DESPALETIZAÇÃO POR VIA AÉREA
Descarregue qualquer palete. Qualquer SKU. Sem pré-programação.
O RobotDepalr é o módulo de despaletização alimentado por IA que lida com paletes de entrada sem programação baseada em regras. Identifica todos os produtos em todas as camadas, determina a sequência de recolha ideal e gera percursos de robô sem colisões - para paletes de SKU misto, paletes de SKU único e tudo o que estiver entre eles. Alimentado pelo StackrBrain AI para uma sequência de recolha inteligente em qualquer marca de robô e qualquer tipo de pinça.
COMPATÍVEL COM
Uma solução de IA para todos os desafios de despaletização - SKUs mistas, várias camadas, produtos desconhecidos.
Os sistemas de despaletização tradicionais são construídos com base em regras. Esperam um SKU conhecido, um padrão de palete conhecido e uma sequência de recolha pré-programada. No momento em que a palete de entrada contém produtos mistos, camadas irregulares ou itens que o sistema nunca viu, essas regras são quebradas e a linha pára. O RobotDepalr foi construído de forma diferente - cada produto é identificado individualmente por IA, cada sequência de recolha é pensada de raiz e cada percurso do robô é planeado para ser livre de colisões, sem necessidade de pré-ensino.
SEQUENCIAMENTO INTELIGENTE DE PICKING
Da camada superior à inferior. Cada SKU. Ordem correta.
O RobotDepalr não escolhe apenas o que está em cima. Ele pensa em toda a palete - que produtos estão presentes em cada camada, como estão empilhados, em que ordem devem ser retirados e como isso afecta a estabilidade de tudo o que resta. O resultado é uma sequência de recolha que é rápida, segura e respeita a realidade física da palete.
- ✓ Deteção automática de camadas a partir de dados de digitalização 3D
- ✓ Otimização de sequências para tempo de ciclo e estabilidade de paletes
- ✓ Regras de fragilidade respeitadas por SKU
- ✓ Monitorização em tempo real da estabilidade das paletes à medida que os artigos são retirados
- ✓ Consciência da distribuição do peso pelas restantes camadas
SKU misto
Não é necessário pré-ensino
Qualquer robô
Integração de diagnóstico de marca
<2s
Planejamento do ciclo de picking
Reconhecimento de camadas
Monitorização da estabilidade
AUTOMAÇÃO DEPAL-TO-PACK
O único software que descarrega e reembala num único fluxo de trabalho
O RobotDepalr é a contrapartida do RobotStackr OTF - e eles foram projetados para trabalhar juntos. Combinados, eles criam um fluxo de trabalho completo de depal-to-pack em uma única plataforma de IA: os paletes de entrada são descarregados pelo DepalR e os itens fluem diretamente para o OTF para serem reembalados na transportadora de destino. Gaiolas de rolos, bandejas, paletes de clientes, caixas mistas - qualquer que seja a configuração de saída, uma integração lida com as duas extremidades da linha.
“Os sistemas tradicionais precisam de duas integrações separadas. O Viroteq faz as duas coisas - da palete ao transportador - com uma plataforma de IA.”
RECONHECIMENTO DE SKU MISTO
Identificar cada produto em cada camada
O DepalR identifica cada produto em cada camada de um palete de entrada automaticamente - sem bancos de dados de SKU, sem pesquisas de código de barras, sem modelos CAD pré-carregados. O sistema raciocina sobre cada item a partir da digitalização 3D ao vivo, segmenta-o de seus vizinhos e classifica-o em tempo real. SKUs mistos, embalagens desconhecidas, camadas que mudam entre paletes - o DepalR lida com tudo isso sem a intervenção do operador.
Como a DepalR descarrega uma palete mista
01
Chegada da palete
Uma palete de entrada - Euro, GMA ou personalizada - chega à estação de despaletização, pronta a ser descarregada. Não é necessária qualquer leitura de código de barras ou pesquisa de SKU.
02
A visão 3D digitaliza a camada superior
Uma câmara 3D capta uma nuvem de pontos da camada superior atual da palete, dando à DepalR uma visão precisa de cada superfície de produto disponível para recolha.
03
A IA identifica todos os produtos
O StackrBrain AI segmenta e classifica cada produto individual na camada - mesmo SKUs mistos e itens que nunca encontrou antes.
04
Sequência de picking ideal gerada
O DepalR classifica cada item de picking por acessibilidade, fragilidade, peso e impacto na estabilidade e, em seguida, gera a ordem de picking ideal para a camada.
05
Planeamento de uma via livre de colisões
Para cada recolha, o sistema planeia uma trajetória do robô sem colisões que respeita a geometria da palete, os itens vizinhos, a forma da pinça e os obstáculos da célula.
06
Escolhas de robôs e locais
O robô executa o plano - recolhendo, transportando e colocando o item. Quando a camada é limpa, o DepalR efectua uma nova leitura e o ciclo repete-se a partir da nova camada superior.
A despaletização de SKU misto quebra todos os sistemas baseados em regras. O StackrBrain raciocina sobre cada produto individualmente - não precisa de o ter visto antes.
- Equipa de engenharia Viroteq
Qualquer robô. Qualquer pinça. Qualquer palete.
Marcas de robôs
- - FANUC
- - ABB
- - KUKA
- - Robôs universais
- - Yaskawa
- - Stäubli
- - Integrações personalizadas através da API REST
Tipos de pinças
- - Vácuo (zona única)
- - Vácuo (multi-zona)
- - Braçadeira
- - Garfo
- - Híbrido
- - Suporte EOAT personalizado
Configurações de paletes
- - Euro paletes
- - Paletes americanas (GMA)
- - Camadas mistas-SKU
- - Camadas individuais-SKU
- - Envolvido em tecido elástico
- - Intercalado com divisores
Ver a despaletização de paletes mistas em ação
Agende uma demonstração ao vivo e veja o RobotDepalr descarregar um palete de SKU misto a partir do zero - sem listas de SKU, sem pré-ensino, sem edição de regras. Nossos engenheiros o guiarão pelo ciclo completo: Digitalização 3D, identificação por IA, planeamento de sequência, geração de caminho sem colisões e recolha por robô - utilizando produtos de amostra que correspondem ao seu caso de utilização no mundo real.
Perguntas mais frequentes
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RobotStackr OTF
A contraparte de reembalagem do DepalR. Combine o OTF com o DepalR para obter fluxos de trabalho completos de depal-to-pack - paletes de entrada descarregadas, transportadores de saída construídos no mesmo ciclo orientado por IA.
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O mecanismo de IA do DepalR. O StackrBrain é treinado em milhões de cenários simulados e raciocina sobre produtos, camadas e sequências de separação em tempo real - tanto para fluxos de trabalho de despaletização quanto de paletização.
Pronto para automatizar a despaletização?
Se seus paletes de entrada contêm SKUs mistos, camadas irregulares ou produtos que mudam a cada turno, o RobotDepalr substitui as regras por IA. Converse com nossa equipe sobre como o DepalR se encaixa no seu fluxo de trabalho de entrada, cross-docking ou depal-to-pack - e com que rapidez você pode estar executando os dados de produção.
