SOLUÇÕES DE DESPALETIZAÇÃO

Soluções de despaletização robótica para fluxo de entrada de material

O Viroteq fornece despaletização robotizada para docas de receção, alimentação da produção e linhas de cross-docking. A visão de IA identifica cada SKU no palete de entrada, planeja uma sequência de extração estável e alimenta caixas ou bandejas diretamente em seu transportador ou classificador a jusante. Quer seus paletes cheguem uniformes de um único fornecedor ou completamente misturados de dezenas, o Viroteq cobre tanto a descarga por camadas quanto a aleatória com uma pilha de software. Como resultado, o rendimento de entrada torna-se previsível, o risco ergonómico para as equipas de receção desaparece e as linhas de produção nunca esperam por uma descarga manual.

Despaletização do planeamento de movimentos

Mais de 30 sites

Implantações de despaletização robótica

<100ms

Latência de reconhecimento visual

Todas as marcas

FANUC, ABB, KUKA, UR, Yaskawa

Cargas mistas

Entrada aleatória de qualquer fornecedor

Como a despaletização robótica agiliza a receção

As paletes de entrada costumavam ser a parte mais lenta e fisicamente mais penosa de um dia de armazém. A despaletização robotizada substitui esse gargalo por uma célula guiada por visão que descarrega as caixas tão rapidamente quanto o transportador a montante pode transportá-las. A pilha Viroteq abrange os dois extremos do espetro: paletes uniformes pré-arranjadas de uma única SKU e cargas completamente misturadas de dezenas de fornecedores.

Nos bastidores, a visão de IA constrói um mapa 3D do topo de cada palete em menos de 100 milissegundos. O software classifica cada item, verifica a compatibilidade da pinça e planeia uma sequência de extração que respeita a estabilidade da pilha, para que as caixas restantes nunca caiam. Além disso, o mesmo controlador acciona todas as marcas de robôs suportadas de forma idêntica, o que significa que as implementações em vários locais permanecem consistentes e a equipa de manutenção aprende apenas um sistema. Orientação da indústria de MHI identifica consistentemente o manuseamento de materiais de entrada como o objetivo de automatização com maior ROI - a despaletização robotizada proporciona normalmente um retorno mensurável em 18 meses num único turno.

despaletização robotizada

Duas abordagens de despaletização robótica - Uma pilha de software

A despaletização em camadas trata de paletes uniformes ao mais baixo custo por caixa. A despaletização aleatória lida com a entrada mista quando não há dois paletes iguais. Ambos funcionam no mesmo controlador Viroteq e integram-se com o mesmo WMS através de uma única API.

Padrões de empilhamento de paletes

Despaletização de camadas

Paletes uniformes pré-arranjadas descarregadas camada a camada. Uma barra de vácuo ou uma pinça tipo forquilha levanta camadas inteiras num único movimento, o que torna a despaletização de camadas a opção mais rápida e de menor custo para a entrada de SKUs individuais. Os padrões baseados em receitas lidam com slip-sheets, tier-sheets e configurações padrão de fornecedores sem necessidade de re-ensino entre lotes. Ideal para linhas de entrada de produção.

RobotDepalr Visão despaletizante mista

Despaletização aleatória

A visão AI lida com a entrada mista de qualquer fornecedor. Cada caixa de cartão é identificada individualmente, independentemente do tamanho, orientação da etiqueta ou padrão de empilhamento, sendo depois extraída numa sequência que mantém a restante pilha estável. Para além disso, as folhas soltas, os restos de película retrátil e a saliência são tolerados automaticamente. Ideal para 3PLs, centros de comércio eletrónico e produção alimentar que recebem de dezenas de fornecedores.

Produtos Viroteq para Despaletização Robótica

Três produtos Viroteq trabalham em conjunto no lado de entrada do armazém. O RobotDepalr dirige a célula, o VisionAI Sorting encaminha o fluxo misto a jusante e o RobotStackr Cloud monitoriza todos os locais de despaletização robotizada a partir de um único painel de controlo. Todos partilham o motor StackrBrain AI e integram-se com o WMS através de API REST.

DESPALETIZADOR AI VISION

RobotDepalr

O RobotDepalr é o principal motor robótico de despaletização. A visão de IA identifica caixas em cada palete de entrada, planeia uma sequência de extração estável e conduz o robô através de APIs nativas. Os fluxos de trabalho em camadas e aleatórios são configuráveis por célula.

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TRIAGEM A JUSANTE

VisionAI Sorting

Uma vez que as caixas saem da célula robótica de despaletização, o VisionAI Sorting lê os códigos de barras e encaminha cada item para a pista correta de armazenamento, buffer de produção ou estágio de saída de cross-dock. A linhagem de SKUs permanece intacta de ponta a ponta, com cada evento marcado com um carimbo de tempo.

Imagem da cabeça

MONITORIZAÇÃO DA FROTA

RobotStackr Cloud

O RobotStackr Cloud monitora cada local de despaletização robótica de forma centralizada. O rendimento, as causas do tempo de inatividade, as pontuações de confiança da visão e as versões da receita são reunidos em um painel para que as equipes de operações de vários locais possam comparar células, enviar atualizações e avaliar o desempenho.

Porquê a despaletização robótica com recurso a IA

Os despaletizadores antigos eram programados para um único padrão de palete. O Viroteq trata cada palete de entrada como um problema novo e resolve-o em milissegundos - que é o que separa as células modernas alimentadas por IA das alternativas rígidas.

Reconhecimento de visão 3D

A visão de IA cria um mapa 3D de cada palete de entrada em menos de 100 milissegundos. Cada caixa de cartão é segmentada e classificada individualmente - mesmo quando as etiquetas estão rasgadas, a orientação é mista ou a película retrátil está parcialmente intacta.

Manuseamento de cargas mistas

A despaletização robotizada aleatória lida com caixas de cartão mistas de qualquer fornecedor sem necessidade de nova aprendizagem. A IA planeia uma sequência de extração estável por palete para que a pilha restante nunca caia, independentemente do tamanho da caixa de cartão ou da variação do empilhamento.

Velocidade do Cross-Docking

A despaletização robótica alimenta diretamente a classificação a jusante. As caixas passam do cais de entrada para a via de armazenamento sem fases de buffer manuais - o que torna a visão de IA viável para centros de comércio eletrónico e cross-docking de elevado volume.

Alimentação e bebidas

Despaletização robótica higiénica para paletes de ingredientes, caixas acabadas e tabuleiros de bebidas em película retrátil que alimentam a produção. Ver soluções para alimentos e bebidas.

Logística e 3PL

Despaletização robótica de cargas mistas para entrada de dezenas de fornecedores, cross-docking e colocação em armazém de alta densidade. Ver soluções de logística.

Comércio eletrónico

Despaletização robótica de alta velocidade que alimenta a triagem de encomendas, o reabastecimento das faces de recolha e o processamento de devoluções. Ver soluções de comércio eletrónico.

Mais de 30 sites

Implantações de despaletização robótica em direto

<100ms

Decisões de visão por caixa

Inbound misto

Qualquer fornecedor, qualquer padrão de palete

Despaletização Robótica - Perguntas Frequentes

A despaletização robótica é a descarga automatizada de caixas, tabuleiros, sacos ou caixas de cartão mistas de paletes de entrada utilizando um braço robótico guiado por visão de IA. O sistema identifica cada SKU, planeia uma sequência de extração que respeita a estabilidade da pilha e os limites da pinça, e alimenta os produtos num transportador ou num classificador para produção a jusante. Como resultado, o trabalho manual é retirado de uma tarefa fisicamente exigente e a produção de entrada torna-se previsível em todos os fornecedores e em todos os turnos.
Escolha a despaletização por camadas quando as paletes de entrada estão pré-arranjadas e uniformes - uma única SKU por palete, camadas idênticas, empilhamento previsível. A extração camada a camada com uma barra de vácuo ou pinça tipo forquilha é a mais rápida e de menor custo neste cenário. Escolha a despaletização aleatória quando as paletes chegam com caixas misturadas, orientação irregular ou variabilidade do fornecedor que impossibilita padrões pré-mapeados. A visão de IA identifica então cada item individualmente e planeia uma sequência de extração estável em tempo real.
Sim. O software de despaletização aleatória do Viroteq foi concebido especificamente para entradas mistas de qualquer fornecedor. O sistema de visão 3D escaneia o topo de cada palete, reconhece caixas individuais independentemente do tamanho, rótulo ou orientação, e calcula a ordem de extração mais segura. Para além disso, a IA lida com saliências, folhas soltas, restos de película retrátil e pequenas variações nas dimensões das caixas sem necessidade de voltar a ensinar. Isto torna a despaletização de cargas mistas viável para 3PLs, centros de comércio eletrónico e linhas de produção alimentar que recebem de dezenas de fornecedores.
O Viroteq é agnóstico em relação às marcas de robôs. As células de despaletização robótica funcionam com FANUC, ABB, KUKA, Universal Robots, Yaskawa e Stäubli sem middleware proprietário. A comunicação é efectuada através de APIs de robôs nativos e protocolos de fieldbus padrão. Como resultado, pode manter o inventário de robôs existente, reutilizar peças sobresselentes e competências do operador ou especificar a marca que melhor se adequa à sua aplicação. A mesma pilha de software Viroteq controla todas as marcas de forma idêntica, de modo que as implementações em vários locais permanecem consistentes.
A maioria das implementações de despaletização robotizada entra em funcionamento em 6 a 10 semanas. O calendário abrange um levantamento do local, a especificação da pinça e da visão, a configuração do software, a integração do robô, a formação do operador e uma rampa de produção supervisionada em cargas de entrada reais. Projectos de camadas na extremidade inferior da gama, despaletização aleatória na extremidade superior. A arquitetura edge-first do Viroteq elimina as dependências da nuvem, acelerando a aprovação de TI e reduzindo a sobrecarga de validação em comparação com as alternativas ligadas à nuvem.

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Despaletização robótica com IA para receção moderna

A Viroteq é especializada em despaletização robotizada para produção, logística e receção de comércio eletrónico. Fale com um especialista hoje mesmo e obtenha um cronograma de implantação, um plano de garras e uma estimativa de ROI adaptada ao seu fluxo de entrada.