SOLUÇÕES DE PALETIZAÇÃO

Soluções de paletização robótica para linhas de produção modernas

Viroteq paletização robotizada abrangem todos os cenários de fim de linha, desde execuções de produção de SKU único a encomendas de caixas mistas, recálculo em tempo real e paletização de encomendas específicas do cliente. Decisões de IA inferiores a 100 ms, controlo de robô independente da marca e integração limpa de PLC, ERP e WMS significam que qualquer fábrica, centro de distribuição ou local de co-embalagem pode ser implementado sem reformular a sua pilha de automação existente. Por conseguinte, os objectivos de produtividade, os requisitos de rastreabilidade e a complexidade das unidades de manutenção de stock são tratados num tempo de execução, numa HMI e num fluxo de trabalho do operador nos quatro modos de paletização abaixo indicados.

Contentor rolante e palete

Mais de 1000 caixas/h

Produtividade sustentada

<100ms

Tempo de decisão de colocação

Sub-100ms

Inferência de IA de ponta

Todas as marcas de robots

FANUC, ABB, KUKA, UR, Yaskawa

Como a paletização robótica impulsiona as fábricas actuais

Moderno paletização robotizada substitui a programação de padrões fixos por decisões baseadas em IA que se adaptam ao que sai da linha de produção a seguir. Quer a célula veja uma SKU consistente por turno, caixas mistas numa ordem imprevisível ou encomendas completas de clientes preparadas para expedição, o mesmo software calcula a estabilidade, o equilíbrio do peso e a pegada em tempo real. Além disso, o controlo de robôs independente da marca significa que o hardware existente da FANUC, ABB, KUKA, Universal Robots ou Yaskawa pode ser reutilizado sem reescrever o código de integração. Como resultado, os fabricantes, produtores de alimentos e bebidas e operadores logísticos passam de células rígidas de finalidade única para uma automação flexível de fim de linha que absorve o crescimento de SKU, picos de época alta e padrões de encomenda específicos do cliente. Organismos de normalização como o Instituto de Manuseamento de Materiais reconhecem esta mudança para uma paletização inteligente e adaptável como a nova base para cadeias de abastecimento resilientes.

robô de recolha e colocação

Quatro modos de paletização robótica - um tempo de execução

Cada modo de paletização robotizada abaixo mapeia uma realidade de produção real - linhas de SKU único de grande volume, turnos de caixas mistas, misturas totalmente imprevisíveis em tempo real e encomendas específicas de clientes satisfeitas por recolha. Explore a página dedicada para encontrar o modo que corresponde à sua linha.

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Paletização de caixas mistas

Empilhamento com IA em tempo real de embalagens variadas - diferentes tamanhos, pesos, classes de fragilidade e famílias de produtos - na mesma palete. As decisões de paletização robótica equilibram a distribuição da carga, os limites de altura e as regras de apresentação ao cliente sem a intervenção do operador. Ideal para co-embaladores, centros de distribuição e locais de produção por encomenda que gerem dezenas de SKUs por turno.

paletização robotizada

Paletização Single-SKU

Padrões de paletização robótica pré-validados para linhas de produção de elevado rendimento que executam uma SKU por turno ou por lote. Densidade máxima, ciclos a toda a velocidade e controlos automáticos de fácil utilização pelo PLC. As receitas de padrões aplicam automaticamente as regras de peso, altura e estabilidade, pelo que a mudança entre produtos demora segundos em vez de horas de reprogramação do robot.

RobotStackr OTF paletização mista

Paletização em tempo real

Paletização robótica sem pré-programação para misturas variáveis de SKU. A IA vê cada caixa à medida que esta chega, calcula a colocação seguinte e efectua o movimento em menos de 100 ms. Perfeito para sequências imprevisíveis a montante, personalização tardia ou linhas de produção em que a caixa seguinte nunca é igual à anterior.

O software de paletização de caixas mistas RobotStackr OS mostra a configuração optimizada de paletes multi-SKU

Paletização de encomendas

Paletização robotizada específica para cada cliente, em que cada palete corresponde a uma ordem de venda - várias unidades de manutenção de stock nas quantidades certas, na sequência certa, com a etiquetagem e apresentação corretas. A integração do WMS e do ERP conduz a receita, e a IA estabelece uma carga estável que sobrevive ao trânsito. Muitas encomendas satisfeitas por turno sem planeamento manual.

Viroteq Produtos que potencializam a paletização robótica

Três produtos criados para o efeito cobrem todo o âmbito da paletização robotizada. O RobotStackr OS lida com linhas consistentes de SKU único, o RobotStackr OTF recalcula sequências mistas e em tempo real, e o RobotStackr Cloud coordena frotas em vários locais. Todos os três partilham o motor StackrBrain AI e funcionam com o mesmo hardware IPC de ponta.

RobotStackr OS

Software de paletização robótica de nível de produção para linhas consistentes de SKU único. Padrões pré-validados, ciclos a toda a velocidade e controlos automáticos PLC limpos para células de fim de linha com mais de 1000 caixas por hora. A mudança baseada em receitas demora segundos, sem necessidade de um pendente de aprendizagem do robot.

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RobotStackr OTF

Paletização robótica em tempo real para sequências de caixas mistas, de ordem mista e imprevisíveis a montante. A IA recalcula cada colocação em menos de 100 ms com base nas dimensões das caixas e nas regras de estabilidade em tempo real. Sem pré-programação, sem reaprendizagem do robot, sem tempo de inatividade quando as misturas de SKU mudam a meio do turno.

Imagem da cabeça

RobotStackr Cloud

Gestão de frotas e análises para paletização robótica em todos os locais. Painéis de controlo em tempo real, referências de desempenho e implementação remota da configuração de SKU. A nuvem conecta todas as células a uma visão de operações sem alterar o tempo de execução da borda, para que os gerentes de fábrica vejam o rendimento e o OEE em tempo real.

Porquê a paletização robotizada com IA

Empilhamento adaptativo

A IA calcula padrões de paletização robótica estáveis e equilibrados em termos de peso em tempo real. Caixas mistas, pesos variáveis, artigos frágeis e esmagáveis e regras de apresentação ao cliente são todos avaliados por cada movimento - sem programação de padrões estáticos, sem manutenção de receitas rígidas, sem necessidade de anulação por parte do operador.

Robôs de diagnóstico de marca

Paletização robótica em FANUC, ABB, KUKA, Universal Robots, Yaskawa e Stäubli - através de APIs de robôs nativos sem middleware proprietário. O inventário de robôs existente mantém o seu valor, as novas células são especificadas pelo melhor ajuste e o fluxo de trabalho do operador mantém-se consistente em toda a fábrica.

Decisões em tempo real

A inferência de menos de 100 ms na borda mantém a paletização robótica em sincronia com a velocidade da linha. O robô é sempre o gargalo, nunca o software. Por conseguinte, os objectivos de produtividade permanecem intactos em execuções consistentes, sequências de casos mistos e compilações de paletes completas para encomendas de clientes.

Sectores abrangidos pela paletização robótica

Alimentação e bebidas

Paletização robótica compatível com HACCP com lógica sensível a alergénios, mudança rápida de SKU e suporte de formato misto em caixas, tabuleiros e pacotes.

Fabrico

Paletização robotizada de fim de linha com integração de PLC, robôs independentes de marca e decisões sub-100ms para linhas de produção de grande volume.

Logística e 3PL

Paletização robótica de recolha de encomendas com integração WMS, encomendas mistas de clientes e coordenação de frotas em vários locais de distribuição.

200+

Implantações em todo o mundo

<100ms

Decisões de IA em tempo real

8+

Sectores servidos

Paletização robótica - Perguntas frequentes

A paletização robótica é o empilhamento automático de caixas, tabuleiros, sacos ou pacotes em paletes utilizando um robô industrial guiado por software. A paletização robótica moderna com recurso a IA substitui a programação de padrões fixos por decisões em tempo real, para que a mesma célula possa executar linhas consistentes de uma única SKU, sequências de caixas mistas, encomendas de clientes ou misturas de produtos em tempo real. As vantagens incluem um maior rendimento, menos lesões ergonómicas, construções de paletes rastreáveis e trocas mais rápidas entre SKUs.
Escolha a paletização robótica de SKU único quando uma linha de produção opera o mesmo produto durante horas e a densidade de paletes e o tempo de ciclo são mais importantes. Escolha a paletização robótica de caixas mistas quando os turnos misturam várias SKUs, as encomendas dos clientes combinam produtos ou a sequência a montante é imprevisível. A SKU única optimiza o rendimento com padrões pré-validados, enquanto a caixa mista utiliza a IA para recalcular a estabilidade, o peso e a pegada em tempo real. Muitos locais implementam ambos os modos num único tempo de execução.
Sim. A paletização robótica alimentada por IA é dimensionada automaticamente através da tomada de decisões em tempo real e do controlo robótico independente da marca. As decisões de colocação abaixo de 100 ms sustentam um rendimento superior a 1000 caixas por hora e podem ser adicionadas células robotizadas adicionais sem reprogramar a pilha de software existente. O RobotStackr Cloud coordena as frotas entre os locais, equilibrando a carga entre as células durante os turnos de pico. Por conseguinte, os picos sazonais são absorvidos sem um número proporcional de efectivos ou de mão de obra temporária.
A paletização robótica Viroteq é independente de marca e suporta nativamente FANUC, ABB, KUKA, Universal Robots, Yaskawa e Stäubli. A comunicação é efectuada através de APIs de robôs nativos, REST e interfaces WebSocket, pelo que não são necessários pendentes de ensino proprietários ou middleware específico do fornecedor. Como resultado, os clientes podem utilizar o inventário de robôs existentes ou especificar qualquer marca para novas células sem restringir a sua escolha de software ou o fluxo de trabalho do operador.
A maioria das implantações de paletização robótica entra em operação em 4 a 12 semanas. As células de produção de uma única SKU são normalmente colocadas em funcionamento em 4 a 8 semanas, enquanto as instalações de paletização de caixas mistas, on-the-fly ou de encomendas demoram 8 a 12 semanas. O calendário abrange o levantamento do local, a configuração do software, a integração dos robots, a ligação ao ERP ou WMS, a formação dos operadores e uma rampa de produção supervisionada. A descoberta e a viabilidade acrescentam 2 a 3 semanas antes do início do trabalho de implementação no local.

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Paletização robótica com IA para todos os sectores

Desde o sector alimentar e das bebidas até ao fabrico e à logística - a paletização robotizada é dimensionada para SKUs, turnos e locais sem alterar o conjunto de automação existente.