MÓDULO DE PALETIZAÇÃO AI-POWERED
O software de paletização RobotStackr OTF é um módulo de IA criado para o efeito que se integra em qualquer célula de paletização robotizada. Calcula as posições de colocação óptimas e as trajectórias de movimento sem colisões para cada caixa recebida - em tempo real, num único ciclo do robot. Sem pré-programação. Sem ensino de padrões. Basta ligar e paletizar.
Desenvolvido por StackrBrain AI
Plug n Play
IPC + software de empilhamento StackrBrain
Qualquer
Marca do robô, pinça e tipo de suporte
C x L x A
Entrada mínima necessária por caixa
24/7
Funcionamento contínuo autónomo
O PRODUTO
O RobotStackr OTF é um PC industrial personalizado, optimizado especificamente para cálculos de empilhamento AI em tempo real. O módulo integra-se diretamente na sua célula robotizada existente - independentemente da marca do robô, do tipo de pinça ou do formato do transportador.
Para cada caixa recebida, o StackrBrain calcula duas coisas em simultâneo: a posição de colocação ideal no transportador e uma trajetória de movimento livre de colisões e optimizada em termos de tempo de ciclo para o braço do robô. Todas as restrições são avaliadas em tempo real - caraterísticas do produto, auto-colisões do robot, colisões de hardware e colisões com a pilha existente.
O resultado: paletização autónoma de caixas mistas que funciona continuamente, com um mínimo de intervenção. Tudo o que o StackrBrain precisa para começar é o comprimento, a largura e a altura de cada caixa.
Em cada ciclo, o mesmo processo de seis passos é executado em milissegundos. Sem intervenção humana. Sem tabelas de consulta. Pura tomada de decisões por IA.
Um produto chega à posição de recolha a partir do transportador, AGV ou buffer
As dimensões, o peso e a orientação são captados automaticamente
O agente RL analisa o estado atual da palete e todas as opções de colocação
A posição, a rotação e a camada são escolhidas para maximizar a estabilidade e a densidade
O comando de colocação é enviado ao robot através de protocolos de comunicação padrão
O ciclo repete-se instantaneamente. Sem atrasos, sem buffering, sem fila de espera
Em cada ciclo do robô, o StackrBrain efectua uma otimização completa - avaliando a colocação, o movimento, as restrições e a eficiência em milissegundos.
Posição de colocação óptima
O StackrBrain avalia milhares de posições possíveis no transportador e seleciona a que maximiza a eficiência do volume, mantendo a estabilidade da pilha. Esta decisão tem em conta o estado atual da pilha, as dimensões da caixa e todas as restrições activas.
Trajetória de movimento sem colisão
Para além da colocação, o StackrBrain calcula a trajetória completa do robô - assegurando que o braço, a pinça e a caixa evitam colisões com a estrutura da célula, os transportadores, o transportador e a pilha existente. Não se trata de um simples movimento ponto-a-ponto.
Otimização do tempo de ciclo
A trajetória de movimento não é apenas livre de colisões - é optimizada para a velocidade. O StackrBrain minimiza os movimentos e acelerações desnecessários, mantendo o robô a mover-se à velocidade máxima de segurança durante todo o ciclo de recolha e colocação.
Tratamento de restrições de produtos
Cada caixa pode ter caraterísticas únicas: limites de peso, regras de fragilidade, restrições de orientação, códigos de empilhamento. O StackrBrain aplica todas as restrições por produto, por colocação - automaticamente, sem configuração manual de regras por SKU.
Suporte a várias operadoras
O mesmo módulo OTF permite gerir paletes, contentores rolantes, caixas e formatos de transportadores personalizados. Alternar entre tipos de transportadores sem reprogramação. O StackrBrain adapta a sua estratégia de colocação à geometria e aos constrangimentos de cada transportador.
Estabilidade e otimização do volume
O StackrBrain pode ser configurado para dar prioridade à eficiência do volume, à estabilidade do empilhamento ou a um equilíbrio personalizado entre ambos. O objetivo de otimização pode ser ajustado por projeto, por transportadora ou por grupo de produtos.
INTEGRAÇÃO
Cada operação de paletização é diferente. É por isso que a Viroteq não se limita a enviar um IPC - trabalhamos com a sua equipa para encontrar a melhor estratégia de integração para o seu processo específico.
Isto inclui aconselhamento sobre posições de buffer (quantas caixas devem ser colocadas em fila de espera antes do robot), estratégias de lookahead (com que antecedência pode o sistema ver que caixas estão a chegar e em que medida é que isso melhora a qualidade do empilhamento), disposição dos transportadores e procedimentos de mudança de transportador.
O objetivo não é apenas automatizar a paletização - é maximizar o desempenho de todo o seu processo de fim de linha.
O RobotStackr OTF é completamente independente de hardware. O mesmo módulo funciona em todas as principais marcas de robots, tipos de pinças e formatos de suporte - sem modificações.
Marcas de robôs
FANUC, ABB, KUKA, Robôs universais, Yaskawa, Staubli - e qualquer outra marca que suporte a comunicação IPC normalizada. Sem dependência do fornecedor. Troque de robôs sem alterar a sua inteligência de paletização.
Tipos de pinças
Pinças de vácuo, pinças de pinça, pinças de garfo, efectores finais personalizados. O StackrBrain tem em conta a geometria da pinça em todas as verificações de colisão e cálculos de trajectórias de movimento.
Formatos de suporte
Euro-paletes standard, paletes de bloco, contentores rolantes, caixas, contentores personalizados. O StackrBrain adapta a estratégia de colocação e as restrições à geometria específica do contentor.
Desde a receção de entrada até às linhas de produção de alta velocidade, o RobotStackr OTF adapta-se à sua operação - e não o contrário.
Receção de entrada
As caixas chegam dos transportadores em sequências imprevisíveis. O OTF paletiza cada item à medida que ele chega - não é necessária nenhuma classificação, nenhum buffer. A IA adapta-se ao que chega a seguir, construindo pilhas estáveis e eficientes em termos de espaço, independentemente da mistura recebida.
Paletização de fim de linha
Linhas de produção de alta velocidade com fluxo contínuo de produtos. O OTF acompanha as velocidades da linha, calculando a colocação e os trajectos de movimento com rapidez suficiente para nunca se tornar o ponto de estrangulamento. Funciona com qualquer layout de transportador e com várias linhas paralelas.
Operações com várias transportadoras
Operações que alternam entre paletes, contentores rolantes e caixas ao longo do dia. O OTF adapta-se a cada formato de transportador sem necessidade de reprogramação. Um módulo gere todos os seus tipos de transportadores.
O Viroteq oferece dois produtos de paletização para diferentes cenários. OTF trata sequências desconhecidas em tempo real. OS optimiza quando a encomenda completa é conhecida antecipadamente.
| RobotStackr OTF | RobotStackr OS | |
|---|---|---|
| Tipo de produto | Módulo AI (IPC + software) | Apenas software |
| Conhecimento da sequência | Desconhecido - caixa por caixa | Encomenda total conhecida antecipadamente |
| O que calcula | Colocação + trajetória de movimento sem colisão | Configuração óptima das paletes |
| Melhor para | Receção de entrada, transportadores, linhas mistas | Expedição de saída, cumprimento de encomendas |
| Tipos de transportadores | Paletes, contentores rolantes, caixas, personalizados | Paletes |
| Integração de robôs | Controlo direto do robô através de IPC | Fornece um plano de empilhamento para execução |
O que é exatamente o RobotStackr OTF?
O RobotStackr OTF é um módulo de IA especialmente concebido que consiste num PC Industrial (IPC) personalizado que se integra na sua célula robotizada existente. Executa o StackrBrain, o nosso núcleo de IA patenteado, que calcula as posições de colocação óptimas e as trajectórias de movimento sem colisões para cada caixa em tempo real - num único ciclo do robô.
Que informações é que a OTF necessita por caixa?
No mínimo, o OTF precisa do comprimento, largura e altura de cada caixa. Estes dados podem ser obtidos através de uma medição por câmara 3D ou a partir do seu WMS/base de dados. Informações adicionais como peso, fragilidade e regras de orientação melhoram a qualidade do empilhamento, mas não são necessárias para começar.
Que marcas de robôs e pinças são compatíveis?
Todos eles. O RobotStackr OTF é completamente independente de hardware. Funciona com FANUC, ABB, KUKA, Universal Robots, Yaskawa, Staubli e qualquer outra marca que suporte a comunicação IPC padrão. O tipo de pinça é indiferente - vácuo, pinça, garfo ou personalizada. O StackrBrain tem em conta a geometria da pinça nos cálculos de colisão.
O OTF só funciona com paletes?
Não. O OTF suporta qualquer tipo de transportador - paletes standard, contentores rolantes, caixas e contentores personalizados. A estratégia de colocação e as restrições adaptam-se automaticamente à geometria do transportador. É possível alternar entre os tipos de transportadores sem necessidade de reprogramação.
Como é que o Viroteq ajuda na integração?
Não nos limitamos a fornecer hardware. A nossa equipa trabalha consigo para encontrar a melhor integração do processo: onde colocar os buffers, como configurar o lookahead (ver antecipadamente as próximas caixas), como organizar os transportadores e como lidar com as mudanças de transportador. O objetivo é maximizar o desempenho de todo o seu processo de fim de linha, e não apenas o passo de paletização.
Qual é a diferença entre OTF e OS?
O RobotStackr OTF é um módulo físico de IA (IPC) para paletização em tempo real em cenários de sequência desconhecida - calcula a colocação e os caminhos de movimento em tempo real. O RobotStackr OS é apenas um software para paletização baseada em pedidos, onde o pedido completo é conhecido antecipadamente. Escolha OTF quando as caixas chegam de forma imprevisível; escolha OS quando você controla a sequência.
Paletização com IA baseada em bordas para linhas de produção determinísticas com cálculo de padrões abaixo de 100 ms.
Saber mais →Paletização guiada por visão com reconhecimento de produtos 3D em tempo real e verificação de qualidade.
Saber mais →Despaletização alimentada por IA para operações de despaletização automatizadas de camadas e aleatórias.
Saber mais →StackrBrain é o núcleo de IA por trás de todos os produtos de paletização Viroteq. Treinada em milhões de cenários de empilhamento simulados, fornece a inteligência que torna possível a paletização autónoma de caixas mistas.
Fale-nos da sua operação - marca do robot, mistura de produtos, requisitos de produtividade. Avaliaremos se o OTF é a solução adequada e como integrá-lo para obter o máximo desempenho.
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