszczania. Po umieszczeniu każdego elementu Vision przechwytuje chmurę punktów 3D, wykrywa przesunięcia i osiadanie, analizuje stabilność i przekazuje rzeczywiste pomiary z powrotem do StackrBrain, dzięki czemu następne umieszczenie jest obliczane na podstawie rzeczywistej sytuacji - a nie teoretycznego planu.

Moduł układania wizyjnego RobotStackr jest potrzebny do układania przedmiotów, które mogą się przesuwać, ślizgać lub osiadać po umieszczeniu. Jest to powszechne w przypadku paczek, torebek foliowych, kopert, worków jiffy i innych niesztywnych lub nieregularnych przedmiotów. W tradycyjnej paletyzacji ze sztywnymi pudełkami, przedmioty pozostają tam, gdzie je umieścisz, a układanie w otwartej pętli działa dobrze. Ale gdy przedmioty są nieregularne i odkształcalne - jak w przypadku załadunku wózków pocztowych, układania paczek i realizacji zamówień w handlu elektronicznym - sprzężenie zwrotne w pętli zamkniętej staje się niezbędne do niezawodnego układania w stosy.

Nie. Cykl przechwytywania i analizy wizji kończy się w czasie poniżej sekundy. Chmura punktów 3D jest przechwytywana, uruchamiane jest wykrywanie przesunięcia, oceniana jest stabilność, a informacja zwrotna jest wysyłana do StackrBrain, zanim robot będzie gotowy do następnego ruchu. System wizyjny działa w ramach naturalnego czasu cyklu procesu układania bez dodatkowych opóźnień.

Nie. Moduł układania RobotStackr Vision jest modułem sprzężenia zwrotnego, który współpracuje z RobotStackr OTF. Vision zapewnia obserwację i analizę świata rzeczywistego; StackrBrain w OTF wykorzystuje te informacje zwrotne do ponownego obliczania optymalnych rozmieszczeń. Razem tworzą zamkniętą pętlę. Vision wysyła swoje dane wyjściowe do OTF za pośrednictwem interfejsu API REST.

Vision obsługuje wszystkie główne przemysłowe kamery 3D, w tym Photoneo MotionCam, Zivid Two, Ensenso N-Series, Intel RealSense i Basler blaze. W przypadku kamer, które nie znajdują się na standardowej liście obsługiwanych, zapewniamy SDK do niestandardowej integracji. System został zaprojektowany tak, aby był w pełni niezależny od kamer - wybierz kamerę, która najlepiej spełnia Twoje wymagania dotyczące obserwacji nośnika.

Podstawowymi zastosowaniami są układanie paczek i wózków pocztowych (mieszane przedmioty w klatkach na kółkach i wózkach pocztowych na trasach dostaw), realizacja e-commerce (pakowanie mieszanych zamówień z różnymi typami i rozmiarami przedmiotów) oraz pakowanie pojemników (małe przedmioty w pojemnikach i skrzynkach dla Autostore, AS/RS lub systemów wahadłowych). Ogólnie rzecz biorąc, Vision jest przeznaczony do każdego scenariusza, w którym przedmioty są nieregularne i mogą się przesuwać po umieszczeniu.