Veja o que realmente acontece dentro do transportador. Depois de cada colocação.

O módulo de empilhamento RobotStackr Vision é um módulo de feedback de visão em tempo real que amplia o RobotStackr OTF. Ele permite o empilhamento em loop fechado, observando o estado real dentro de um transportador após cada ação de colocação. Depois que cada item é colocado, o Vision captura uma nuvem de pontos 3D, detecta deslocamentos e assentamentos, analisa a estabilidade e alimenta o StackrBrain com medições do mundo real para que a próxima colocação seja calculada com base na situação real - e não no plano teórico.

O módulo de empilhamento com visão do RobotStackr é necessário para empilhar itens que podem deslocar-se, deslizar ou assentar após a colocação. Isso é comum com pacotes, sacos plásticos, envelopes, sacolas e outros itens não rígidos ou irregulares. Na paletização tradicional com caixas rígidas, os itens permanecem onde os coloca e o empilhamento em circuito aberto funciona bem. Mas quando os itens são irregulares e deformáveis - como no carregamento de carrinhos postais, empilhamento de encomendas e cumprimento de comércio eletrónico - o feedback em circuito fechado torna-se essencial para um empilhamento fiável.

Não. O ciclo de captura e análise da visão é concluído num tempo inferior a um segundo. A nuvem de pontos 3D é capturada, a deteção de deslocamento é executada, a estabilidade é avaliada e o feedback é enviado para o StackrBrain antes de o robô estar pronto para o seu próximo movimento. A visão opera dentro do tempo de ciclo natural do processo de empilhamento sem adicionar atrasos.

Não. O módulo de empilhamento RobotStackr Vision é um módulo de feedback que funciona em conjunto com o RobotStackr OTF. O Vision fornece a observação e a análise do mundo real; o StackrBrain no OTF utiliza esse feedback para recalcular os posicionamentos óptimos. Formam um ciclo fechado em conjunto. O Vision envia o seu resultado para o OTF através da API REST.

O Vision suporta todas as principais câmaras 3D industriais, incluindo Photoneo MotionCam, Zivid Two, Ensenso N-Series, Intel RealSense e Basler blaze. Para câmaras que não constam da lista padrão suportada, fornecemos um SDK para integração personalizada. O sistema foi concebido para ser totalmente agnóstico em relação às câmaras - escolha a câmara que melhor se adapta aos requisitos de observação da sua transportadora.

As principais aplicações são o empilhamento de encomendas e de carrinhos postais (itens mistos em contentores rolantes e carrinhos postais para rotas de entrega), o cumprimento do comércio eletrónico (embalagem de encomendas mistas com tipos e tamanhos de itens variados) e a embalagem de contentores (itens pequenos em contentores e caixas para Autostore, AS/RS ou sistemas de transporte). Em geral, o Vision foi concebido para qualquer cenário em que os artigos sejam irregulares e possam deslocar-se após a colocação.