ROZWIĄZANIE DO PALETYZACJI

Paletyzacja pojedynczych jednostek SKU: Wzorce zweryfikowane przez AI dla produkcji wielkoseryjnej

Viroteq zapewnia AI Paletyzacja pojedynczych sku oprogramowanie dla linii produkcyjnych, które po prostu nie mogą się zatrzymać. Wstępnie obliczone, zweryfikowane przez sztuczną inteligencję wzorce napędzają spójną kadencję na końcu linii przy ponad 1000 skrzynek na godzinę, decyzje poniżej 100 ms pasują do okna cyklu linii FMCG i napojów, a sterowanie robotem niezależne od marki zapobiega blokowaniu. W rezultacie komórki paletyzacji pojedynczych sku są wdrażane bez przebudowywania stosu sterowania i pozostają deterministyczne podczas pełnozmianowych serii produkcyjnych.

  • Wstępnie zatwierdzone wzorce dla FMCG, napojów, piekarni
  • Roboty niezależne od marki - FANUC, ABB, KUKA, UR, Yaskawa
  • Umieszczanie w czasie poniżej 100 ms, deterministyczne 1000+ przypadków/h
Paletyzacja pojedynczych sku

1000+ przypadków/h

Kadencja przepustowości pojedynczego SKU

Wstępnie zatwierdzone

Wzorce AI zapewniające stabilność i gęstość

<100ms

Decyzje dotyczące rozmieszczenia krawędzi

Deterministyczny

Powtarzalne wyjście przy każdej zmianie

Dlaczego paletyzacja pojedynczych jednostek SKU nadal wymaga oprogramowania AI?

Na pierwszy rzut oka paletyzacja pojedynczych sku wygląda na łatwą sprawę. Jeden produkt, jeden wzór, powtórzenie - z pewnością wystarczy prosta sekwencja PLC. Rzeczywistość na nowoczesnej linii FMCG lub napojów jest bardziej wymagająca. Pudełka przybywają z prędkością od 600 do 1200 na godzinę, orientacja etykiet zmienia się, grubość folii termokurczliwej zmienia się z partii na partię, a centrum dystrybucji odbierającej ma bardziej rygorystyczne zasady stabilności palet i zwisu niż linia została zaprojektowana.

Większym problemem jest jednak to, że wzory palet nie są w rzeczywistości statyczne. Nowa folia termokurczliwa zmienia wymiary opakowania o kilka milimetrów. Przeprojektowane opakowanie dodatkowe pojawi się w następnym kwartale. Zgodność przewoźników ewoluuje - Walmart, Tesco, Aldi co kilka lat dostosowują swoje zasady dotyczące palet. Bez generowania wzorców opartego na sztucznej inteligencji każda zmiana staje się wizytą integratora, dniami ponownego uczenia robota i odcinkiem obniżonej przepustowości, podczas gdy zespół pracuje nad nową geometrią.

Co więcej, paletyzacja pojedynczych sku musi współistnieć z zainstalowanym stosem sterowania. Większość zakładów korzysta z pięcio- lub dziesięcioletniego szkieletu PLC Siemens lub Rockwell, sieci fieldbus, przekaźników bezpieczeństwa i logiki drabinkowej, którym ufa zespół sterujący. Oprogramowanie, które wymaga aktualizacji za pomocą wózków widłowych, nie przetrwa na prawdziwej hali produkcyjnej. Dlatego obsługa nowoczesnych protokołów - REST API, WebSocket, OPC-UA - i przyjazne dla PLC uściski dłoni nie podlegają negocjacjom w przypadku każdej pojedynczej komórki SKU, która ma przetrwać dłużej niż jedno wprowadzenie produktu na rynek.

Co więcej, koszty przestojów na wysokonakładowych liniach o pojedynczym SKU są brutalne. Linia zatrzymana z powodu usterki paletyzatora kosztuje tysiące za godzinę utraconej produkcji, a prędkość przezbrajania ogranicza liczbę produktów, które współdzielona komórka może uruchomić na zmianę. Według Norma zarządzania jakością ISO 9001, Identyfikowalność i dyscyplina przezbrajania są głównymi czynnikami wpływającymi na wydajność produkcji. Viroteq platforma technologiczna edge-first wypełnia tę lukę dzięki deterministycznej reakcji, sterowaniu robotem niezależnemu od marki i aktualizacjom wzorców mierzonym w sekundach, a nie w przesunięciach.

pexels aksakal 29817952 skalowane
Magazyn spożywczy

Jak działa paletyzacja pojedynczych jednostek SKU oparta na sztucznej inteligencji?

Paletyzacja pojedynczych egzemplarzy rozpoczyna się w momencie dodania nowego produktu do harmonogramu produkcji. Czas działania produktu Viroteq. StackrBrain odczytuje wymiary skrzynek, wagę, orientację etykiet i specyfikacje palet z systemu MES lub ERP za pośrednictwem interfejsu API REST. Sztuczna inteligencja oblicza optymalny wzorzec układania w stosy w ciągu 100 milisekund, sprawdza go pod kątem reguł stabilności, wagi i zwisu, a następnie przechowuje go w celu natychmiastowego przywołania podczas produkcji.

Następny, RobotStackr OS napędza robota z pełną częstotliwością przy użyciu zatwierdzonego wzorca. Każda paleta jest budowana identycznie, z pełną prędkością, bez ponownego obliczania cyklu, bez dryfowania między zmianami. Co więcej, środowisko wykonawcze komunikuje się natywnie ze sterownikami FANUC, ABB, KUKA, Universal Robots, Yaskawa i Stäubli, dzięki czemu to samo oprogramowanie do paletyzacji działa na różnych flotach robotów.

Ponadto, informacje zwrotne z czujników w czasie rzeczywistym radzą sobie z małą rzeczywistością każdej hali produkcyjnej - skrzynka przybywa przekrzywiona, podkładka warstwowa przesuwa się, stacja owijania oddaje ręce z opóźnieniem. Czas działania koryguje rozmieszczenie w oparciu o dane z czujników na żywo bez interwencji operatora. Metadane palet są rejestrowane w celu zapewnienia identyfikowalności, a RobotStackr Cloud udostępnia pulpity nawigacyjne przepustowości w całej flocie dla kierowników zakładów i operacji korporacyjnych.

Produkty Viroteq do paletyzacji pojedynczych jednostek SKU

Trzy produkty Viroteq obejmują pełny zakres paletyzacji pojedynczego opakowania - od czasu pracy w komórce produkcyjnej, przez gotowy do rozbudowy czas pracy linii mieszanej, po widoczność floty w różnych zakładach. Wszystkie trzy produkty korzystają z silnika StackrBrain AI, działają na tym samym sprzęcie Industrial PC i integrują się z głównymi platformami MES, WMS i PLC za pośrednictwem interfejsu API REST bez konieczności tworzenia oprogramowania na zamówienie.

CZAS DZIAŁANIA PRODUKCJI

RobotStackr OS

RobotStackr OS to środowisko uruchomieniowe w komórce produkcyjnej stworzone z myślą o paletyzacji pojedynczych sztuk. Wstępnie zatwierdzone wzorce, cykle z pełną prędkością, deterministyczne dane wyjściowe, przyjazne dla PLC uściski dłoni. Maksymalna gęstość i stabilność przy zerowej liczbie ponownych obliczeń na cykl.

Cell1
ROZBUDOWA LINII MIESZANEJ

RobotStackr OTF

RobotStackr OTF rozszerza pojedynczą komórkę paletyzującą do pracy na linii mieszanej, gdy rośnie różnorodność produktów. Przeliczanie wzorów w czasie rzeczywistym, decyzje podejmowane w czasie poniżej 100 ms, brak wstępnego sekwencjonowania. Idealny do współdzielonych komórek obsługujących wiele SKU o dużej objętości na zmianę.

Obraz głowy
WIDOCZNOŚĆ FLOTY

RobotStackr Cloud

RobotStackr Cloud zapewnia widoczność na poziomie floty dla operacji paletyzacji pojedynczych sztuk w wielu zakładach. Pulpity nawigacyjne wydajności, biblioteki wzorców, ścieżki audytu i zdalne publikowanie wzorców - wszystkie raporty na poziomie korporacyjnym, których potrzebują kierownicy zakładów.

Podstawowe możliwości paletyzacji pojedynczych jednostek SKU

Wstępnie zweryfikowane wzorce

StackrBrain generuje i weryfikuje każdy pojedynczy wzorzec paletyzacji sku pod kątem stabilności, rozkładu masy i reguł zwisu przed jego uruchomieniem. Wstępna walidacja oznacza, że pierwsza paleta nowego SKU jest identyczna z dziesięciotysięczną - bez krzywej uczenia się, bez obejścia przez operatora, bez niespodziewanych odrzuceń w odbierającym centrum dystrybucji.

Przepustowość deterministyczna

Paletyzacja pojedynczych sku jest oceniana pod kątem spójności. Decyzje o rozmieszczeniu w czasie poniżej 100 ms i wstępnie obliczone wzorce zapewniają deterministyczne wyniki w każdym cyklu - tę samą gęstość, tę samą wysokość stosu, te same metadane - na pełnych zmianach. Liderzy operacji w zakładzie mogą ufać, że linia osiągnie rytm bez różnic w poszczególnych cyklach między robotem, oprogramowaniem i przenośnikiem.

Roboty identyfikujące markę

Paletyzacja pojedynczych sztuk działa na robotach FANUC, ABB, KUKA, Universal Robots, Yaskawa i Stäubli bez zastrzeżonych modułów uczących. Zakłady z mieszanymi flotami robotów utrzymują jeden interfejs HMI operatora, jeden zestaw wzorców integracji i jeden stos oprogramowania. W związku z tym zakup robotów staje się decyzją dotyczącą zaopatrzenia, a nie długoterminową blokadą oprogramowania.

Paletyzacja pojedynczych jednostek SKU w różnych kategoriach produkcyjnych

Paletyzacja pojedynczych opakowań obejmuje wysokonakładowy koniec spektrum produkcyjnego - napoje, FMCG, kartony farmaceutyczne, piekarnie, towary współprodukowane i ciężkie skrzynie przemysłowe. Sztuczna inteligencja Viroteq obsługuje pełen zakres za pomocą jednego środowiska wykonawczego, jednego zestawu interfejsów API i jednego interfejsu HMI operatora. Co więcej, nowe jednostki SKU są wdrażane za pomocą kreatora konfiguracji wzorców, a nie przeprogramowywania robota, co pozwala utrzymać obciążenie inżynieryjne w zespole zakładu, a nie w harmonogramie integratora.

Linie napojów

Linie do butelkowania, puszkowania i PET o wydajności ponad 1000 skrzynek/h z opakowaniami wtórnymi z folii termokurczliwej, gdzie stabilność wzoru i gęstość palet wpływają na ekonomikę wysyłki.

Obudowy FMCG

Pakowane towary konsumenckie - środki czystości, środki higieny osobistej, przekąski - z długimi oknami produkcyjnymi pojedynczego SKU, w których zgodność z paletami sprzedawców detalicznych nie podlega negocjacjom.

Pudełka farmaceutyczne

Zatwierdzona paletyzacja pojedynczych kartonów farmaceutycznych z rejestrowaniem serializacji, kontrolą zmian zgodną z GAMP i pełną identyfikowalnością każdej palety.

Kartony piekarnicze

Przemysłowe linie piekarnicze i ciastkarskie z długimi pojedynczymi okienkami SKU, w których lekkie kartony wymagają specyficznej logiki warstwowej i delikatnej obsługi chwytaka.

Towary współprodukowane

Co-packerzy i producenci kontraktowi prowadzący krótkie i średnie kampanie single-SKU dla właścicieli marek, w których szybkie aktualizacje wzorów między produktami napędzają ekonomię.

Przemysł ciężki

Środki smarne, farby, uszczelniacze i chemikalia przemysłowe paletyzowane jako ciężkie ładunki pojedyncze-SKU z walidacją ładowności i kontrolą zwisu dla bezpiecznego transportu.

1000+ przypadków/h

Zrównoważona przepustowość pojedynczego SKU

<100 ms

Decyzje dotyczące rozmieszczenia krawędzi

4-8 tygodni

Harmonogram wdrożenia pojedynczego modułu SKU

arno senoner xGYp h7fm2I unsplash scaled

Obsługa dużych producentów i linii napojów

Wymagania dotyczące paletyzacji pojedynczych opakowań różnią się w zależności od produkcji wielkoseryjnej. Producenci napojów prowadzący linie do butelkowania PET i aluminiowych puszek przekraczają 1200 skrzynek na godzinę, gdzie stabilność palet dla tacek termokurczliwych jest wiążącym ograniczeniem. Producenci FMCG zajmujący się środkami czystości, przekąskami i środkami higieny osobistej muszą stawić czoła rzeczywistości bardziej opartej na regułach - zgodność ze specyfikacjami palet Walmart, Tesco i Aldi nie podlega negocjacjom. Współproducenci farmaceutyków i urządzeń medycznych dodają regulowaną nakładkę, w której każda zmiana wzoru jest częścią zatwierdzonej kontroli zmian. Gama produktów Viroteq obejmuje każdy kontekst operacyjny za pomocą jednego środowiska wykonawczego, jednego zestawu interfejsów API i jednego interfejsu HMI operatora.

Dla marek konsumenckich produkujących gotowe towary o pojedynczym SKU, RobotStackr OS zapewnia spójną, pełną paletyzację dostosowaną do harmonogramu produkcji. Wstępnie zatwierdzone wzorce zapewniają, że każda paleta wychodząca spełnia wymagania dotyczące wagi, wymiarów i stabilności dla odbierającego centrum dystrybucji. Ponadto system rejestruje pełne metadane palet w celu zapewnienia identyfikowalności - jest to trudny wymóg dla branż regulowanych i coraz częstsze żądanie ze strony dużych nabywców detalicznych w miarę zaostrzania audytów łańcucha dostaw. żywność i napoje oraz farmaceutyczny sektory.

Współproducenci mają do czynienia z inną rzeczywistością. Ich harmonogram produkcji jest dyktowany przez zmieniające się co tydzień zlecenia od właścicieli marek. Warstwa automatyzacji musi absorbować nowe SKU, nowe specyfikacje palet i nowe zasady detalistów bez wizyt integratora. RobotStackr OTF rozszerza pojedynczą komórkę SKU do pracy na liniach mieszanych, przeliczając każdą paletę z aktualnej listy zamówień, gdy rośnie różnorodność produktów. Co więcej, obsługa robotów niezależnych od marki oznacza, że zakłady co-pack z mieszanymi flotami robotów FANUC, ABB i Universal Robots utrzymują jeden stos oprogramowania we wszystkich komórkach.

Integracja paletyzacji pojedynczych jednostek SKU z istniejącymi liniami produkcyjnymi

Paletyzacja pojedynczych sku integruje się z istniejącą linią za pośrednictwem trzech nowoczesnych protokołów. Interfejs API REST to główne drzwi wejściowe dla danych dotyczących zamówień, partii i palet - dobrze udokumentowane i łatwe do zrozumienia przez zespoły IT. WebSocket przenosi zdarzenia cyklu na żywo, informacje zwrotne z czujników i alerty operatora przy niskim opóźnieniu. OPC-UA łączy środowisko uruchomieniowe z systemami historii zakładu, MES i SCADA bez naruszania architektury danych, której już ufasz. Co więcej, natywne uściski dłoni PLC dla Siemens S7, Rockwell ControlLogix i Beckhoff TwinCAT utrzymują zespół sterujący w pełnej własności komórki.

W rezultacie pojedyncze wdrożenia paletyzacji współistnieją z zainstalowaną magistralą Fieldbus, logiką drabinkową, przekaźnikami bezpieczeństwa i sterownikami PLC przenośników - bez zastrzeżonego oprogramowania pośredniego, bez wymiany działającej infrastruktury. Obsługa marek robotów obejmuje FANUC, ABB, KUKA, Universal Robots, Yaskawa i Stäubli. Ponadto środowisko wykonawcze znajduje się na komputerach przemysłowych wewnątrz celi, więc opóźnienia są ograniczone do kontrolera, a nie do chmury, a linia pozostaje sprawna podczas awarii sieci zewnętrznej lub audytów.

REST API

Standardowe żądanie/odpowiedź przez HTTPS do wymiany danych zamówień, partii i palet między systemem MES a środowiskiem wykonawczym.

OPC-UA

Łączność z systemami historii instalacji, SCADA i sieciami szkieletowymi danych maszynowych za pośrednictwem standardu interoperacyjności danych przemysłowych.

Integracja MES

Dane dotyczące zamówień, partii i palet wymieniane z SAP, Oracle, Wonderware i innymi platformami MES na hali produkcyjnej za pośrednictwem protokołu REST.

Mostki PLC

Natywne uściski dłoni dla Siemens S7, Rockwell ControlLogix i Beckhoff TwinCAT utrzymują zespół sterujący we własności.

Paletyzacja pojedynczych jednostek SKU - często zadawane pytania

Paletyzacja pojedynczych jednostek SKU to układanie na końcu linii jednego typu produktu na palecie, typowe dla linii produkcyjnych o dużej objętości, takich jak butelkowanie, puszkowanie lub pakowanie kartonów FMCG. Palety są budowane na podstawie wstępnie obliczonych wzorców, a nie ponownie obliczane dla każdego cyklu, co pozwala zachować rytm powyżej 1000 skrzynek na godzinę. W rezultacie paletyzacja pojedynczych sku maksymalizuje gęstość palet i przepustowość, a komórka robota nigdy nie czeka, aż oprogramowanie obliczy wzór.
Paletyzacja pojedynczych jednostek magazynowych jest stosowana, gdy jeden produkt przechodzi w sposób ciągły przez komórkę na końcu linii, co jest typowe dla napojów, produktów FMCG i linii piekarniczych o dużej objętości. Używaj paletyzacji mieszanych opakowań, gdy jednostki SKU są sekwencjonowane razem, co jest typowe dla centrów dystrybucyjnych i 3PL. Viroteq obsługuje oba tryby z jednego czasu pracy - RobotStackr OS obsługuje wzorce pojedynczych SKU, RobotStackr OTF obsługuje palety mieszane w czasie rzeczywistym, a interfejs HMI operatora jest identyczny.
Tak. StackrBrain regeneruje optymalny wzorzec paletyzacji pojedynczego sku w ciągu kilku sekund za każdym razem, gdy zmieniają się wymiary, waga lub specyfikacje palet. Nowy wzorzec jest sprawdzany pod kątem stabilności, wagi i zwisu, zanim zostanie uruchomiony. W związku z tym zmiany w zespole pakującym - nowa folia termokurczliwa, cieńsza skrzynka, przeprojektowana paleta - przepływają przez system bez ponownego uczenia robota, przestojów skryptowych lub polegania na integratorze.
System Viroteq jest niezależny od marki i umożliwia paletyzację pojedynczych sztuk. Natywnie obsługujemy sterowniki FANUC, ABB, KUKA, Universal Robots, Yaskawa i Stäubli za pośrednictwem interfejsów REST i WebSocket. Nie są wymagane żadne własne moduły uczące ani pakiety SDK dostawców. Klienci korzystający z mieszanych flot robotów w różnych zakładach zachowują jeden stos oprogramowania, jeden przepływ pracy operatora i jeden zestaw wzorców integracji, niezależnie od tego, która marka robotów znajduje się w każdej komórce.
Większość projektów paletyzacji pojedynczych sku jest uruchamiana w ciągu 4 do 8 tygodni. Spójna linia produkcyjna z jednym wzorem palety i jedną marką robotów zleca szybsze działania. Oś czasu obejmuje badanie lokalizacji, konfigurację wzoru, integrację komórki robota, uścisk dłoni MES, szkolenie operatorów i nadzorowaną rampę produkcyjną. Odkrywanie i określanie wykonalności zajmuje od 2 do 3 tygodni przed rozpoczęciem prac wdrożeniowych w hali produkcyjnej.
Wstępnie obliczone konfiguracje wzorów przełączają się w ciągu kilku sekund podczas zmiany paletyzacji pojedynczego sku. Operator wybiera następny produkt na interfejsie HMI, czas pracy ładuje zweryfikowany wzorzec, a robot wznawia pracę z pełną częstotliwością. Bez zmian kodu, bez ponownego uczenia robota, bez wizyty integratora. W rezultacie zakłady obsługujące wiele produktów o pojedynczym SKU na wspólnej komórce końca linii mogą sekwencjonować zmiany według zapotrzebowania bez skryptowych przestojów między produktami.

Gotowy do automatyzacji linii produkcyjnej dla pojedynczego SUU?

Zarezerwuj spersonalizowaną prezentację i zobacz, jak paletyzacja pojedynczych sku AI zapewnia wymierny zwrot z inwestycji w ramach istniejącej infrastruktury PLC i robotów. Brak uzależnienia od dostawcy, brak zależności od chmury.

Automatyka klasy przemysłowej stworzona dla wysokonakładowych linii pojedynczych sztuk

Przedstaw specyfikację linii, docelową przepustowość i stos sterowników PLC - specjaliści Viroteq wyznaczą ścieżkę wdrożenia paletyzacji pojedynczych sku, która zmieści się w istniejącej komórce i zapewni ciągłość pracy fabryki.